一种全自动上下料排放设备及方法技术

本发明专利技术涉及一种全自动上下料排放设备及方法，包括上料排序装置

【技术实现步骤摘要】
一种全自动上下料排放设备及方法


[0001]本专利技术涉及机械设备领域，具体涉及一种全自动上下料排放设备及方法
。

技术介绍

[0002]在现有技术中，磁材粉末压制成磁片后，磁片的收纳方法是工人拿着磁片摆放整齐排列在收纳盒中的，这种方式对工人而言劳动强度大，收纳效率低下，工作时间长，而且增加了成本负担，不能满足生产需求
。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在上述缺陷，本专利技术提供了一种全自动上下料排放设备及方法，具体技术方案如下：
[0004]一种全自动上下料排放设备，包括上料排序装置
、
主机架
、
磁片输送装置
、
转移装置
、
暂存装置
、
支撑柱
、
取磁片机械手
、
收纳盘
、
盘移动装置
、
盘搬运机械手和盘收纳车，上料排序装置位于主机架侧方，盘收纳车位于主机架前方，主机架上方由后往前依次安装转移装置
、
磁片输送装置
、
暂存装置
、
盘移动装置，上料排序装置驱动一个个磁片有序进入磁片输送装置，主机架外围安装支撑柱，支撑柱上方安装取磁片机械手
、
盘搬运机械手，取磁片机械手位于暂存装置上方，盘搬运机械手驱动收纳盘在盘移动装置与盘收纳车之间转移
。
[0005]作为本专利技术的一种优选方案，盘收纳车有2辆，1辆盘收纳车用于放空的收纳盘，另外1辆盘收纳车用于放已经装满磁片的收纳盘，相应的盘搬运机械手有2个
。
[0006]作为本专利技术的一种优选方案，所述上料排序装置包括抬升输送带机构
、
导料板和振动盘，抬升输送带机构倾斜设置，抬升输送带机构高端安装导料板，导料板位于振动盘正上方，磁片经抬升输送带机构抬升后经导料板进入振动盘，振动盘驱动磁片排列有序输出
。
[0007]作为本专利技术的一种优选方案，所述磁片输送装置包括输送机架
、
平输送带
、
输送电机
、
前定位条和后定位条，输送机架上安装输送带，输送电机驱动平输送带回转运动，输送机架上安装前定位条和后定位条，前定位条与后定位条位于平输送带上方且两者之间相隔开，磁片进入前定位条与后定位条之间
。
[0008]作为本专利技术的一种优选方案，所述暂存装置包括暂存机架
、
暂存输送带和暂存伺服电机，暂存机架上安装暂存输送带，暂存伺服电机驱动暂存输送带每放一次磁片时回转运动一个暂存工位
。
[0009]作为本专利技术的一种优选方案，所述取磁片机械手包括第一
Y
轴模组
、
第一
Z
轴模组
、
第一升降板和吸座，第一
Y
轴模组驱动第一
Z
轴模组前后移动，第一
Z
轴模组驱动第一升降板上下移动，第一升降板下方安装吸座，吸座底部设有多个吸孔
。
[0010]作为本专利技术的一种优选方案，所述盘移动装置包括滚轮安装架
、
滚轮和推盘机构，滚轮安装架上方前后两侧安装滚轮，收纳盘放置在前后侧滚轮上，推盘机构推动收纳盘移动经过取磁片机械手
。
[0011]作为本专利技术的一种优选方案，所述盘搬运机械手包括包括第二
Y
轴模组
、
第二
Z
轴
模组
、
第二升降板和气动夹组件，第二
Y
轴模组驱动第二
Z
轴模组前后移动，第二
Z
轴模组驱动第二升降板上下移动，第二升降板下方安装气动夹组件，气动夹组件夹住收纳盘
。
[0012]一种全自动上下料排放方法，包括以下步骤，
[0013]①
将多个散乱的磁片放入上料排序装置，上料排序装置驱动磁片有序输出；
[0014]②
磁片一个接一个的有序进入磁片输送装置，磁片输送装置将磁片移动到转移装置处；
[0015]③
转移装置驱动磁片输送装置中的一行多个磁片进入暂存装置；
[0016]④
盘搬运机械手从盘收纳车中取出空的收纳盘，并把空的收纳盘转移到盘移动装置，盘移动装置驱动空盘到达装料工位；
[0017]⑤
磁片在暂存装置内积累到足够多行时，取磁片机械手将暂存装置中的磁片一次性转移到收纳盒；
[0018]⑥
盘移动装置驱动装满磁片的收纳盘离开装料工位，盘搬运机械手从盘移动装置中将收纳盘转移到盘收纳车
