器件检测方法技术

本申请提供了一种器件检测方法

【技术实现步骤摘要】
器件检测方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及计算机
，具体涉及一种器件检测方法
、
装置
、
终端设备及计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]缺陷检测技术近年来飞速发展，在光线较差的条件下，很难判别电子器件的缺陷类型
、
尺寸，因此复杂情况下电子器件缺陷检测技术已经成为业界研究的热点
。
随着视觉图像算法的快速发展，现有的电子器件缺陷检测通常基于计算机视觉实现
。
其拥有较高的检测精度，但在条件不佳的情况下难以做到准确检测，这也是基于纯视觉的缺陷检测所面临的一个难点
。

技术实现思路

[0003]本申请提供了一种器件检测方法，通过引入雷达对器件探测的雷达检测数据对器件进行检测，避免了仅依靠视觉图像数据对器件进行检测，提高了检测准确度
。
[0004]第一方面，本申请提供了一种器件检测方法，所述方法包括：
[0005]获取待检测器件的雷达检测数据；
[0006]获取所述待检测器件的视觉图像数据；
[0007]将所述雷达检测数据与所述视觉图像数据进行融合，得到待检测器件的融合数据；
[0008]基于所述融合数据，对所述待检测器件进行检测
。
[0009]在本申请一些实施例中，所述获取待检测器件的雷达检测数据，包括：
[0010]获取所述待检测器件的初始雷达检测数据；
[0011]对所述初始雷达检测数据进行第一数据清洗，得到第一雷达检测数据；
[0012]对所述第一雷达检测数据进行第二数据清洗，得到雷达对待检测器件的雷达检测数据
。
[0013]在本申请一些实施例中，所述对所述初始雷达检测数据进行第一数据清洗，得到第一雷达检测数据，包括：
[0014]对所述初始雷达检测数据进行快速傅立叶变换，得到频域信号数据；
[0015]对所述频域信号数据进行动态阈值分割处理，得到第一雷达检测数据
。
[0016]在本申请一些实施例中，所述对所述第一雷达检测数据进行第二数据清洗，得到雷达对待检测器件的雷达检测数据，包括：
[0017]对所述第一雷达检测数据进行聚类处理，得到各个聚类中心；
[0018]根据预设的聚类半径，剔除离各所述聚类中心超过所述聚类半径的检测数据，得到雷达对待检测器件的雷达检测数据
。
[0019]在本申请一些实施例中，所述将所述雷达检测数据与所述视觉图像数据进行融合，得到待检测器件的融合数据，包括：
[0020]对所述雷达检测数据以及所述视觉图像数据进行坐标标定，得到统一坐标的雷达检测数据以及视觉图像数据；
[0021]根据所述统一坐标的雷达检测数据以及视觉图像数据进行坐标融合，得到待检测器件的融合数据
。
[0022]在本申请一些实施例中，所述对所述雷达检测数据以及所述视觉图像数据进行坐标标定，得到统一坐标的雷达检测数据以及视觉图像数据，包括：
[0023]对所述雷达检测数据进行数据插值，得到完成数据插值的雷达检测数据；
[0024]对所述完成数据插值的雷达检测数据以及所述视觉图像数据进行坐标标定，得到统一坐标的雷达检测数据以及视觉图像数据
。
[0025]在本申请一些实施例中，所述基于所述融合数据，对所述待检测器件进行检测，包括：
[0026]若所述融合数据表征所述待检测器件的雷达检测数据以及视觉图像数据不完全重合，根据雷达检测数据对所述待检测器件进行检测；
[0027]若所述融合数据表征所述待检测器件的雷达检测数据以及视觉图像数据未重合，根据所述雷达检测数据或者所述视觉图像数据对所述待检测器件进行检测
。
[0028]第二方面，本申请还提供了一种器件检测装置，所述装置包括：
[0029]第一获取模块，用于获取待检测器件的雷达检测数据；
[0030]第二获取模块，用于获取所述待检测器件的视觉图像数据；
[0031]融合模块，用于将所述雷达检测数据与所述视觉图像数据进行融合，得到待检测器件的融合数据；
[0032]检测模块，用于基于所述融合数据，对所述待检测器件进行检测
。
[0033]在本申请一些实施例中，所述第一获取模块具体用于：
[0034]获取所述待检测器件的初始雷达检测数据；
[0035]对所述初始雷达检测数据进行第一数据清洗，得到第一雷达检测数据；
