一种钢丝螺套快速安装装置及使用方法制造方法及图纸

本申请提供一种钢丝螺套快速安装装置及使用方法，应用于预埋金属件加工技术领域，其装置包括主送料台面

【技术实现步骤摘要】
一种钢丝螺套快速安装装置及使用方法


[0001]本申请涉及蜂窝板预埋金属加工
，具体涉及一种钢丝螺套快速安装装置及使用方法
。

技术介绍

[0002]复合材料蜂窝板，是一种质量轻
、
刚度高
、
抗变形的叠层夹心结构产品，在航天领域的卫星结构件中应用普遍
。
在复合材料蜂窝板的芯子中，有许多带有钢丝螺套的金属埋件，通过蜂窝芯
、
埋件
、
上
、
下蒙皮的一体化胶接后，埋件上的螺纹穿过内
、
外板上相应部位的孔，形成与外界连接螺纹口
。
这种连接方式一般用于蜂窝板间的连接，以及蜂窝板与其他功能性产品的安装与定位
。
埋件的种类有许多，有整体埋件，也有组合埋件，其中带钢丝螺套的铝合金件是一种常见的组合埋件
(
下称埋件
)。
[0003]埋件是一种本体铝合金预埋件
(
下称预埋件
)
，安装钢丝螺套后的组合产品
。
其预埋件结构为变直径的圆柱体，中间细两端粗的结构
。
安装钢丝螺套的部位在变直径圆柱体的中心
。
预埋件需要在参与蜂窝板一体固化之前，完成制作
。
一般先将预埋件待安装螺纹的部位先攻丝，至符合钢丝螺套的安装要求
。
攻丝完成后，利用手工方法将攻丝钢丝螺套装入预埋件中，并将钢丝螺套的尾部尾柄冲掉，就完成了一件埋件的制作
。
[0004]通过对现有专利文献的检索发现：
[0005]例如，公开号为
CN112676818A
，公开日为
2021
年4月
20
日，名称为“一种钢丝螺套安装方法”的专利技术专利文献，公开了一种钢丝螺套的安装方法
。
其通过钢丝螺套的安装工艺参数建模
、
钢丝螺套及相应埋件的筛选
、
根据选定工艺参数安装等流程，完成安装
。
但是需要指出的是，该专利文献所公开的技术方案中并未提出详细的钢丝螺套安装设备或装置
。
[0006]又例如，公开号为
CN106078182A
，公开日为
2016
年
11
月9日，名称为“一种钢丝螺套安装设备”的专利技术专利文献，公开了一种带导轨和滑块机构的设备
。
设备上包含了底座
、
竖直导轨
、
水平导轨
、
振动盘
、
定位组件，以及各个功能性的滑块，通过定位组件和安装板，将待安装钢丝螺套的预埋件固定，再通过各个滑块上的功能部件的运动，实现对钢丝螺套的安装工作
。
但是需要指出的是，该专利文献所公开的技术方案中并未制定详细定位方案，且该设备虽然设置了吹气装置，却未设置产品的检验设备，无法对钢丝螺套的安装情况进行判定，无法筛选出次品或不良品
。
[0007]由此可以看出，目前市场上缺乏满足专用于变直径圆柱体类蜂窝板埋件上钢丝螺套安装的装置或设备
。
其难度在于：其一
、
现有的变直径圆柱体的预埋件需求的数量不多，对于经验丰富的老员工来说，制备流程并不复杂，因此对专用设备或装置的需求不明显；其二，研发专用的设备，成本比较高，投入比较大
。
[0008]再者，对于生产车间中没有经验丰富的操作人员，或者需要扩大产能的单位，对于该类型的设备仍有一定的需求
。
[0009]基于此，期望获得一种操作方便，无相关生产经验的人员可执行
、
效率高
、
价格又相对低的装置，以满足该类型零件的制作要求，降低对操作人员的经验的依赖
。

