一种快拆螺丝全自动装配设备制造技术

本发明专利技术提供了一种快拆螺丝全自动装配设备，包括机箱

【技术实现步骤摘要】
一种快拆螺丝全自动装配设备


[0001]本专利技术涉及一种快拆螺丝全自动装配设备，属于螺丝自动装配领域
。

技术介绍

[0002]螺丝是一种常见的机械连接元件，通常具有螺纹结构，可以分为内螺纹和外螺纹两种类型
。
螺纹结构可以提供相对运动的螺母与螺栓之间的连接，通过转动或者推动来完成紧固或松开的操作，具有较强的抗拉
、
剪切和扭转能力，能够提供稳定可靠的连接
。
[0003]快拆螺丝主要由螺丝本体和吊环组成，结构简单，但应用广泛，主要应用于家具组装
、
电子产品等需要频繁拆卸和安装的物品以及航空航天
、
军工等领域需要在短时间内完成快速拆卸和安装作业的场合
。
专利号为
CN202022788601.7
的中国技术专利公开了一种弹片吊环快拆螺丝，能解决采用吊环结构的快拆螺丝比较费力的问题；专利号为
CN202022797887.5
的中国技术专利公开了一种精密防掉吊环快拆螺丝，能解决了吊环在外力作用下容易脱落，从而导致不能免工具快拆的问题
。
[0004]但是本专利技术专利的专利技术人发现现有技术存在如下问题：目前，市场上快拆螺丝的装配主要采用传统的人工装配，工人将螺丝固定在夹具上，然后用专用钳子将吊环撑开后，装在螺丝头端部对应的安装孔中，安装速度慢
、
费力
、
且安装质量参差不齐；或采用简单工装对快拆螺丝进行装配，会一定程度地提高生产效率，但还是无法完全解放工人双手，特别是快拆螺丝产量通常会很大，工人需要长久在简易工装旁，且由于视觉疲劳的原因，无法保证装配质量的稳定性
。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供了一种快拆螺丝全自动装配设备，该快拆螺丝全自动装配设备能全流程自动化，完全解放双手，提高生产销率，降低生产成本，通过视觉检测机构保证成品装配质量的稳定性
。
[0006]本专利技术通过以下技术方案得以实现
。
[0007]本专利技术提供的一种快拆螺丝全自动装配设备，包括机箱
、
大底板
、
分度盘机构
、
螺丝本体上料机构
、
卡扣上料机构
、
视觉检测机构和卸料机构；机箱顶部固定连接有大底板；大底板上表面中间固定连接有分度盘机构；分度盘机构周向依次设有螺丝本体上料机构
、
卡扣上料机构
、
视觉检测机构和卸料机构
。
[0008]所述分度盘机构周向设有八个工位，其中螺丝本体上料机构固定在大底板上表面左下角，且与第一工位位置对应；
[0009]分度盘机构包括凸轮分割器
、
圆盘
、
夹紧部件
、
固定块
、
减速电机安装板
、
减速电机
、
同步带轮和同步带；凸轮分割器固定在大底板上表面；凸轮分割器顶端通过输出轴与圆盘转动连接；圆盘边缘周向阵列固定有夹紧部件；固定块固定在大底板上表面，且固定块下表面一端固定连接的减速电机安装板穿过大底板中间孔；大底板输出轴穿过减速电机安装板与同步带轮固定连接；两个同步带轮之间用同步带转动连接，且另一个同步带轮与凸轮
分割器输入轴固定连接
。
[0010]所述夹紧部件包括夹紧座
、
固定夹紧块
、
螺丝夹紧线轨
、
螺丝夹紧连接块
、
移动夹紧块
、
螺丝夹紧弹簧和螺丝夹紧
L
型固定块；夹紧座固定在圆盘上表面沉槽内；夹紧座中间沿宽度方向设有倒
T
型通槽，且上表面一侧设有矩形通槽；固定夹紧块在竖直状态下卡接在夹紧座的矩形通槽里面；固定夹紧块凸出部分设有半圆形，且直径与螺丝杆直径相配合；
[0011]螺丝夹紧线轨固定在圆盘上表面，且螺丝夹紧线轨通过滑块与螺丝夹紧连接块滑动连接；夹紧连接块端部插入夹紧座的倒