[0036]对所述第一雷达检测数据进行第二数据清洗，得到雷达对待检测器件的雷达检测数据
。
[0037]在本申请一些实施例中，所述第一获取模块具体还用于：
[0038]对所述初始雷达检测数据进行快速傅立叶变换，得到频域信号数据；
[0039]对所述频域信号数据进行动态阈值分割处理，得到第一雷达检测数据
。
[0040]在本申请一些实施例中，所述第一获取模块具体还用于：
[0041]对所述第一雷达检测数据进行聚类处理，得到各个聚类中心；
[0042]根据预设的聚类半径，剔除离各所述聚类中心超过所述聚类半径的检测数据，得到雷达对待检测器件的雷达检测数据
。
[0043]在本申请一些实施例中，所述融合模块具体用于：
[0044]对所述雷达检测数据以及所述视觉图像数据进行坐标标定，得到统一坐标的雷达检测数据以及视觉图像数据；
[0045]根据所述统一坐标的雷达检测数据以及视觉图像数据进行坐标融合，得到待检测器件的融合数据
。
[0046]在本申请一些实施例中，所述融合模块具体还用于：
[0047]对所述雷达检测数据进行数据插值，得到完成数据插值的雷达检测数据；
[0048]对所述完成数据插值的雷达检测数据以及所述视觉图像数据进行坐标标定，得到统一坐标的雷达检测数据以及视觉图像数据
。
[0049]在本申请一些实施例中，所述检测模块具体用于：
[0050]若所述融合数据表征所述待检测器件的雷达检测数据以及视觉图像数据不完全重合，根据雷达检测数据对所述待检测器件进行检测；
[0051]若所述融合数据表征所述待检测器件的雷达检测数据以及视觉图像数据未重合，根据所述雷达检测数据或者所述视觉图像数据对所述待检测器件进行检测
。
[0052]第三方面，本申请还提供了一种终端设备，所述终端设备包括处理器
、
存储器以及存储于所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现任一项所述的器件检测方法中的步骤
。
[0053]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现任一项所述的器件检测方法中的步骤
。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种器件检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取待检测器件的雷达检测数据；获取所述待检测器件的视觉图像数据；将所述雷达检测数据与所述视觉图像数据进行融合，得到待检测器件的融合数据；基于所述融合数据，对所述待检测器件进行检测
。2.
根据权利要求1所述的器件检测方法，其特征在于，所述获取待检测器件的雷达检测数据，包括：获取所述待检测器件的初始雷达检测数据；对所述初始雷达检测数据进行第一数据清洗，得到第一雷达检测数据；对所述第一雷达检测数据进行第二数据清洗，得到雷达对待检测器件的雷达检测数据
。3.
根据权利要求2所述的器件检测方法，其特征在于，所述对所述初始雷达检测数据进行第一数据清洗，得到第一雷达检测数据，包括：对所述初始雷达检测数据进行快速傅立叶变换，得到频域信号数据；对所述频域信号数据进行动态阈值分割处理，得到第一雷达检测数据
。4.
根据权利要求2所述的器件检测方法，其特征在于，所述对所述第一雷达检测数据进行第二数据清洗，得到雷达对待检测器件的雷达检测数据，包括：对所述第一雷达检测数据进行聚类处理，得到各个聚类中心；根据预设的聚类半径，剔除离各所述聚类中心超过所述聚类半径的检测数据，得到雷达对待检测器件的雷达检测数据
。5.
根据权利要求1所述的器件检测方法，其特征在于，所述将所述雷达检测数据与所述视觉图像数据进行融合，得到待检测器件的融合数据，包括：对所述雷达检测数据以及所述视觉图像数据进行坐标标定，得到统一坐标的雷达检测数据以及视觉图像数据；根据所述统一坐标的雷达检测数据以及视觉图像数据进行坐标融合，得到待检测器件的融合数据
。6.
根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：亓峰，朱新爱，
申请(专利权)人：上海徕木电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：