技术实现思路

[0010]有鉴于此，本申请提供一种钢丝螺套快速安装装置及使用方法，能够实现自动化装配及检测操作，工作效率高
。
[0011]本说明书实施例提供以下技术方案：
[0012]本说明书实施例提供一种钢丝螺套快速安装装置，包括：
[0013]主送料台面，配置有多个工位，所述多个工位至少包括一个预埋件上料工位
、
一个钢丝螺套安装工位以及一个拍照检测工位；
[0014]钢丝螺套安装台，配置有一个钢丝螺套抓取位；
[0015]上料系统，包括用于将预埋件安装至所述预埋件上料工位上的预埋件上料系统以及用于将钢丝螺套安装至所述钢丝螺套抓取位上的钢丝螺套上料系统；
[0016]安装系统，包括可在所述钢丝螺套抓取位和所述钢丝螺套安装工位之间进行切换的取装机构；所述取装机构被配置为可抓取和安装所述钢丝螺套，用于向下旋接所述钢丝螺套抓取位处的钢丝螺套并向上完成所述钢丝螺套的抓取，将其移送至所述钢丝螺套安装工位正上方后，向下将所述钢丝螺套旋入所述预埋件指定深度，再反向旋转并向上脱离出所述钢丝螺套安装工位，所述钢丝螺套旋入所述预埋件后两者形成埋件；
[0017]定位固定系统，配置有安装在所述钢丝螺套抓取位处的钢丝螺套固定机构以及安装在对应工位上的预埋件固定机构；所述钢丝螺套固定机构用于在所述取装机构旋接抓取所述钢丝螺套时固定所述钢丝螺套并在抓取完成后松开所述钢丝螺套，所述预埋件固定机构用于在所述预埋件上旋入所述钢丝螺套时固定所述预埋件；
[0018]筛检系统，被配置为用于检测所述拍照检测工位处带所述钢丝螺套后的所述预埋件是否出现拉丝
。
[0019]在一些实施例中，所述取装机构包括移送机构，所述取装机构可沿竖向方向上滑动安装在所述移送机构上，所述取装机构还包括驱动旋转电机以及连接所述驱动旋转电机上的螺纹旋转头
。
[0020]在一些实施例中，所述移送机构包括旋转臂，所述取装机构安装在所述旋转臂上；所述旋转臂的旋转圆心相对所述距离钢丝螺套抓取位的距离与所述旋转臂的旋转圆心相对所述钢丝螺套安装工位的距离相等
。
[0021]在一些实施例中，所述钢丝螺套靠下端设置有钢丝螺套尾柄，所述多个工位还包括一个配置在所述钢丝螺套安装工位之后的截断工位，所述截断工位一侧安装有截断机构，所述截断机构包括与所述钢丝螺套尾柄对应且可沿竖向方向进行升降的冲针
。
[0022]在一些实施例中，所述预埋件固定机构包括安装在所述主送料台面上且用于承载所述预埋件的预埋件定位块；所述主送料台面上翻转安装有可盖合在所述预埋件上端边沿的预埋件压紧块以及用于驱动所述预埋件压紧块翻转的预埋件固定气泵
。
[0023]在一些实施例中，所述钢丝螺套固定机构包括固定安装在所述钢丝螺套安装台上且用于承载所述钢丝螺套的钢丝螺套定位块，所述钢丝螺套安装台上安装有横向穿设在所述钢丝螺套定位块上的钢丝螺套固定滑块以及用于驱动所述钢丝螺套固定滑块滑动的钢丝螺套固定气泵...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种钢丝螺套快速安装装置，其特征在于，包括：主送料台面，配置有多个工位，所述多个工位至少包括一个预埋件上料工位
、
一个钢丝螺套安装工位以及一个拍照检测工位；钢丝螺套安装台，配置有一个钢丝螺套抓取位；上料系统，包括用于将预埋件安装至所述预埋件上料工位上的预埋件上料系统以及用于将钢丝螺套安装至所述钢丝螺套抓取位上的钢丝螺套上料系统；安装系统，包括可在所述钢丝螺套抓取位和所述钢丝螺套安装工位之间进行切换的取装机构；所述取装机构被配置为可抓取和安装所述钢丝螺套，用于向下旋接所述钢丝螺套抓取位处的钢丝螺套并向上完成所述钢丝螺套的抓取，将其移送至所述钢丝螺套安装工位正上方后，向下将所述钢丝螺套旋入所述预埋件指定深度，再反向旋转并向上脱离出所述钢丝螺套安装工位；定位固定系统，配置有安装在所述钢丝螺套抓取位处的钢丝螺套固定机构以及安装在对应工位上的预埋件固定机构；所述钢丝螺套固定机构用于在所述取装机构旋接抓取所述钢丝螺套时固定所述钢丝螺套并在抓取完成后松开所述钢丝螺套，所述预埋件固定机构用于在所述预埋件上旋入所述钢丝螺套时固定所述预埋件；筛检系统，被配置为用于检测所述拍照检测工位处带所述钢丝螺套后的所述预埋件是否出现拉丝
