一种工业机器人制造用喷漆设备制造技术

本发明专利技术涉及喷漆设备技术领域，且公开了一种工业机器人制造用喷漆设备，包括底座，所述底座的顶部一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部端部设置有喷漆组件，所述底座的背面固定安装有电机装板

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人制造用喷漆设备


[0001]本专利技术涉及喷漆设备
，具体为一种工业机器人制造用喷漆设备
。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器
。
它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动
。
[0003]工业机器人需要多种零件组装形成，零件在加工完成之后，防止零件的表面被腐蚀，需要对零部件的表面以及内部进行喷漆处理，能够延长零件的使用寿命
。
而大多数的工业机器人制造用喷漆设备无法多角度调节喷漆头，导致喷漆头对工业机器人喷涂效果不均匀，导致喷涂效果不好，不便于人们的使用
。
[0004]为此，中国专利公开号为
CN115301445A
，公开了一种工业机器人制造用喷漆设备，包括：喷漆箱
、
调节组件和驱动部；所述调节组件包括：正反转电机
、
螺纹柱
、
移动块
、
摆动杆
、
弹簧一和弹簧二；所述正反转电机设于喷漆箱一侧，所述螺纹柱一端设于正反转电机输出端，另一端转动设于喷漆箱内，所述喷漆箱顶端设有限位槽，所述移动块螺纹连接设于螺纹柱上通过设置固定组件，能够对工业机器人进行夹持固定，防止在喷漆过程中，工业机器人出现晃动，影响喷漆效果；通过设置调节组件，能够调节摆动杆的角度，进而能够根据需要调节喷漆头的角度，加快了喷漆速度；通过设置驱动部，能够带动放置板的转动，进而能够转换工业机器人的角度，从而实现对工业机器人的全方位均匀喷漆，提高了喷涂效果和喷涂效率
。
[0005]以上技术方案对工业机器人制造用喷漆设备进行喷漆过程中，不知如何有效控制喷漆灰尘弥散程度和弥散速度的，使其最终达到避尘除尘的效果，因此如何有效保证喷漆灰尘弥散程度和弥散速度的，会有助于提高避尘除尘效率，进而提高喷漆的效率，对此我们提供一种工业机器人制造用喷漆设备
。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供了一种工业机器人制造用喷漆设备，达到便于使用的目的
。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种工业机器人制造用喷漆设备，包括底座，所述底座的顶部一侧固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部端部设置有喷漆组件，所述底座的背面固定安装有电机装板，所述电机装板的顶部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动轴，所述驱动轴的另一端延伸至底座的内部并通过轴承与底座的内壁转动连接，所述驱动轴的外壁固定套设有伞齿轮一，且伞齿轮的正上方啮合连接有伞齿轮二，所述底座的顶部设置有自转轴，且自转轴的底部贯穿底座并通过耐摩擦防滑轴承延伸至底座的内部与至伞齿轮二固定连接，所述自转轴的顶部设置有除尘组件
。
通
过启动驱动电机，驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴带动伞齿轮一，由于伞齿轮的正上方啮合连接有伞齿轮二，因此伞齿轮一带动伞齿轮二转动，进而伞齿轮二带动自转轴，自转轴带动除尘组件旋转，便于带动整个旋转盘上的喷涂零件旋转
。
[0008]优选的，所述除尘组件包括有旋转盘，所述旋转盘的底部与自转轴的顶端固定连接，所述旋转盘的顶部开设有放置槽，所述旋转盘的外围圆周等距设置有吸尘元件，通过设置多组吸尘元件，实现高效率除尘，灰尘经过吸尘罩
、
易变弯管
、
连接曲管最终在滤嘴的过滤下进入真空吸尘器内，大大提高吸尘效率
。
[0009]优选的，所述吸尘元件包括有真空吸尘器，所述真空吸尘器固定安装在旋转盘的底部，所述真空吸尘器的外壁等距一体连通设置有滤嘴
。
[0010]优选的，所述滤嘴内置有净化滤芯，所述滤嘴一体连通设置有连接曲管，所述连接曲管的另一端端部一体连通设置有易变弯管
。
通过设置易变弯管，易变弯管为一种可以在外力作用下，驱使其变形调节方向或角度的材质制成
。
