用于线束组立机中的端子角度调整装置及其工作方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于线束组立机中的端子角度调整装置及其工作方法，它属于氧传感器领域

【技术实现步骤摘要】
用于线束组立机中的端子角度调整装置及其工作方法


[0001]本专利技术涉及一种端子角度调整装置及其工作方法，尤其是涉及一种用于线束组立机中的端子角度调整装置及其工作方法，它属于氧传感器领域
。

技术介绍

[0002]现有的氧传感器角度的调整，一般是采用人工调整，该调整方式，速度慢，调整精度差，由于产品带线束，规格品种多样化，采用人工调整，也不利于自动化生产推广，不能满足现有的角度调整需求
。
[0003]因此，提供一种结构设计合理安全，调整精度好，工作效率高，满足使用需求的用于线束组立机中的端子角度调整装置，显得尤为必要
。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理，安全可靠，操作方便，调整精度好，工作效率高，满足使用需求的用于线束组立机中的端子角度调整装置及其工作方法
。
[0005]本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：该用于线束组立机中的端子角度调整装置，包括视觉检测机构和外部托盘搬送机构，其特征在于：还包括托盘夹具打开机构和绝缘子
C
角度调整机构，所述视觉检测机构与绝缘子
C
角度调整机构连接，托盘夹具打开机构设置在绝缘子
C
角度调整机构的一侧，托盘夹具打开机构设置在外部托盘搬送机构的后侧，绝缘子
C
角度调整机构设置在外部托盘搬送机构的前侧；托盘夹具打开机构包括安装座
、
前进气缸
、
>直线导轨一
、
直线导轨二
、
夹爪气缸二
、
夹爪气缸一
、
气缸安装板一
、
气缸安装板二
、
夹爪一
、
夹爪二
、
传感器支架一
、
传感器一
、
传感器支架二
、
传感器二和滑块安装板，该前进气缸装在安装座上，直线导轨一
、
直线导轨二均固定在安装座上，前进气缸的伸出端与滑块安装板相连，该滑块安装板与直线导轨一
、
直线导轨二活动连接，夹爪气缸一装在气缸安装板一上，夹爪气缸二装在气缸安装板二上，气缸安装板一
、
气缸安装板二均固定在滑块安装板上，夹爪一
、
夹爪二分别装在夹爪气缸一
、
夹爪气缸二上；传感器支架二
、
传感器支架一分别设置在安装座的两侧，传感器一装在传感器支架一上，传感器二装在传感器支架二上；绝缘子
C
角度调整机构包括台板
、
左底板
、
右底板
、
支撑柱
、
上顶板一
、
上顶板二
、
导轨件一
、
导轨件二
、
丝杆一
、
丝杆二
、
伺服电机一
、
伺服电机一
、
滑块安装板一
、
滑块安装板二
、
圆弧导轨一
、
圆弧导轨二
、
齿轮一
、
齿轮二
、
连接板一
、
连接板二
、
上夹爪气缸一
、
上夹爪一
、
下夹爪气缸一
、
下夹爪一
、
齿轮连接板一
、
齿轮连接板二
、
上夹爪气缸二
、
上夹爪二
、
下夹爪气缸二和下夹爪二，该左底板
、
右底板均装在台板上，上顶板一
、
上顶板二均通过支撑柱与右底板
、
左底板相连，导轨件一
、
导轨件二分别与上顶板一
、
上顶板二相连，伺服电机一
、
伺服电机一固定在上顶板一
、
上顶板二上，丝杆一
、
丝杆二固定在上顶板一
、
上顶板二上；滑块安装板一活动设置在导轨件一上，滑块安装板二活动设置在导轨件二上；圆弧导轨一装在滑块安装板一上，圆弧导轨二装在滑块安装板二上，齿轮连接板一活动设置在圆弧导轨一上齿轮连接
板二活动设置在圆弧导轨二上；齿轮一与齿轮连接板一固定，齿轮二与齿轮连接板二固定；连接板一
、
连接板二分别与齿轮连接板一
、
齿轮连接板二连接；上夹爪气缸一固定在连接板一上，上夹爪气缸二固定在连接板二上；上夹爪一设置在上夹爪气缸一上，上夹爪二设置在上夹爪气缸二上；下夹爪气缸一固定在连接板一上，下夹爪一设置在下夹爪气缸一上；下夹爪气缸二固定在连接板二上，下夹爪二设置在下夹爪气缸二上
。
[0006]作为优选，本专利技术所述视觉检测机构包括视觉位置安装调整座
、
视觉相机
、
视觉光源和安装架，该安装架安装在台板上，视觉位置安装调整座与安装架连接，视觉相机装在视觉位置安装调整座上，视觉光源设置在视觉相机上
。
[0007]作为优选，本专利技术所述绝缘子
C
角度调整机构还包括齿轮旋转电机和小齿轮，所述齿轮一
、
齿轮二均通过齿轮旋转电机上的小齿轮啮合，通过齿轮旋转电机实现旋转
。
[0008]作为优选，本专利技术所述绝缘子
C
角度调整机构还包括两个大齿轮，所述齿轮一
、
齿轮二均通过两个大齿轮叠加
、
错开安装；消除齿轮传动间隙
。
[0009]作为优选，本专利技术所述视觉检测机构安装在绝缘子
C
角度调整机构的台板上
。
[0010]本专利技术还提供一种用于线束组立机中的端子角度调整装置的工作方法，其特征在于：具体步骤如下：（
S1
）外部托盘搬送机构通过外部机构输送至设定位置；（
S2
）传感器一
、
传感器二检测产品有无，伺服电机一
、
伺服电机一动作，带动丝杆一
、