T
型通槽，且上表面固定连接有移动夹紧块；螺丝夹紧连接块一侧设有螺丝夹紧
L
型固定块；螺丝夹紧弹簧呈压缩状态，一端放置在螺丝夹紧连接块侧面沉孔，另一端放置在螺丝夹紧
L
型固定块侧面沉孔
。
[0012]所述螺丝本体上料机构包括螺丝本体振动盘上料部件
、
螺丝本体上料中转部件和螺丝本体上料移动部件；螺丝本体振动盘上料部件水平端部设有螺丝本体上料中转部件；螺丝本体上料中转部件沿长度方向设有螺丝本体上料移动部件
。
[0013]螺丝本体上料移动部件包括螺丝本体支撑构件
、
横向连接板
、
第一气缸安装板
、
水平圆形气缸
、
水平移动线轨
、
水平移动连接块
、
竖直滑台气缸
、
第一连接块
、
第二连接块
、
螺丝本体夹紧气缸和夹爪；螺丝本体支撑构件固定在大底板上表面；螺丝本体支撑构件端部侧面固定连接有横向连接板；横向连接板一端面固定连接有第一气缸安装板；水平圆形气缸伸缩轴穿过第一气缸安装板与水平移动连接块侧面固定连额；水平移动线轨固定在横向连接板侧面，且通过滑块与水平移动连接块固定连接；水平移动连接块表面固定连接有竖直滑台气缸；竖直滑台气缸滑动部分表面固定连接有第一连接块；第一连接块固定连接有第二连接块；第二连接块侧面固定连接有螺丝本体夹紧气缸；螺丝本体夹紧气缸上移动部分对称固定连接有夹爪
。
[0014]所述卡扣上料机构包括卡扣上料振动盘部件
、
卡扣上料中转部件
、
卡扣上料移动部件和卡扣撑开部件；卡扣上料振动盘部件端部侧面设有卡扣上料中转部件；卡扣上料中转部件另一侧设有卡扣撑开部件；卡扣上料中转部件沿卡扣上料振动盘部件长度方向侧面设有扣上料移动部件；
[0015]所述卡扣上料中转部件包括旋转气缸支撑构件
、
卡扣旋转气缸
、
扇形连接块和取料块；旋转气缸支撑构件固定在大底板上表面；旋转气缸支撑构件端部侧面固定连接有卡扣旋转气缸；卡扣旋转气缸转动部分固定连接有扇形连接块；扇形连接块边缘固定连接有取料块；卡扣上料振动盘部件端部固定连接有弧形导向块；扇形连接块外边沿轮廓呈半圆弧形，且与弧形导向块形成弧形通道；取料块端部两侧呈圆弧形，且端部中间设有沉槽
。
[0016]卡扣撑开部件包括立板
、
线轨安装板
、
第二线轨
、
第二连接板
、
卡扣撑杆
、
第二矩形气缸安装板
、
第二矩形气缸和第二竖直连接块；立板固定在大底板上表面；立板上端面固定连接有线轨安装板；线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种快拆螺丝全自动装配设备，其特征在于：包括机箱
(1)、
大底板
(2)、
分度盘机构
(3)、
螺丝本体上料机构
(4)、
卡扣上料机构
(7)、
视觉检测机构
(9)
和卸料机构
(10)
；机箱
(1)
顶部固定连接有大底板
(2)
；大底板
(2)
上表面中间固定连接有分度盘机构
(3)
；分度盘机构
(3)
周向依次设有螺丝本体上料机构
(4)、
卡扣上料机构
(7)、
视觉检测机构
(9)
和卸料机构
(10)。2.
如权利要求1所述的快拆螺丝全自动装配设备，其特征在于：所述分度盘机构
(3)
周向设有八个工位，其中螺丝本体上料机构
(4)
固定在大底板
(2)
上表面左下角，且与第一工位位置对应；分度盘机构
(3)
包括凸轮分割器
(31)、
圆盘
(32)、
夹紧部件
(33)、
固定块
(34)、
减速电机安装板
(35)、
减速电机
(36)、
同步带轮
(37)
和同步带
(38)
；凸轮分割器
(31)
固定在大底板
(2)
上表面；凸轮分割器
(31)
顶端通过输出轴与圆盘