。
[0019]作为本专利技术方法的一种优选方案，在步骤
②
中采用毛刷对磁片进行去毛刺，在步骤
⑤
中每排一层磁片时防粘粉喷座喷出防粘粉，防止上层磁片与下层磁片粘在一起
。
[0020]有益效果：本专利技术全自动上下料排放设备在工作时，只需一个工人作业即可，自动化程度高，大大提高生产速度，相对于现有技术的人工方式，提高了自动化程度，节省人工成本，实用性强，满足生产需求
。
附图说明
[0021]图1是本专利技术的整体立体图；
[0022]图2是本专利技术隐藏部分零件后的立体图；
[0023]图3是本专利技术的取磁片机械手
、
盘搬运机械手相配合的立体图；
[0024]图4是本专利技术的上料排序装置的立体图；
[0025]图5是本专利技术的磁片输送装置的立体图；
[0026]图6是本专利技术的取磁片机械手的立体图；
[0027]图7是本专利技术的盘移动装置的立体图；
[0028]图8是本专利技术的盘搬运机械手的立体图
。
具体实施方式
[0029]下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式做进一步说明：
[0030]在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的位置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制
。
[0031]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在
本专利技术中的具体含义
。
[0032]如图1～3所示，一种全自动上下料排放设备，包括上料排序装置
1、
主机架
2、<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种全自动上下料排放设备，其特征在于：包括上料排序装置
、
主机架
、
磁片输送装置
、
转移装置
、
暂存装置
、
支撑柱
、
取磁片机械手
、
收纳盘
、
盘移动装置
、
盘搬运机械手和盘收纳车，上料排序装置位于主机架侧方，盘收纳车位于主机架前方，主机架上方由后往前依次安装转移装置
、
磁片输送装置
、
暂存装置
、
盘移动装置，上料排序装置驱动一个个磁片有序进入磁片输送装置，主机架外围安装支撑柱，支撑柱上方安装取磁片机械手
、
盘搬运机械手，取磁片机械手位于暂存装置上方，盘搬运机械手驱动收纳盘在盘移动装置与盘收纳车之间转移
。2.
根据权利要求1所述的一种全自动上下料排放设备，其特征在于：盘收纳车有2辆，1辆盘收纳车用于放空的收纳盘，另外1辆盘收纳车用于放已经装满磁片的收纳盘，相应的盘搬运机械手有2个
。3.
根据权利要求1所述的一种全自动上下料排放设备，其特征在于：所述上料排序装置包括抬升输送带机构
、
导料板和振动盘，抬升输送带机构倾斜设置，抬升输送带机构高端安装导料板，导料板位于振动盘正上方，磁片经抬升输送带机构抬升后经导料板进入振动盘，振动盘驱动磁片排列有序输出
。4.
根据权利要求1所述的一种全自动上下料排放设备，其特征在于：所述磁片输送装置包括输送机架
、
平输送带
、
输送电机
、
前定位条和后定位条，输送机架上安装输送带，输送电机驱动平输送带回转运动，输送机架上安装前定位条和后定位条，前定位条与后定位条位于平输送带上方且两者之间相隔开，磁片进入前定位条与后定位条之间
。5.
根据权利要求1所述的一种全自动上下料排放设备，其特征在于：所述暂存装置包括暂存机架
、
暂存输送带和暂存伺服电机，暂存机架上安装暂存输送带，暂存伺服电机驱动暂存输送带每放一次磁片时回转运动一个暂存工位
。6.
根据权利要求1所述的一种全自动上下料排放设备，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金标，
申请(专利权)人：东莞市木村智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：