一种清洗排片设备制造技术

本发明专利技术公开了一种清洗排片设备，包括机台，所述机台两侧分别布置有满料玻璃基板库和满料托盘库；所述机台于满料玻璃基板库和满料托盘库之间设置有六工位清洗组件；所述满料玻璃基板库输出端设置有棱镜顶升平台；所述棱镜顶升平台输出端设置有空料玻璃基板库；所述棱镜顶升平台边侧设置有棱镜台；所述棱镜顶升平台和棱镜台上方设置有第一棱镜吸取组件；所述满料托盘库输入端设置有进料电动滑台；所述进料电动滑台的滑块上固定有托盘承载台；本发明专利技术的清洗排片设备，能够实现基板送料

【技术实现步骤摘要】
一种清洗排片设备


[0001]本专利技术具体涉及一种清洗排片设备，属于棱镜清洗设备

。

技术介绍

[0002]棱镜，一种由两两相交但彼此均不平行的平面围成的透明物体，用以分光或使光束发生色散；通常，棱镜由透明材料
(
如玻璃
、
水晶等
)
做成的多面体；在光学仪器中应用很广，主要集中在电子设备和科学前沿技术，比如投影仪
、CCD
镜头
、
各类激光治疗设备
、
望远镜
、
显微镜等等；在手机摄像头自动化设备
中，棱镜加工时，有一个棱镜清洗工序，现有的清洗设备清洗效率比较低，多个工序需要人工参与
。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本专利技术提出了一种清洗排片设备，能够实现自动上料
、
清洗
、
烘干
、
下料和排片；自动化程度高
。
[0004]本专利技术的清洗排片设备，包括机台，所述机台两侧分别布置有满料玻璃基板库和满料托盘库；所述机台于满料玻璃基板库和满料托盘库之间设置有六工位清洗组件；所述满料玻璃基板库输出端设置有棱镜顶升平台；所述棱镜顶升平台输出端设置有空料玻璃基板库；所述棱镜顶升平台边侧设置有棱镜台；所述棱镜顶升平台和棱镜台上方设置有第一棱镜吸取组件；所述满料托盘库输入端设置有进料电动滑台；所述进料电动滑台的滑块上固定有托盘承载台；所述托盘承载台边侧设置有棱镜中转台；所述托盘承载台和棱镜中转台上方设置有第二棱镜吸取组件；所述棱镜台和棱镜中转台设置于六工位清洗组件的回转线上
。
[0005]工作时，满料玻璃基板库将满料的玻璃基板进行缓存，接着，通过满料玻璃基板库将玻璃基板送入到棱镜顶升平台，棱镜顶升平台对玻璃基板进行定位，接着，棱镜顶升平台依次将玻璃基板上的棱镜上顶，并通过第一棱镜吸取组件对棱镜进行吸取，并送至棱镜台进行过渡，直到满料的玻璃基板被全部取完后，空料的玻璃基板被送到空料玻璃基板库；当棱镜被放置到棱镜台上时，六工位清洗组件先进行抓取，并依次进行清洗和烘干后，六工位清洗组件将棱镜送入到棱镜中转台；同时，进料电动滑台带动托盘承载台上的清洁托盘行进，当清洁托盘到达上料工位后，第二棱镜吸取组件进行动作，将棱镜中转台上的棱镜送入到清洁托盘，直到清洁托盘装满后，进料电动滑台将满料的清洁托盘送入到满料托盘库缓存
。
[0006]进一步地，所述六工位清洗组件包括清洗工位和六工位转盘，所述清洗工位包括沿环形依次排列，且正对六工位转盘旋转线上的取料工位
、
第一擦洗工位
、
第二擦洗工位
、
纯水清洗工位
、
烘干工位和放料工位；棱镜台设置在取料工位处，棱镜中转台设置在放料工位处；所述六工位转盘包括由回转台驱动的六工位盘座；所述六工位盘座上正对清洗工位固定有取放头；所述取放头包括滑座，所述滑座上滑动设置有由液压缸驱动的滑块；所述滑块上滑动设置有两光轴；所述光轴顶部设置有限位块；所述光轴底部固定有防水防溅盘；所
