一种商用车控制器的自动化测试方法技术

本申请实施例提供了一种商用车控制器的自动化测试方法

【技术实现步骤摘要】
一种商用车控制器的自动化测试方法、系统、设备及介质


[0001]本申请涉及汽车总线
，尤其涉及一种商用车控制器的自动化测试方法
、
系统
、
设备及介质
。

技术介绍

[0002]商用车上搭载的控制器主要应用
CAN(Controller Area Network
，控制器局域网络
)
总线通信，需要
OEM(Original Equipment Manufacturer
，原始设备制造商
)
针对单个控制器进行物理层
、
数据链路层和应用层测试，以保证不同控制器间的兼容性，其中，物理层测试包括通信电压范围测试
、
显性输出电压测试
、
隐性输出电压测试
、
波形完整性测试
、
上升沿时间测试
、
下降沿时间测试和地偏移测试
。
[0003]目前，很多商用车
OEM
仍采用不测试或者手动测试的方式，手动测试方式存在操作过程复杂
、
重复性工作多
、
难以精准控制
、
误差大以及不能记录操作过程数据等问题
。
因此，亟需开发一种适用于商用车
OEM
的控制器自动化测试方法
。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种商用车控制器的自动化测试方法
、
系统/>、
设备及介质，用以解决现有的商用车
CAN
总线低压通信范围的自动化测试难以精准控制
、
误差大的技术问题
。
[0005]一方面，本申请实施例提供了一种商用车控制器的自动化测试方法，所述方法包括以下步骤：
[0006]步骤
S1
：初始化测试系统，并持续第一等待时间值，保证初始化操作正确执行；
[0007]步骤
S2
：进入判断
CAN
总线通信稳定状态子流程；
[0008]步骤
S3
：进入确定停止通信电压子流程；
[0009]步骤
S4
：进入确定恢复通信电压子流程；
[0010]步骤
S5
：判断停止通信电压
V
stop
≤
允许停止通信电压的最大值且恢复通信电压
V
start
≤
允许恢复通信电压的最大值，如是则转至步骤
S6
，如否则转至步骤
S7
；
[0011]步骤
S6
：测试通过，记录本次测试数据和评价指标，并转至步骤
S8
；
[0012]步骤
S7
：测试不通过，记录本次测试不通过原因
、
测试数据和评价指标，并转至步骤
S8
；
[0013]步骤
S8、
自动生成低压通信范围测试报告
。
[0014]在本申请的一种实现方式中，所述初始化测试系统包括加载网段通信数据库文件
、
匹配终端电阻
、
使能
KL30/KL15/GND、
将供电电压设定为均值电压
24V。
[0015]在本申请的一种实现方式中，所述判断
CAN
总线通信稳定状态子流程包括以下步骤：
[0016]步骤
S201
：
CAN
总线监控设备监测
CAN
总线；
[0017]步骤
S202
：判断是否监测到总线上传输报文；
[0018]步骤
S203
：以报文
ID
为特征值，遍历网段通信数据库，判断报文是否为周期性报文或网络管理报文，若是则转至
S204
，若否则转至
S201
；
[0019]步骤
S204
：等待第二等待时间值
T2，保证总线通信进入稳定状态；
[0020]步骤
S205
：测试不通过，提示
EUT
无发送报文，无法进行低压通信范围测试，并结束本次测试
。
[0021]在本申请的一种实现方式中，所述确定停止通信电压子流程包括以下步骤：
[0022]步骤
S301
：将程控电源的输出电压设置为均值电压
24V
；
[0023]步骤
S302
：启用计时器，监听总线状态；
[0024]步骤
S303
：判断总线上是否出现错误帧或者
EUT
停止发送报文，若否则转至
S304
，若是则转至
S307
；
[0025]步骤
S304
：以第一步长阈值
Δ
V1等额递减调整程控电源的供电电压，并维持测试时间
T0；
[0026]步骤
S305
：判断供电电压
≤7V
，若是则转至
S306
，若否则转至
S302
；
[0027]步骤
S306
：测试直接通过，导出测试报告；
[0028]步骤
S307