(32)
转动连接；圆盘
(32)
边缘周向阵列固定有夹紧部件
(33)
；固定块
(34)
固定在大底板
(2)
上表面，且固定块
(34)
下表面一端固定连接的减速电机安装板
(35)
穿过大底板
(2)
中间孔；大底板
(2)
输出轴穿过减速电机安装板
(35)
与同步带轮
(37)
固定连接；两个同步带轮
(37)
之间用同步带
(38)
转动连接，且另一个同步带轮
(37)
与凸轮分割器
(31)
输入轴固定连接
。3.
如权利要求2所述的快拆螺丝全自动装配设备，其特征在于：所述夹紧部件
(33)
包括夹紧座
(331)、
固定夹紧块
(332)、
螺丝夹紧线轨
(333)、
螺丝夹紧连接块
(334)、
移动夹紧块
(335)、
螺丝夹紧弹簧
(336)
和螺丝夹紧
L
型固定块
(337)
；夹紧座
(331)
固定在圆盘
(32)
上表面沉槽内；夹紧座
(331)
中间沿宽度方向设有倒
T
型通槽，且上表面一侧设有矩形通槽；固定夹紧块
(332)
在竖直状态下卡接在夹紧座
(331)
的矩形通槽里面；固定夹紧块
(332)
凸出部分设有半圆形，且直径与螺丝杆直径相配合；螺丝夹紧线轨
(333)
固定在圆盘
(32)
上表面，且螺丝夹紧线轨
(333)
通过滑块与螺丝夹紧连接块
(334)
滑动连接；夹紧连接块
(334)
端部插入夹紧座
(331)
的倒
T
型通槽，且上表面固定连接有移动夹紧块
(335)
；螺丝夹紧连接块
(334)
一侧设有螺丝夹紧
L
型固定块
(337)
；螺丝夹紧弹簧
(336)
呈压缩状态，一端放置在螺丝夹紧连接块
(334)
侧面沉孔，另一端放置在螺丝夹紧
L
型固定块
(337)
侧面沉孔
。4.
如权利要求1所述的快拆螺丝全自动装配设备，其特征在于：所述螺丝本体上料机构
(4)
包括螺丝本体振动盘上料部件
(41)、
螺丝本体上料中转部件
(42)
和螺丝本体上料移动部件
(43)
；螺丝本体振动盘上料部件
(41)
水平端部设有螺丝本体上料中转部件
(42)
；螺丝本体上料中转部件
(42)
沿长度方向设有螺丝本体上料移动部件
(43)
；螺丝本体上料移动部件
(43)
包括螺丝本体支撑构件
(431)、
横向连接板
(432)、
第一气缸安装板
(433)、
水平圆形气缸
(434)、
水平移动线轨
(435)、
水平移动连接块
(436)、
竖直滑台气缸
(437)、
第一连接块
(438)、
第二连接块
(439)、
螺丝本体夹紧气缸
(4310)
和夹爪
(4311)
；螺丝本体支撑构件
(431)
固定在大底板
(2)
上表面；螺丝本体支撑构件
(431)
端部侧面固定连接有横向连接板
(432)
；横向连接板
(432)
一端面固定连接有第一气缸安装板
(433)
；水平圆形气缸
(434)
伸缩轴穿过第一气缸安装板
(433)
与水平移动连接块
(436)
侧面固定连额；水平移动线轨
(435)
固定在横向连接板
(432)
侧面，且通过滑块与水平移动连接块
(436)
固定连接；水平移动连接块
(436)
表面固定连接有竖直滑台气缸
(437)
；竖直滑台气缸
(437)
滑动部分表面固定连接有第一连接块
(438)
；第一连接块
(438)
固定连接有第二连
接块
(439)
；第二连接块
(439)
侧面固定连接有螺丝本体夹紧气缸
(4310)
；螺丝本体夹紧气缸
...

【专利技术属性】
技术研发人员：王帅，薛芳秀，赵大伟，张娇娇，陈德伟，罗以建，邓志刚，
申请(专利权)人：贵州轻工职业技术学院，
类型：发明
国别省市：