。2.
根据权利要求1所述的钢丝螺套快速安装装置，其特征在于，所述取装机构包括移送机构，所述取装机构可沿竖向方向上滑动安装在所述移送机构上，所述取装机构还包括驱动旋转电机以及连接所述驱动旋转电机上的螺纹旋转头
。3.
根据权利要求2所述的钢丝螺套快速安装装置，其特征在于，所述移送机构包括旋转臂，所述取装机构安装在所述旋转臂上；所述旋转臂的旋转圆心相对所述距离钢丝螺套抓取位的距离与所述旋转臂的旋转圆心相对所述钢丝螺套安装工位的距离相等
。4.
根据权利要求1所述的钢丝螺套快速安装装置，其特征在于，所述钢丝螺套靠下端设置有钢丝螺套尾柄，所述多个工位还包括一个配置在所述钢丝螺套安装工位之后的截断工位，所述截断工位一侧安装有截断机构，所述截断机构包括与所述钢丝螺套尾柄对应且可沿竖向方向进行升降的冲针
。5.
根据权利要求4所述的钢丝螺套快速安装装置，其特征在于，所述预埋件固定机构包括安装在所述主送料台面上且用于承载所述预埋件的预埋件定位块；所述主送料台面上翻转安装有可盖合在所述预埋件上端边沿的预埋件压紧块以及用于驱动所述预埋件压紧块翻转的预埋件固定气泵
。6.
根据权利要求5所述的钢丝螺套快速安装装置，其特征在于，所述钢丝螺套固定机构包括固定安装在所述钢丝螺套安装台上且用于承载所述钢丝螺套的钢丝螺套定位块，所述钢丝螺套安装台上安装有横向穿设在所述钢丝螺套定位块上的钢丝螺套固定滑块以及用于驱动所述钢丝螺套固定滑块滑动的钢丝螺套固定气泵
。7.
根据权利要求6所述的钢丝螺套快速安装装置，其特征在于，所述预埋件压紧块对称设置有两个，所述主送料台面上设置有用于安装所述预埋件定位块的预埋件定位板，所述预埋件固定气泵安装在所述预埋件定位板上；所述埋件定位块底部设置有承载台阶，所述承载台阶的高度等于所述预埋件的螺纹孔螺距；
所述钢丝螺套固定滑块对称设置有两个，所述钢丝螺套安装台上安装有用于安装所述钢丝螺套定位块的钢丝螺套固定底板，所述钢丝螺套固定气泵安装在所述钢丝螺套固定底板上
。8.
根据权利要求1所述的钢丝螺套快速安装装置，其特征在于，所述主送料台面还配置有埋件筛选工位一和埋件筛选工位二，所述主送料台面在所述埋件筛选工位一和所述埋件筛选工位二下方分别设置有收集执行机构，所述筛检系统控制所述收集执行机构工作；所述收集执行机构包括设置在所述预埋件定位块正下方的顶出滑块以及与所述顶出滑块对应的收集末端执行电机；所述埋件筛选工位一和所述埋件筛选工位二外侧分别对应设置有弹出通道；所述顶出滑块与所述预埋件定位块同轴设置
。9.
根据权利要求1所述的钢丝螺套快速安装装置，其特征在于，所述预埋件上料系统包括预埋件上料机以及预埋件分料机，所述预埋件分料机的落料口对应所述预埋件上料工位；所述钢丝螺套上料系统包括钢丝螺套上料机以及钢丝螺套分料机，所述钢丝螺套安装台上设置有多个用于将单个钢丝螺套传送至所述钢丝螺套抓取位上的送料位；所述主送料台面和所述钢丝...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟东坤，许美娟，刘启抱，卞永刚，丁文键，
申请(专利权)人：上海格思信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：