车辆监控处理方法、装置及ＧＰＳ服务器、车辆监控系统制造方法及图纸

本发明专利技术适用于车辆监控技术领域，提供了一种车辆监控处理方法、装置及ＧＰＳ服务器、车辆监控系统。其中方法包括以下步骤：根据监控终端发送的辖区边界信息，获取辖区边界在电子地图中所包含的网格，以及与辖区边界相交的网格；根据车辆的ＧＰＳ数据，获取车辆在电子地图中所属的网格；根据车辆在电子地图中所属的网格，以及辖区边界在电子地图中所包含的网格，以及与辖区边界相交的网格，判断车辆是否在辖区边界内。由于不需要判断电子地图上的每一车辆是否在相应辖区内，降低了运算量，提高了系统相应速度，可应用性强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于车辆监控
，尤其涉及一种车辆监控处理方法、装置及GPS服 务器、车辆监控系统。
技术介绍
随着我国经济的发展及汽车保有量和驾驶员总数的增长，道路交通状况日趋复杂 和恶化，给人们的生命安全造成了极大的影响，因此，加强对道路车辆的监管就显得尤为重要。目前的车辆监管系统包括至少一个监控终端以及与至少一个监控终端连接的中 央控制单元。每一监控终端均有相应的辖区，监控终端对相应辖区内的车辆具有管辖权，可 与相应辖区内的车辆进行多媒体数据的交互，而当相应辖区内的车辆驶出该辖区时，监控 终端丧失对该车辆的管辖权，因此，监控终端需要向中央控制单元获取其辖区范围内的车辆。由于车辆的流动性强，电子地图上的任何车辆均可能驶入或驶出相应辖区，因此， 现有技术需要通过中央控制单元判断电子地图上每一车辆是否在相应辖区内，运算量大， 且监控终端的增多进一步加大了中央控制单元的运算压力，造成了中央控制单元相应速度 慢，可应用性差。
技术实现思路
本专利技术实施例的目的在于提供一种车辆监控处理方法，旨在解决现有技术提供的 车辆监控处理方法需要判断电子地图上每一车辆是否在相应辖区内，运算量大，可应用性 差的问题。本专利技术实施例是这样实现的，一种车辆监控处理方法，所述方法包括以下步骤根据监控终端发送的辖区边界信息，获取所述辖区边界在电子地图中所包含的网 格，以及与所述辖区边界相交的网格；根据车辆的GPS数据，获取车辆在电子地图中所属的网格；根据车辆在电子地图中所属的网格，以及所述辖区边界在电子地图中所包含的网 格，以及与所述辖区边界相交的网格，判断车辆是否在所述辖区边界内。本专利技术实施例的另一目的在于提供一种车辆监控处理装置，所述装置包括存储单元，用于存储电子地图；网格分割单元，用于将所述存储单元存储的电子地图的某一区域或全部区域分割 成至少两个预设形状的网格；信息接收单元，用于接收至少一个监控终端发送的辖区边界信息，以及车辆中车 载GPS发送的GPS数据；管辖车辆确定单元，用于根据所述信息接收单元接收的所述辖区边界信息获取所 述辖区边界在电子地图中所包含的网格，以及与所述辖区边界相交的网格，根据所述信息接收单元接收的GPS数据获取车辆在电子地图中所属的网格，之后，根据车辆在电子地图 中所属的网格，以及所述辖区边界在电子地图中所包含的网格，以及与所述辖区边界相交 的网格，判断车辆是否在所述辖区边界内。本专利技术实施例的另一目的在于提供一种GPS服务器，所述服务器包含一车辆监控 处理装置，所述车辆监控处理装置包括存储单元，用于存储电子地图；网格分割单元，用于将所述存储单元存储的电子地图的某一区域或全部区域分割 成至少两个预设形状的网格；信息接收单元，用于接收至少一个监控终端发送的辖区边界信息，以及车辆中车 载GPS发送的GPS数据；管辖车辆确定单元，用于根据所述信息接收单元接收的所述辖区边界信息获取所 述辖区边界在电子地图中所包含的网格，以及与所述辖区边界相交的网格，根据所述信息 接收单元接收的GPS数据获取车辆在电子地图中所属的网格，之后，根据车辆在电子地图 中所属的网格，以及所述辖区边界在电子地图中所包含的网格，以及与所述辖区边界相交 的网格，判断车辆是否在所述辖区边界内。本专利技术实施例的另一目的在于提供一种车辆监控系统，包括服务器，以及至少一 个监控终端，所述服务器包含一车辆监控处理装置，所述车辆监控处理装置包括存储单元，用于存储电子地图；网格分割单元，用于将所述存储单元存储的电子地图的某一区域或全部区域分割 成至少两个预设形状的网格；信息接收单元，用于接收至少一个监控终端发送的辖区边界信息，以及车辆中车 载GPS发送的GPS数据；管辖车辆确定单元，用于根据所述信息接收单元接收的所述辖区边界信息获取所 述辖区边界在电子地图中所包含的网格，以及与所述辖区边界相交的网格，根据所述信息 接收单元接收的GPS数据获取车辆在电子地图中所属的网格，之后，根据车辆在电子地图 中所属的网格，以及所述辖区边界在电子地图中所包含的网格，以及与所述辖区边界相交 的网格，判断车辆是否在所述辖区边界内。