述防水防溅盘内侧设置有一排吸头；所述吸头连接到负压组件；限位块能够对光轴限位，避免吸头滑出，当吸头下行进行吸引棱镜时，液压缸驱动滑块下行贴近棱镜，光轴能够直线滑动，避免过度挤压棱镜；
[0007]所述第一擦洗工位和第二擦洗工位包括清洗仓，所述清洗仓外部设置有
L
型或
Y
型的支座；所述支座上安装有与马达驱动的清洗辊，所述清洗辊外部设置有擦洗棉；所述支座固定于
Z
轴电动滑台的滑块上；所述
Z
轴电动滑台固定到
Y
轴电动滑台的滑块上；
[0008]所述纯水清洗工位包括设置于箱体内侧的清洗槽和循环罐；所述清洗槽外部设置有外支架，所述外支架连接到
Z
向电动滑台；所述
Z
向电动滑台固定到水平电动滑台的滑块上；所述外支架于清洗槽正上方固定有清洗喷头；所述清洗喷头通过清洗泵连接到清洗槽内侧；所述清洗槽通过第一阀体接入到循环罐；所述循环罐底部通过外排阀接入到主排水管；所述循环罐上通过第二阀和循环泵接入到过滤器；所述过滤器输出端接入到清洗槽；
[0009]所述烘干工位包括安装于箱体内侧的滑板；所述滑板滑动设置于导轨上；所述滑板外端固定到电动直线滑台的滑块上；所述滑板上安装有多个吹气头；所述吹气头连接到风管上；所述风管连接到鼓风机
。
[0010]工作时，回转台驱动六工位盘座旋转到取料工位，取放头从棱镜台上拾取棱镜，并将棱镜依次旋转至第一擦洗工位和第二擦洗工位；擦洗时，
Z
轴电动滑台驱动支座上行，使底部浸泡在清洗液内的清洗辊贴合到棱镜外部，接着马达驱动清洗辊旋转，
Y
轴电动滑台同步往复动作，实现对棱镜往复擦拭，完成清洗后，各动作部件复位，接着，回转台驱动六工位盘座将取放头旋转至纯水清洗工位喷水时，水平电动滑台驱动外支架往复运动，接着，
Z
向电动滑台驱动清洗喷头上行对棱镜进行喷水
5s
，清洗水进入到清洗槽，并外派到循环罐，循环罐内的循环水可通过主排水管定期外排，或通过循环泵进行回用，回用时，先通过过滤器完成过滤，过滤后再打入清洗槽进行回用；完成清洗后，回转台驱动六工位盘座将取放头旋转至烘干工位；此时，鼓风机开启工作，电动直线滑台带动滑板滑动，从而带动吹气头进行吹风烘干；完成烘干后，取放头将棱镜旋转至放料工位处，取放头将棱镜送入到棱镜中转台
。
[0011]进一步地，所述满料玻璃基板库包括
L
型的仓室；所述仓室转角处固定有底座；所述底座上通过轴承设置有多根滑杆；所述底座中心处固定有顶升滑台；所述滑杆顶部和顶升滑台的滑块上固定有两端中空的进料仓；所述仓室内边顶部通过支柱固定有滑轨；所述滑轨上滑动设置有滑块；所述滑块上通过连块固定有与滑块平行的推臂；所述仓室上设置有推臂通过口；所述推臂正对进料仓中空处；所述仓室外部固定有液压缸；所述液压缸的活塞端固定到滑块上
。
[0012]顶升滑台和滑杆带动进料仓直线升降，使进料仓中空端正对推臂，接着，液压缸动作，液压缸带动滑块进行直线滑动，滑块带动推臂进行直线滑动，推臂贴合到玻璃基板外侧面，接着液压缸带动推臂将玻璃基板水平推出进料仓，并将其送到棱镜顶升平台
。
[0013]进一步地，所述棱镜顶升平台包括正对设置于满料玻璃基板库和空料玻璃基板库之间的过渡平台，所述过渡平台为槽型结构；所述过渡平台中部横向开设有槽体；所述槽体正下方固定有顶针模组；所述顶针模组包括顶针电动滑台；所述顶针电动滑台的滑块上固定有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶端固定有顶针块；所述顶针块上固定有两顶针；两所述顶针之间间距正对玻璃基板两相邻孔槽处；所述过渡平台外侧固定有直线行走滑台；所
