折叠角度检测方法及装置制造方法及图纸

本公开是关于一种折叠角度检测方法及装置

【技术实现步骤摘要】
折叠角度检测方法及装置、可折叠设备和存储介质


[0001]本公开涉及检测
，尤其涉及一种折叠角度检测方法及装置
、
可折叠设备和存储介质
。

技术介绍

[0002]以可折叠设备为折叠屏手机为例，为了能够通过手机的转动动作实现人机交互
、
功能扩展等需求，则需要能够检测手机的折叠角度
。
现有的折叠屏手机通常采用惯性传感器
(Inertial Measurement Unit
，简称
IMU)
来检测手机折叠角度，然而，在特定折叠角度情况下惯性传感器中陀螺仪检测折叠角度会出现累计误差，存在折叠角度检测准确度低的问题
。

技术实现思路

[0003]本公开提供一种折叠角度检测方法及装置
、
可折叠设备和存储介质
。
[0004]本公开实施例第一方面，提供一种折叠角度检测方法，应用于可折叠设备中，包括：
[0005]获取所述可折叠设备在折叠过程中检测得到的折叠信息，其中，所述折叠信息至少包括通过所述可折叠设备的阻抗检测组件检测得到的第一类折叠信息；
[0006]基于所述折叠信息，确定所述可折叠设备中两个折叠主体之间的折叠角度
。
[0007]在一些实施例中，所述折叠信息还包括：通过所述可折叠设备的加速度计检测得到的第二类折叠信息；和
/
或，通过所述可折叠设备的陀螺仪检测得到的第三类折叠信息；和
/
或，通过所述可折叠设备的霍尔传感器检测得到的第四类折叠信息；
[0008]所述基于所述折叠信息，确定所述可折叠设备中两个折叠主体之间的折叠角度，包括：
[0009]确定所述折叠信息中各类折叠信息对应的置信度，其中各类折叠信息至少包括所述第一类折叠信息
、
所述第二类折叠信息
、
所述第三类折叠信息
、
所述第四类折叠信息；
[0010]从所述第一类折叠信息
、
所述第二类折叠信息
、
所述第三类折叠信息和
/
或所述第四类折叠信息中选择置信度最高的一类折叠信息，确定所述折叠角度
。
[0011]在一些实施例中，所述从所述第一类折叠信息
、
所述第二类折叠信息
、
所述第三类折叠信息和
/
或所述第四类折叠信息中选择置信度最高的一类折叠信息，确定所述折叠角度，包括：
[0012]当确定置信度最高的一类折叠信息为所述第一类折叠信息时，基于所述第一类折叠信息包含的阻抗信息和预设阻抗信息与折叠角度之间的对应关系，确定所述折叠角度
。
[0013]在一些实施例中，所述阻抗检测组件包括：分别位于两个所述折叠主体的两个电容组件和分别位于两个所述折叠主体的两个电感组件；
[0014]所述阻抗信息包括：基于两个所述电容组件检测得到的电容值和基于两个所述电感组件检测得到的电感值；
[0015]所述基于所述第一类折叠信息包含的阻抗信息和预设阻抗信息与折叠角度之间的对应关系，确定所述折叠角度，包括：
[0016]基于所述电容值和预设电容值与折叠角度之间的对应关系，确定所述折叠角度；
[0017]和
/
或，
[0018]基于所述电感值和预设电感值与折叠角度之间的对应关系，确定所述折叠角度
。
[0019]在一些实施例中，所述方法还包括：
[0020]在确定所述第三类折叠信息对应的置信度最高时，对所述预设阻抗信息与折叠角度之间的对应关系进行修正；
[0021]基于修正后的对应关系，确定所述折叠角度
。
[0022]在一些实施例中，所述对所述预设阻抗信息与折叠角度之间的对应关系进行修正，包括：
[0023]确定所述可折叠设备处于闭合状态和
/
或展开状态时所述阻抗检测组件检测得到的折叠修正信息；
[0024]基于所述折叠修正信息，修正所述预设阻抗信息与折叠角度之间的对应关系
。
[0025]在一些实施例中，所述从所述第一类折叠信息
、
所述第二类折叠信息
、
所述第三类折叠信息和
/
或所述第四类折叠信息中选择置信度最高的一类折叠信息，确定所述折叠角度，包括：
[0026]当确定置信度最高的一类折叠信息为所述第二类折叠信息时，基于所述第二类折叠信息包含的加速度信息，确定所述折叠角度
。
[0027]在一些实施例中，所述加速度信息包括：分别位于两个所述折叠主体的加速度计检测的两个矢量加速度；
[0028]所述基于所述第二类折叠信息包含的加速度信息，确定所述折叠角度，包括：
[0029]基于两个所述矢量加速度之间的夹角，确定所述折叠角度
。
[0030]在一些实施例中，所述从所述第一类折叠信息
、
所述第二类折叠信息
、
所述第三类折叠信息和
/
或所述第四类折叠信息中选择置信度最高的一类折叠信息，确定所述折叠角度，包括：
[0031]当确定置信度最高的一类折叠信息为所述第三类折叠信息时，基于所述第三类折叠信息包含的角速度信息，确定所述折叠角度
。
[0032]在一些实施例中，所述角速度信息包括：分别位于两个所述折叠主体的陀螺仪检测的两个陀螺仪值；
[0033]所述基于所述第三类折叠信息包含的角速度信息，确定所述折叠角度，包括：
[0034]基于两个所述陀螺仪值之间的差值分，获取所述折叠角度
