螺纹钢的应变测量方法技术

本申请涉及光测力学技术，公开了一种螺纹钢的应变测量方法，包括：控制视觉传感器采集螺纹钢在应变过程中的一系列图片；从每张图片中识别多个感兴趣区域，并根据预设测量标距进行感兴趣区域配对，得到配对结果；从每个配对结果中识别至少两个螺纹钢特征，生成螺纹钢特征对；基于数字图像相关法，检测所述螺纹钢特征对在一系列图片中的距离变化量，并根据所述距离变化量确定螺纹钢的应变数据

【技术实现步骤摘要】
螺纹钢的应变测量方法、装置、视觉应变仪及存储介质


[0001]本申请涉及光测力学
，尤其涉及一种螺纹钢的应变测量方法
、
应变测量装置
、
计算机设备
、
视觉应变仪以及计算机可读存储介质
。

技术介绍

[0002]随着力学性能中材料应变的检测在工业应用中越发广泛，如何准确
、
高效地检测材料应变也日益重要
。
应变检测可应用于各种材料测试和结构测试中，一方面用于保证产品质量合格，另一方面用于验证材料成分和结构设计的合理性
。
[0003]在现有的螺纹钢应变测试中，需要将夹持式引伸计的电阻应变片卡在试样上，使刀刃与试样接触，通过测量试样应变过程中两刀刃的距离变化作为试样的应变量
。
[0004]但是这种测量方式的测量范围容易受夹持式引伸计的量程所限（常规的夹持式引伸计的标距一般是
25mm、50mm、100mm
等），超大标距的测量还需要额外购买专用引伸计，而且每新测量一种规格与上一个试样差别较大的新试样，就需要更换一套夹持式引伸计，其过程操作繁琐；而且螺纹钢断裂瞬间的冲击也容易对夹持式引伸计这类测量仪器造成不可逆的损伤，大大缩短测量仪器的使用寿命，严重时这种仪器损伤还可能威胁到操作人员的人身安全
。
[0005]上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术
。