本专利技术实施例提供的车辆监控处理方法是将电子地图分割成网格状，并根据辖区 边界信息以及GPS数据，确定与辖区边界相交的网格中属于辖区内的车辆，并将该车辆与 辖区边界包含的网格中的车辆共同作为相应辖区的被监控车辆，由于不需要判断电子地图 上的每一车辆是否在相应辖区内，降低了运算量，提高了系统相应速度，可应用性强。附图说明图1是本专利技术实施例提供的车辆监控处理方法的流程图；图2是本专利技术实施例中，辖区与待分析网格的一个实例；图3是本专利技术实施例提供的车辆监控处理装置的结构原理框图；图4是图3中管辖车辆确定单元的具体结构框图。具体实施例方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对 本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并 不用于限定本专利技术。本专利技术实施例提供的车辆监控处理方法是将电子地图分割成网格状，并根据辖区 边界信息以及GPS数据，确定与辖区边界相交的网格中属于辖区内的车辆，并将该车辆与 辖区边界包含的网格中的车辆共同作为相应辖区的被监控车辆。图1是本专利技术实施例提供的车辆监控处理方法的流程。在步骤SlOl中，将电子地图分割成网格状，使得分割后的电子地图包括至少两个 预设形状的网格，如正方形、矩形、圆形或其它不规则图形等，该至少两个网格的预设形状 可以相同或不同。在步骤S102中，接收至少一个监控终端发送的相应辖区的辖区边界信息，以及车 辆中车载GPS发送的GPS数据，并根据辖区边界信息获取辖区边界在分割后的电子地图中 所包含的网格，以及与辖区边界相交的网格，根据GPS数据获取相应车辆在分割后的电子 地图中所属的网格。其中的辖区边界信息是指能够确定辖区边界在电子地图上的位置的信 息，如辖区边界在电子地图上的坐标信息等；其中的GPS数据包括GPS的唯一标识符、以及 GPS的地理位置坐标信息。具体地，根据辖区边界信息获取辖区边界在分割后的电子地图中所包含的网格， 以及与辖区边界相交的网格的步骤包括以下步骤根据辖区边界信息在分割后的电子地图 上获取包围辖区边界的最小包围矩形；获取与该最小包围矩形相交的网格以及被该最小包 围矩形包含的网格作为待分析网格；在待分析网格中确定与辖区边界相交的网格以及辖区 边界包含的网格。为了尽快确定与辖区边界相交的网格及辖区边界包含的网格，本专利技术实施例可以 预先将辖区边界信息、与相应辖区边界相交的网格以及相应辖区边界包含的网格、以及相 应辖区的辖区标识符以配置文件的方式关联存储。具体地，根据GPS数据获取相应车辆在分割后的电子地图中所属的网格的步骤具 体为根据GPS的地理位置坐标信息在分割后的电子地图中定位到相应的车辆所属的网 格。此外，本专利技术实施例中，当接收到的GPS数据为首次接收到的车辆中车载GPS发送 的GPS数据时，在根据GPS数据获取相应车辆在分割后的电子地图中所属的网格的步骤的 同时，还可以包括以下步骤根据首次接收到的车辆中车载GPS发送的GPS数据生成每一网 格的网格信息、每一车辆的网格位置信息、以及每一网格包含的车辆的GPS信息并存储。其 中的每一网格的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆监控处理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：根据监控终端发送的辖区边界信息，获取所述辖区边界在电子地图中所包含的网格，以及与所述辖区边界相交的网格；根据车辆的ＧＰＳ数据，获取车辆在电子地图中所属的网格；根据车辆在电子地图中所属的网格，以及所述辖区边界在电子地图中所包含的网格，以及与所述辖区边界相交的网格，判断车辆是否在所述辖区边界内。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨卫民，
申请(专利权)人：深圳市同洲电子股份有限公司，
类型：发明
国别省市：94[中国|深圳]