基于并行控制的水质多参数检测方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了基于并行控制的水质多参数检测方法，多参数检测具有优先级排序；所述水质多参数检测方法包括以下步骤：（

【技术实现步骤摘要】
基于并行控制的水质多参数检测方法和装置


[0001]本专利技术涉及水质检测，特别涉及基于并行控制的水质多参数检测方法和装置
。

技术介绍

[0002]目前，现有滴定设备只能进行单一元素的滴定
。
为了实现多元素的滴定，只能将多台仪器进行组合，每台仪器负责滴定一种元素，滴定过程中，需要人工介入进行滴定流程的监控和管理
。
可见，这种方案的不足在于：
1.
成本高，需要多台滴定设备，显著地提高了成本；
2.
可靠性差，多台滴定设备组合使用，降低了可靠性
。

技术实现思路

[0003]为解决上述现有技术方案中的不足，本专利技术提供了一种基于并行控制的水质多参数检测方法
。
[0004]本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：基于并行控制的水质多参数检测方法，多参数的检测流程包括多种检测类型，多种检测类型中的检测子流程部分相同，所述子流程包括机械臂转移样品，多参数检测具有优先级排序；所述基于并行控制的水质多参数检测方法包括以下步骤：（
A1
）判断所述机械臂是否空闲，若空闲，进入下一步骤，若否，等待机械臂空闲；（
A2
）依照优先级排序选择参数，并选择与该参数匹配的检测类型；（
A3
）依序判断机械臂能否执行检测流程中的子流程；若能，机械臂执行该子流程，之后返回到步骤（
A1
）；若否，进入下一子流程的判断；直至该参数检测的所有子流程判断结束，进入下一步骤；（
A4
）返回步骤（
A1
），依照所述优先级排序执行其它参数的检测，并循环执行多参数的检测，多参数检测并行，直至多参数检测完成
。
[0005]本专利技术的目的还在于提供了基于并行控制的水质多参数检测装置，该专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：基于并行控制的水质多参数检测装置，所述多参数检测装置包括样品盘模块
、
机械臂
、
前处理模块和滴定模块；所述基于并行控制的水质多参数检测装置还包括：控制模块，所述控制模块用于控制所述样品盘模块
、
机械臂
、
前处理模块和滴定模块执行本专利技术的水质多参数检测中步骤（
A1
）
‑
（
A4
）
。
[0006]与现有技术相比，本专利技术具有的有益效果为：
1.
成本低；在多参数检测过程中，利用多种判断实现了单个机械臂的高效使用，从而使得多参数检测并行，进而使得仅需一台检测装置即实现了多参数的检测，显著地降低了成本；
2.
可靠性好；仅需一台检测装置即可实现多参数的检测，降低了整体结构复杂度，提高了运行
的可靠性
。
附图说明
[0007]参照附图，本专利技术的公开内容将变得更易理解
。
本领域技术人员容易理解的是：这些附图仅仅用于举例说明本专利技术的技术方案，而并非意在对本专利技术的保护范围构成限制
。
图中：图1是根据本专利技术实施例的基于并行控制的水质多参数检测方法的流程示意图；图2是根据本专利技术实施例的基于并行控制的水质多参数检测装置的结构示意图；图3是根据本专利技术实施例2中循环示意图；图4是根据本专利技术实施例3中循环示意图
。
具体实施方式
[0008]图1‑4和以下说明描述了本专利技术的可选实施方式以教导本领域技术人员如何实施和再现本专利技术
。
为了解释本专利技术技术方案，已简化或省略了一些常规方面
。
本领域技术人员应该理解源自这些实施方式的变型或替换将在本专利技术的范围内
。
本领域技术人员应该理解下述特征能够以各种方式组合以形成本专利技术的多个变型
。
由此，本专利技术并不局限于下述可选实施方式，而仅由权利要求和它们的等同物限定
。
[0009]实施例1[0010]图1示意性地给出了本专利技术实施例的基于并行控制的水质多参数检测方法的流程示意图，如图1所示，所述基于并行控制的水质多参数检测方法包括以下步骤：（
A1