：取消计时器，并记录此时的电压值为停止通信电压
V
stop
；
[0029]步骤
S308
：
EUT
重新上下电，并将程控电源的输出电压设置为均值电压；
[0030]步骤
S309
：进入判断总线通信稳定状态子流程；
[0031]步骤
S310
：将程控电源的输出电压设置为
V
stop
+
Δ
V1；
[0032]步骤
S311
：启用计时器，监听总线状态；
[0033]步骤
S312
：判断总线上是否出现错误帧或者
EUT
停止发送报文，若是则转至
S313
，若否则转至
S314
；
[0034]步骤
S313
：取消计时器，并记录此时的电压值为停止通信电压
V
stop
；
[0035]步骤
S314
：以第二步长阈值
Δ
V2等额递减调整程控电源的供电电压，并维持测试时间
T0，并转至
S311。
[0036]在本申请的一种实现方式中，步骤
S202
中，判断是否监测到总线上传输报文之后，若是则转至步骤
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种商用车控制器的自动化测试方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：步骤
S1
：初始化测试系统，并持续第一等待时间值，保证初始化操作正确执行；步骤
S2
：进入判断
CAN
总线通信稳定状态子流程；步骤
S3
：进入确定停止通信电压子流程；步骤
S4
：进入确定恢复通信电压子流程；步骤
S5
：判断停止通信电压
V
stop
≤
允许停止通信电压的最大值且恢复通信电压
V
start
≤
允许恢复通信电压的最大值，如是则转至步骤
S6
，如否则转至步骤
S7
；步骤
S6
：测试通过，记录本次测试数据和评价指标，并转至步骤
S8
；步骤
S7
：测试不通过，记录本次测试不通过原因
、
测试数据和评价指标，并转至步骤
S8
；步骤
S8、
自动生成低压通信范围测试报告
。2.
根据权利要求1所述的一种商用车控制器的自动化测试方法，其特征在于，所述初始化测试系统包括加载网段通信数据库文件
、
匹配终端电阻
、
使能
KL30/KL15/GND、
将供电电压设定为均值电压
24V。3.
根据权利要求1所述的一种商用车控制器的自动化测试方法，其特征在于，所述判断
CAN
总线通信稳定状态子流程包括以下步骤：步骤
S201
：
CAN
总线监控设备监测
CAN
总线；步骤
S202
：判断是否监测到总线上传输报文；步骤
S203
：以报文
ID
为特征值，遍历网段通信数据库，判断报文是否为周期性报文或网络管理报文，若是则转至
S204
，若否则转至
S201
；步骤
S204
：等待第二等待时间值
T2，保证总线通信进入稳定状态；步骤
S205
：测试不通过，提示
EUT
无发送报文，无法进行低压通信范围测试，并结束本次测试
。4.
根据权利要求1所述的一种商用车控制器的自动化测试方法，其特征在于，所述确定停止通信电压子流程包括以下步骤：步骤
S301
：将程控电源的输出电压设置为均值电压
24V
；步骤
S302
：启用计时器，监听总线状态；步骤
S303
：判断总线上是否出现错误帧或者
EUT
停止发送报文，若否则转至
S304
，若是则转至
S307
；步骤
S304
：以第一步长阈值
Δ
V1等额递减调整程控电源的供电电压，并维持测试时间
T0；步骤
S305
：判断供电电压
≤7V
，若是则转至
S306
，若否则转至
S302
；步骤
S306
：测试直接通过，导出测试报告；步骤
S307
：取消计时器，并记录此时的电压值为停止通信电压
V
stop
；步骤
S308
：
EUT
重新上下电，并将程控电源的输出电压设置为均值电压；步骤
S309
：进入判断总线通信稳定状态子流程；步骤
S310
：将程控电源的输出电压设置为<...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志强，刘昌林，刘猛，冯金盾，刘作为，申玮，张志浩，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：