【技术实现步骤摘要】
一种自动搬运系统及机构
[0001]本专利技术涉及电子产品生产领域,具体而言,涉及一种自动搬运系统及机构
。
技术介绍
[0002]tray
盘是一种承载工件在生产线上转运的料盘,用来对检测的工件进行承接,在传统的检测过程中需要人工对
tray
盘进行更换转运,工作人员一盘一盘的对
tray
盘进行搬运,从而导致
tray
盘在搬运更换的过程中需要对设备进行停机,从而导致设备的使用寿命降低,并且会降低设备的工作效率
。
[0003]例如:中国技术专利(申请号:
CN202121423346.4
)所公开的“用于电子件测试的全自动测试系统”,其说明书公开:目前对于
3C
行业产品进行测试时,已经具备了自动化测试机等系列的测试工具,但其上料时多是通过人工进行上料,这不但导致上料麻烦,影响测试效率,同时提高了人力成本的投入;上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷
。
[0004]因此我们对此做出改进,提出一种自动搬运系统及机构
。
技术实现思路
[0005]本专利技术的目的在于:针对目前存在的对于
3C
行业产品进行测试时,已经具备了自动化测试机等系列的测试工具,但其上料时多是通过人工进行上料,这不但导致上料麻烦,影响测试效率,同时提高了人力成本的投入
。
[0006]为了实现上述专利技术目的,本专利技术提供了以下一种自动搬运系统及机构,以改善上 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种自动搬运系统,其特征在于,包括控制中心
、
搬运机构
、
固定模块和定位模块,所述固定模块
、
定位模块和升降机构均属于搬运机构
。2.
根据权利要求1所述的一种自动搬运系统,其特征在于,所述搬运机构包含有机械抓和牵引结构,通过机械抓对零部件进行抓取搬运,通过牵引机构对固定模块上的
tray
盘进行移动搬运
。3.
根据权利要求1所述的一种自动搬运系统,其特征在于,所述固定模块对
tray
盘进行固定抓取,并且在固定模块的底部设有测重模块,通过测重模块对
tray
盘及其顶部的零部件进行测重,从而判断
tray
盘上的零部件数量,进而可以通过控制系统控制搬运机构固定模块及
tray
盘进行移动搬运
。4.
根据权利要求1所述的一种自动搬运系统,其特征在于,所述定位模块位于卸料箱(
105
)的顶部外侧,通过定位模块对
tray
盘的移动距离进行限制,同时通过定位模块底部的限位块对卸料箱(
105
)的位置进行限位,从而保证在进行卸料的时候卸料箱(
105
)不会移动
。5.
根据权利要求1所述的一种自动搬运系统,其特征在于,所述升降机构包含有上料模块和下料模块,上料模块中的升降机构主要对储料箱(
104
)中的
tray
盘进行上料动作,上料的同时通过固定模块实现对
tray
盘的自动固定
。6.
根据权利要求5所述的一种自动搬运系统,其特征在于,所述下料模块中的升降机构,主要对托板(
108
)进行抬升动作,将托板(
108
)提升到最高点并通过托板(
108
)对
tray
盘进行承接,在进行下料的同时对托板(
108
)进行下压动作,使托板(
108
)自动下沉设定高度
。7.
一种自动搬运机构,使用如权利要求1所述的搬运机构,其特征在于,包括操作台(1),所述操作台(1)包含有加工台(
101
)
、
储料箱(
104
)
、
卸料箱(
105
)和托板(
108
),所述储料箱(
104
)和卸料箱(
105
)的顶部内侧固定安装有牵引装置(3),所述牵引装置(3)包含有底板(
301
)
、
连接板(
302
)
、
驱动电机(
303
)和牵引链条(
304
),所述储料箱(
104
)和卸料箱(
105
)的顶部滑动安装有托盘(
110
),所述托盘(
110
)的顶部活动安装有四个固定结构(2),所述储料箱(
104
)内侧的底部固定安装有第一电机(
106
),所述第一电机(
106
)的输出端传动连接有螺纹杆(
109
),所述储料箱(
104
)和卸料箱(
105
)的内侧均设有收纳结构(5)
。8.
根据权利要求7所述的一种自动搬运机构,其特征在于,所述收纳结构(5)包含有升降杆(
501
)
、
定位孔(
502
)
、
升降块(
503
)和滑块(
504
),所述储料箱(
104
)内侧的托板(
108
)底部的升降块(
503
)螺纹连...
【专利技术属性】
技术研发人员:王正伟,黄辉扬,
申请(专利权)人:昆山三字智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。