技术实现思路

[0006]本申请的主要目的在于提供一种螺纹钢的应变测量方法
、
应变测量装置
、
计算机设备以及计算机可读存储介质，旨在便捷
、
安全地对螺纹钢进行应变测量
。
[0007]为实现上述目的，本申请提供一种螺纹钢的应变测量方法，包括以下步骤：控制视觉传感器采集螺纹钢在应变过程中的一系列图片；从每张图片中识别多个感兴趣区域（
ROI
），并根据预设测量标距进行感兴趣区域配对，得到配对结果；从每个配对结果中识别至少两个螺纹钢特征，生成螺纹钢特征对；基于数字图像相关法，检测所述螺纹钢特征对在一系列图片中的距离变化量，并根据所述距离变化量确定螺纹钢的应变数据
。
[0008]可选的，所述根据预设测量标距进行感兴趣区域配对，得到配对结果的步骤包括：根据预设测量标距，将从螺纹钢预设区域识别到的两个感兴趣区域进行配对，得到第一配对结果
。
[0009]可选的，所述第一配对结果中的两个感兴趣区域分别标记为第一区域和第二区域；所述根据预设测量标距将从螺纹钢预设区域识别到的两个感兴趣区域进行配对，得到第一配对结果的步骤之后，还包括：
对所述第一区域两侧的两个感兴趣区域进行配对，得到第二配对结果；以及，对所述第二区域两侧的两个感兴趣区域进行配对，得到第三配对结果；其中，所述第二配对结果与所述第三配对结果中的感兴趣区域不相同
。
[0010]可选的，所述从每张图片中识别多个感兴趣区域的步骤包括：基于人工智能模型，从每张图片中识别多个感兴趣区域；其中，所述人工智能模型预先基于多张标注有感兴趣区域的螺纹钢图片训练得到
。
[0011]可选的，所述螺纹钢的应变测量方法还包括：基于视觉传感器检测到螺纹钢装夹到夹具上时，执行所述控制视觉传感器采集螺纹钢在应变过程中的一系列图片的步骤
。
[0012]可选的，所述螺纹钢的应变测量方法还包括：基于视觉传感器检测到螺纹钢装夹到夹具上时，以及未检测到人体特征时，控制所述夹具对螺纹钢进行应变操作
。
[0013]为实现上述目的，本申请还提供一种应变测量装置，包括：图片采集模块，用于控制视觉传感器采集螺纹钢在应变过程中的一系列图片；第一识别模块，用于从每张图片中识别多个感兴趣区域，并根据预设测量标距进行感兴趣区域配对，得到配对结果；第二识别模块，用于从每个配对结果中识别至少两个螺纹钢特征，生成螺纹钢特征对；处理模块，用于基于数字图像相关法，检测所述螺纹钢特征对在一系列图片中的距离变化量，并根据所述距离变化量确定螺纹钢的应变数据
。
[0014]为实现上述目的，本申请还提供一种计算机设备，所述计算机设备包括：存储器
、
处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上述螺纹钢的应变测量方法的步骤
。
[0015]为实现上述目的，本申请还提供一种视觉应变仪，所述视觉应变仪包括视觉传感器，以及如上所述的计算机设备，其中，所述视觉传感器与所述计算机设备之间通信连接
。
[0016]为实现上述目的，本申请还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述螺纹钢的应变测量方法的步骤
。
[0017]本申请提供的螺纹钢的应变测量方法
、
应变测量装置
、
计算机设备
、
视觉应变仪以及计算机可读存储介质，基于光测力学技术实现对螺纹钢的应变测量，不仅测量过程操作简单
、
安全，且测量效率和测量精度高，并且避免了传统夹持式引伸计的测量量程限制和设备损坏的风险
。
即通过对图片序列中的螺纹钢特征进行跟踪和匹配，实现对螺纹钢特征对的测量，无需测量人员使用接触式测量工具直接接触螺纹钢，避免螺纹钢应变过程因应变力过大而损坏测量设备，并避免因设备损坏或螺纹钢断裂而对测量人员的人身安全造成威胁
。
附图说明
[0018]图1为本申请一实施例中螺纹钢的应变测量方法步骤示意图；
图2为本申请一实施例中螺纹钢的应变测量场景示意图；图3为本申请一实施例中螺纹钢的感兴趣区域配对示意图；图4为本申请一实施例中应变测量装置示意图；图5为本申请一实施例的计算机设备的内部结构示意框图
。
[0019]本申请目的的实现
、
功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明
。
具体实施方式
[0020]下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件
。
下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制，基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围
。
[0021]另外，若本申请中涉及“第一”、“第二”等的描述，仅用于描述目的（如用于区分相同或类似元件），而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征
。
另外，各个实施例之间的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种螺纹钢的应变测量方法，其特征在于，包括：控制视觉传感器采集螺纹钢在应变过程中的一系列图片；从每张图片中识别多个感兴趣区域，并根据预设测量标距进行感兴趣区域配对，得到配对结果；从每个配对结果中识别至少两个螺纹钢特征，生成螺纹钢特征对；基于数字图像相关法，检测所述螺纹钢特征对在一系列图片中的距离变化量，并根据所述距离变化量确定螺纹钢的应变数据
。2.
如权利要求1所述的螺纹钢的应变测量方法，其特征在于，所述根据预设测量标距进行感兴趣区域配对，得到配对结果的步骤包括：根据预设测量标距，将从螺纹钢预设区域识别到的两个感兴趣区域进行配对，得到第一配对结果
。3.
如权利要求2所述的螺纹钢的应变测量方法，其特征在于，所述第一配对结果中的两个感兴趣区域分别标记为第一区域和第二区域；所述根据预设测量标距将从螺纹钢预设区域识别到的两个感兴趣区域进行配对，得到第一配对结果的步骤之后，还包括：对所述第一区域两侧的两个感兴趣区域进行配对，得到第二配对结果；以及，对所述第二区域两侧的两个感兴趣区域进行配对，得到第三配对结果；其中，所述第二配对结果与所述第三配对结果中的感兴趣区域不相同
。4.
如权利要求1所述的螺纹钢的应变测量方法，其特征在于，所述从每张图片中识别多个感兴趣区域的步骤包括：基于人工智能模型，从每张图片中识别多个感兴趣区域；其中，所述人工智能模型预先基于多张标注有感兴趣区域的螺纹钢图片训练得到
。5.
如权利要求1所述的螺纹钢的应变测量方法，其特征在于，所述螺纹钢的应变测量方法还包括：基于视觉传感器检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨先波，李长太，毕胜昔，
申请(专利权)人：深圳市海塞姆科技有限公司，
类型：发明
国别省市：