。
[0035]在一些实施例中，所述从所述第一类折叠信息
、
所述第二类折叠信息
、
所述第三类折叠信息和
/
或所述第四类折叠信息中选择置信度最高的一类折叠信息，确定所述折叠角度，包括：
[0036]当确定置信度最高的一类折叠信息为所述第四类折叠信息时，基于所述第四类折叠信息包含的磁场值以及预设磁场值与折叠角度的对应关系，确定所述折叠角度
。
[0037]在一些实施例中，所述确定所述折叠信息中各类折叠信息对应的置信度，包括：
[0038]基于所述第一类折叠信息包含的阻抗信息的阻抗变化率，确定所述第一类折叠信
息对应的置信度；
[0039]基于所述第二类折叠信息包括的两个矢量加速度以及预设计算模型，确定所述第二类折叠信息对应的置信度；
[0040]在所述第三类折叠信息包括的两个矢量角速度之间的夹角大于夹角阈值的情况下确定所述夹角大于所述夹角阈值的持续时长，并基于所述持续时长确定所述第三类折叠信息对应的置信度；
[0041]基于所述第四类折叠信息包含的磁场值的变化率，确定所述第四类折叠信息对应的置信度
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种折叠角度检测方法，其特征在于，应用于可折叠设备中，所述方法包括：获取所述可折叠设备在折叠过程中检测得到的折叠信息，其中，所述折叠信息至少包括通过所述可折叠设备的阻抗检测组件检测得到的第一类折叠信息；基于所述折叠信息，确定所述可折叠设备中两个折叠主体之间的折叠角度
。2.
根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述折叠信息还包括：通过所述可折叠设备的加速度计检测得到的第二类折叠信息；和
/
或，通过所述可折叠设备的陀螺仪检测得到的第三类折叠信息；和
/
或，通过所述可折叠设备的霍尔传感器检测得到的第四类折叠信息；所述基于所述折叠信息，确定所述可折叠设备中两个折叠主体之间的折叠角度，包括：确定所述折叠信息中各类折叠信息对应的置信度，其中各类折叠信息至少包括所述第一类折叠信息
、
所述第二类折叠信息
、
所述第三类折叠信息
、
所述第四类折叠信息；从所述第一类折叠信息
、
所述第二类折叠信息
、
所述第三类折叠信息和
/
或所述第四类折叠信息中选择置信度最高的一类折叠信息，确定所述折叠角度
。3.
根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述从所述第一类折叠信息
、
所述第二类折叠信息
、
所述第三类折叠信息和
/
或所述第四类折叠信息中选择置信度最高的一类折叠信息，确定所述折叠角度，包括：当确定置信度最高的一类折叠信息为所述第一类折叠信息时，基于所述第一类折叠信息包含的阻抗信息和预设阻抗信息与折叠角度之间的对应关系，确定所述折叠角度
。4.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述阻抗检测组件包括：分别位于两个所述折叠主体的两个电容组件或者分别位于两个所述折叠主体的两个电感组件；所述阻抗信息包括：基于两个所述电容组件检测得到的电容值或者基于两个所述电感组件检测得到的电感值；所述基于所述第一类折叠信息包含的阻抗信息和预设阻抗信息与折叠角度之间的对应关系，确定所述折叠角度，包括：基于所述电容值和预设电容值与折叠角度之间的对应关系，确定所述折叠角度；和
/
或，基于所述电感值和预设电感值与折叠角度之间的对应关系，确定所述折叠角度
。5.
根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在确定所述第三类折叠信息对应的置信度最高时，对所述预设阻抗信息与折叠角度之间的对应关系进行修正；基于修正后的对应关系，确定所述折叠角度
。6.
根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述预设阻抗信息与折叠角度之间的对应关系进行修正，包括：确定所述可折叠设备处于闭合状态和
/
或展开状态时所述阻抗检测组件检测得到的折叠修正信息；基于所述折叠修正信息，修正所述预设阻抗信息与折叠角度之间的对应关系
。7.
根据权利要求2至6任一项所述的方法，其特征在于，所述从所述第一类折叠信息
、
所述第二类折叠信息
、
所述第三类折叠信息和
/
或所述第四类折叠信息中选择置信度最高的一类折叠信息，确定所述折叠角度，包括：
当确定置信度最高的一类折叠信息为所述第二类折叠信息时，基于所述第二类折叠信息包含的加速度信息，确定所述折叠角度
。8.
根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述加速度信息包括：分别位于两个所述折叠主体的加速度计检测的两个矢量加...

【专利技术属性】
技术研发人员：王露，
申请(专利权)人：北京小米移动软件有限公司，
类型：发明
国别省市：