）判断机械臂
11
是否空闲，若空闲，进入下一步骤，若否，等待机械臂
11
空闲；多参数的检测流程包括多种检测类型，多种检测类型中的检测子流程部分相同，所述子流程包括机械臂
11
转移样品，多参数检测具有优先级排序；（
A2
）依照优先级排序选择参数，并选择与该参数匹配的检测类型；（
A3
）依序判断机械臂
11
能否执行检测流程中的子流程；若能，机械臂
11
执行该子流程，之后返回到步骤（
A1
）；若否，进入下一子流程的判断；直至该参数检测的所有子流程判断结束，进入下一步骤；（
A4
）返回步骤（
A1
），依照所述优先级排序执行其它参数的检测，并循环执行多参数的检测，多参数检测并行，直至多参数检测完成；如检测二个参数
C1、C2
，优先级是前者高，后者低，利用步骤（
A1
）
‑
（
A3
）的方式，先执行高优先级参数
C1
的检测，然后低优先级参数
C2
的检测，再执行高优先级参数
C1
的检测，也即执行参数
C1、C2、C1
…
的检测循环
。
[0011]为了提高检测效率，进一步地，在步骤（
A3
）中，判断包括处于原位置的样品是否能够移出，新位置是否能够接收样品
。
[0012]为了提高机械臂
11
的使用效率，进一步地，所述多种检测类型包括：第一检测类型，所述第一检测类型由
N
个子流程组成，
N
是大于2的整数；第二检测类型，所述第二检测类型由所述
N
个子流程和另
M
个子流程组成，
M
是大于2的整数
。
[0013]为了适应滴定式检测方法，进一步地，所述
N
个子流程分别包括第一次加试剂
、
第一次滴定
、
第二次加试剂和第二次滴定，
N=4
，所述
M
个子流程处于所述
N
个子流程之前，分别
包括前处理加试剂
、
前处理，
M=2。
[0014]为了适应常规的水质参数检测，进一步地，所述多参数包括高锰酸盐指数
、
总磷
、
硬度和碱度，高锰酸盐指数和总磷的检测属于第二检测类型，硬度和碱度的检测属于第一检测类型，高锰酸盐指数
、
总磷
、
硬度和碱度检测的优先级排序是从本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
基于并行控制的水质多参数检测方法，多参数的检测流程包括多种检测类型，多种检测类型中的检测子流程部分相同，所述子流程包括机械臂转移样品，多参数检测具有优先级排序；所述基于并行控制的水质多参数检测方法包括以下步骤：（
A1
）判断所述机械臂是否空闲，若空闲，进入下一步骤，若否，等待机械臂空闲；（
A2
）依照优先级排序选择参数，并选择与该参数匹配的检测类型；（
A3
）依序判断机械臂能否执行检测流程中的子流程；若能，机械臂执行该子流程，之后返回到步骤（
A1
）；若否，进入下一子流程的判断；直至该参数检测的所有子流程判断结束，进入下一步骤；（
A4
）返回步骤（
A1
），依照所述优先级排序执行其它参数的检测，并循环执行多参数的检测，多参数检测并行，直至多参数检测完成
。2.
根据权利要求1所述的基于并行控制的水质多参数检测方法，其特征在于，在步骤（
A4
）中，按照优先级从高到低的顺序执行多参数检测
。3.
根据权利要求1所述的基于并行控制的水质多参数检测方法，其特征在于，在步骤（
A3
）中，判断包括处于原位置的样品是否能够移出，新位置是否能够接收样品
。4.
根据权利要求1所述的基于并行控制的水质多参数检测方法，其特征在于，所述多种检测类型包括：第一检测类型，所述第一检测类型由
N
个子流程组成，
N
是大于2的整数；第二检测类型，所述第二检测类型由所述
N
个子流程和另
M
个子流程组成，
M
是大于2的整数
。5.
根据权利要求4所述的基于并行控制的水质多参数检测方法，其特征在于，所述
N
个子流程分别包括第一次加试剂
、
第一次滴定
、
第二次加试剂和第二次滴定，
N=4
，所述
M
个子流程处于所述
N
个子流程之前，分别包括前处理加试剂
、
前处理，
...

【专利技术属性】
技术研发人员：张塔烺，陈健松，应方，胡建坤，唐小燕，姚俊杰，郎智成，李卓恩，刘晓庆，王金亮，
申请(专利权)人：浙江省杭州生态环境监测中心，
类型：发明
国别省市：