述直线行走滑台上固定有升降滑台；所述升降滑台上固定有与玻璃基本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种清洗排片设备，其特征在于：包括机台，所述机台两侧分别布置有满料玻璃基板库和满料托盘库；所述机台于满料玻璃基板库和满料托盘库之间设置有六工位清洗组件；所述满料玻璃基板库输出端设置有棱镜顶升平台；所述棱镜顶升平台输出端设置有空料玻璃基板库；所述棱镜顶升平台边侧设置有棱镜台；所述棱镜顶升平台和棱镜台上方设置有第一棱镜吸取组件；所述满料托盘库输入端设置有进料电动滑台；所述进料电动滑台的滑块上固定有托盘承载台；所述托盘承载台边侧设置有棱镜中转台；所述托盘承载台和棱镜中转台上方设置有第二棱镜吸取组件；所述棱镜台和棱镜中转台设置于六工位清洗组件的回转线上
。2.
根据权利要求1所述的清洗排片设备，其特征在于：所述六工位清洗组件包括清洗工位和六工位转盘，所述清洗工位包括沿环形依次排列，且正对六工位转盘旋转线上的取料工位
、
第一擦洗工位
、
第二擦洗工位
、
纯水清洗工位
、
烘干工位和放料工位；所述六工位转盘包括由回转台驱动的六工位盘座；所述六工位盘座上正对清洗工位固定有取放头；所述取放头包括滑座，所述滑座上滑动设置有由液压缸驱动的滑块；所述滑块上滑动设置有两光轴；所述光轴顶部设置有限位块；所述光轴底部固定有防水防溅盘；所述防水防溅盘内侧设置有一排吸头；所述吸头连接到负压组件；所述第一擦洗工位和第二擦洗工位包括清洗仓，所述清洗仓外部设置有
L
型或
Y
型的支座；所述支座上安装有与马达驱动的清洗辊，所述清洗辊外部设置有擦洗棉；所述支座固定于
Z
轴电动滑台的滑块上；所述
Z
轴电动滑台固定到
Y
轴电动滑台的滑块上；所述纯水清洗工位包括设置于箱体内侧的清洗槽和循环罐；所述清洗槽外部设置有外支架，所述外支架连接到
Z
向电动滑台；所述
Z
向电动滑台固定到水平电动滑台的滑块上；所述外支架于清洗槽正上方固定有清洗喷头；所述清洗喷头通过清洗泵连接到清洗槽内侧；所述清洗槽通过第一阀体接入到循环罐；所述循环罐底部通过外排阀接入到主排水管；所述循环罐上通过第二阀和循环泵接入到过滤器；所述过滤器输出端接入到清洗槽；所述烘干工位包括安装于箱体内侧的滑板；所述滑板滑动设置于导轨上；所述滑板外端固定到电动直线滑台的滑块上；所述滑板上安装有多个吹气头；所述吹气头连接到风管上；所述风管连接到鼓风机
。3.
根据权利要求1所述的清洗排片设备，其特征在于：所述满料玻璃基板库包括
L
型的仓室；所述仓室转角处固定有底座；所述底座上通过轴承设置有多根滑杆；所述底座中心处固定有顶升滑台；所述滑杆顶部和顶升滑台的滑块上固定有两端中空的进料仓；所述仓室内边顶部通过支柱固定有滑轨；所述滑轨上滑动设置有滑块；所述滑块上通过连块固定有与滑块平行的推臂；所述仓室上设置有推臂通过口；所述推臂正对进料仓中空处；所述仓...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈锡革，孙会东，向进春，吴戍恩，杨启柱，
申请(专利权)人：科尔迅智能科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：