丝杆二旋转，推动连接板一
、
连接板二前进，上夹爪气缸一
、
下夹爪气缸一工作，上夹爪一夹产品的陶瓷端子
、
下夹爪一夹产品的线束；另一侧中上夹爪气缸二
、
上夹爪二
、
下夹爪气缸二
、
下夹爪二的工作原理同上；（
S3
）前进气缸动作，将滑块安装板推到位，夹爪气缸二
、
夹爪气缸一动作，通过夹爪二
、
夹爪一将产品的陶瓷端子松开，视觉检测机构中的视觉相机拍照，根据拍照结果进行调整角度，调整角度的方法通过齿轮旋转电机实现；（
S4
）各部件复位：夹爪气缸二
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于线束组立机中的端子角度调整装置，包括视觉检测机构（3）和外部托盘搬送机构（4），其特征在于：还包括托盘夹具打开机构（1）和绝缘子
C
角度调整机构（2），所述视觉检测机构（3）与绝缘子
C
角度调整机构（2）连接，托盘夹具打开机构（1）设置在绝缘子
C
角度调整机构（2）的一侧，托盘夹具打开机构（1）设置在外部托盘搬送机构（4）的后侧，绝缘子
C
角度调整机构（2）设置在外部托盘搬送机构（4）的前侧；托盘夹具打开机构（1）包括安装座（1‑1）
、
前进气缸（1‑2）
、
直线导轨一（1‑3）
、
直线导轨二（1‑4）
、
夹爪气缸二（1‑5）
、
夹爪气缸一（1‑6）
、
气缸安装板一（1‑7）
、
气缸安装板二（1‑8）
、
夹爪一（1‑9）
、
夹爪二（1‑
10
）
、
传感器支架一（1‑
11
）
、
传感器一（1‑
12
）
、
传感器支架二（1‑
13
）
、
传感器二（1‑
14
）和滑块安装板（1‑
15
），该前进气缸（1‑2）装在安装座（1‑1）上，直线导轨一（1‑3）
、
直线导轨二（1‑4）均固定在安装座（1‑1）上，前进气缸（1‑2）的伸出端与滑块安装板（1‑
15
）相连，该滑块安装板（1‑
15
）与直线导轨一（1‑3）
、
直线导轨二（1‑4）活动连接，夹爪气缸一（1‑6）装在气缸安装板一（1‑7）上，夹爪气缸二（1‑5）装在气缸安装板二（1‑8）上，气缸安装板一（1‑7）
、
气缸安装板二（1‑8）均固定在滑块安装板（1‑
15
）上，夹爪一（1‑9）
、
夹爪二（1‑
10
）分别装在夹爪气缸一（1‑6）
、
夹爪气缸二（1‑5）上；传感器支架二（1‑
13
）
、
传感器支架一（1‑
11
）分别设置在安装座（1‑1）的两侧，传感器一（1‑
12
）装在传感器支架一（1‑
11
）上，传感器二（1‑
14
）装在传感器支架二（1‑
13
）上；绝缘子
C
角度调整机构（2）包括台板（2‑1）
、
左底板（2‑2）
、
右底板（2‑3）
、
支撑柱（2‑4）
、
上顶板一（2‑5）
、
上顶板二（2‑6）
、
导轨件一（2‑7）
、
导轨件二（2‑8）
、
丝杆一（2‑9）
、
丝杆二（2‑
10
）
、
伺服电机一（2‑
11
）
、
伺服电机一（2‑
12
）
、
滑块安装板一（2‑
13
）
、
滑块安装板二（2‑
14
）
、
圆弧导轨一（2‑
15
）
、
圆弧导轨二（2‑
16
）
、
齿轮一（2‑
17
）
、
齿轮二（2‑
18
）
、
连接板一（2‑
19
）
、
连接板二（2‑
20
）
、
上夹爪气缸一（2‑
21
）
、
上夹爪一（2‑
22
）
、
下夹爪气缸一（2‑
23
）
、
下夹爪一（2‑
24
）
、
齿轮连接板一（2‑
25
）
、
齿轮连接板二（2‑
26
）
、
上夹爪气缸二（2‑
27
）
、
上夹爪二（2‑
28
）
、
下夹爪气缸二（2‑
29
）和下夹爪二（2‑
30
），该左底板（2‑2）
、
右底板（2‑3）均装在台板（2‑1）上，上顶板一（2‑5）
、
上顶板二（2‑6）均通过支撑柱（2‑4）与右底板（2‑3）
、
左底板（2‑2）相连，导轨件一（2‑7）
、
导轨件二（2‑8）分别与上顶板一（2‑5）
、
上顶板二（2‑6）相连，伺服电机一（2‑
11
）
、
伺服电机一（2‑
12
）固定在上顶板一（2‑5）
、
上顶板二（2‑6）上，丝杆一（2‑9）
、
丝杆二（2‑
10
）固定在上顶板一（2‑5）
、
上顶板二（2‑6）上；滑块安装板一（2‑
13
）活动设置在导轨件一（2‑7）上，滑块安装板二（2‑
14
）活动设置在导轨件二（2‑8）上；圆弧导轨一（2‑
15
）装在滑块安装板一（2‑
13
）上，圆弧导轨二（2‑
16
）装在滑块安装板二（2‑
14
）上，齿轮连接板一（2‑
25
）活动设置在圆弧导轨一（2‑
15
）上齿轮连接板二（2‑
26
）活动设置在圆弧导轨二（2‑
16
）上；齿轮一（2‑
17
）与齿轮连接板一（2‑
25
）固定，齿轮二（2‑
18
）与齿轮连接板二（2‑
26
）固定；连接板一（2‑
19
）
、
连接板二（2‑
20
）分别与齿轮连接板一...

【专利技术属性】
技术研发人员：张志刚，熊国浪，赵婧，
申请(专利权)人：杭州高品自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：