[0011]优选的，所述易变弯管的端部一体连通设置有吸尘罩，所述吸尘罩的外壁圆周等距设置有流量检测器，通过设置流量检测器，实时检测灰尘流量，与外界控制器电性连接，控制器根据实际测得的灰尘流量与预先在控制器上输入的初始设定灰尘流量之间的偏差，通过电路控制真空吸尘器内的电机的速度来调节吸尘功率，进而改变吸尘头吸收力度
。
[0012]优选的，所述喷漆组件包括有储漆箱
、
连动块
、
连接臂
、
储囊管
、
密封嘴，所述储漆箱固定安装在支撑架的顶部端部，通过设置储漆箱，用于存储漆液，通过设置密封嘴，用于起到了密封的作用，避免漆液外露
。
[0013]优选的，所述储漆箱的外壁一体成型有凸起环体，且凸起环体上圆周等距固定安装有连接脚座一，且通过连动块固定连接有连接脚座二
。
[0014]优选的，所述连接脚座二一体成型连接在连接臂的端部，所述连接臂的另一端端位之间通过连接架固定连接有固定套圈，所述固定套圈固定套设在储囊管的外壁
。
通过设置固定套圈，用于固定安装储囊管
。
[0015]优选的，所述储囊管的顶端端口通过密封嘴与储漆箱的底部连通设置
。
[0016]优选的，所述储囊管的底端设置有雾化喷漆头，通过设置雾化喷漆头，储囊管
228
内置有电磁阀和流量计，均与外界控制器电性连接的，通过打开储漆箱
221
底部自带的控制阀，使其漆液流向储囊管
228
中，由流量计进行检测流量，然后流量计根据所检测到的流量，将信号通过电路反馈至控制器，控制器根据信号再控制电磁阀的开度，进而改变漆量，最终在雾化喷漆头
2291
的作用下，以雾化状喷出，实现控制漆量，进而对待喷涂工业机器人零件有效喷漆
。
[0017]本专利技术提供了一种工业机器人制造用喷漆设备
。
具备以下有益效果：（1）
、
本专利技术通过启动驱动电机，驱动电机带动驱动轴转动，驱动轴带动伞齿轮一，由于伞齿轮的正上方啮合连接有伞齿轮二，因此伞齿轮一带动伞齿轮二转动，进而伞齿轮二带动自转轴，自转轴带动除尘组件旋转，便于带动整个旋转盘上的喷涂零件旋转，进而能够转换工业机器人的角度，从而实现对工业机器人的全方位均匀喷漆，提高了喷涂效果和喷涂效率
。
[0018]（2）
、
本专利技术通过在进行喷漆过程中，所产生的喷漆灰尘大量的弥散在空气中，通过设置流量检测器，流量检测器实时检测灰尘流量，并通过电路反馈至外界控制器中，控制
器根据实际测得的灰尘流量与预先在控制器上输入的初始设定灰尘流量之间的偏差，通过电路控制真空吸尘器内的电机的速度来调节吸尘功率，进而改变吸尘头吸收力度，以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种工业机器人制造用喷漆设备，包括底座（
111
），其特征在于：所述底座（
111
）的顶部一侧固定连接有支撑架（
112
），所述支撑架（
112
）的顶部端部设置有喷漆组件（
22
），所述底座（
111
）的背面固定安装有电机装板（
114
），所述电机装板（
114
）的顶部固定安装有驱动电机（
115
），所述驱动电机（
115
）的输出端固定连接有驱动轴（
116
），所述驱动轴（
116
）的另一端延伸至底座（
111
）的内部并通过轴承与底座（
111
）的内壁转动连接，所述驱动轴（
116
）的外壁固定套设有伞齿轮一（
117
），且伞齿轮（
117
）的正上方啮合连接有伞齿轮二（
118
），所述底座（
111
）的顶部设置有自转轴（
113
），且自转轴（
113
）的底部贯穿底座（
111
）并通过耐摩擦防滑轴承（
119
）延伸至底座（
111
）的内部与至伞齿轮二（
118
）固定连接，所述自转轴（
113
）的顶部设置有除尘组件（
21
）
。2.
根据权利要求1所述的一种工业机器人制造用喷漆设备，其特征在于：所述除尘组件（
21
）包括有旋转盘（
211
），所述旋转盘（
211
）的底部与自转轴（
113
）的顶端固定连接，所述旋转盘（
211
）的顶部开设有放置槽（
212
），所述旋转盘（
211
）的外围圆周等距设置有吸尘元件（
213
）
。3.
根据权利要求2所述的一种工业机器人制造用喷漆设备，其特征在于：所述吸尘元件（
213
）包括有真空吸尘器（
2131
），所述真空吸尘器（
2131
）固定安装在旋转盘（
211
）的底部，所述真空吸尘器（
2131
）的外壁等距一体连通设置有滤嘴（
2132
）
。4.
根据权利要求3所述的一种工业机器人制造用喷漆设备...

【专利技术属性】
技术研发人员：黎小靖，
申请(专利权)人：黎小靖，
类型：发明
国别省市：