【技术实现步骤摘要】
包含多车型加工位的汽车加工产线系统
[0001]本申请涉及到通信和智能制造
，尤其涉及到包含多车型加工位的汽车加工产线系统
。
技术介绍
[0002]近年来，我国汽车业持续快速发展，汽车制造业已经成为我国重要的支柱产业之一
。
我国已经成为世界上汽车保有量以及消费量最多的国家
,
汽车产业的发展同时，带动了汽车制造装备业的发展
。
汽车制造对焊装生产线的要求也越来越高，高柔性高节拍是其特点，一条生产线可实现多车型共线生产
。
车身制造技术水平直接影响车身的结构
、
安全性和生产效率，由此对车身制造提出了新的需求
。
高节拍和高可靠性的生产，要求焊装生产线装备高度自动化
。
[0003]目前国内外的汽车制造行业多车型同时生产，大多数均是采用一个车型配备一条独立生产线的方式，例如现有技术中，不同车型的生产线分别配备独立且功能相同的焊接机构等
。
实践发现，现有的这种汽车生产线配置方式不仅占地面积大
、
项目投资大
、
且自动化效率低，也不便于实现高效生产管理
。
技术实现思路
[0004]本申请实施例提供重载回转机构切换控制装置和包含多车型加工位的汽车加工产线系统
。
针对现有技术不同车型的汽车生产线分别配备独立且功能相同的焊接机构，本申请实施例方案引入了焊接机构在多个车型加工位
(
车型加工位...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种汽车加工产线系统，其特征在于，包括：
N
个车型加工位和重载回转机构的切换控制装置；其中，所述
N
个车型加工位中的每个加工位分别包括工位主机，所述工位主机用于向重载回转机构的切换控制装置发送携带有焊接任务文件的焊接任务执行请求；不同的车型加工位能够通过不同的工位标识来区别标识，所述
N
为大于1的整数；其中，所述重载回转机构的切换控制装置，包括：滑轨组
、
伺服电机组
、
焊接机构和主控器；所述伺服电机组和主控器通信连接，所述焊接机构和主控器通信连接；其中，所述伺服电机能够驱动所述焊接机构在滑轨组中对应不同方向的滑轨上移动；所述滑轨组用于对接
N
个车型加工位；其中，所述主控器，用于在接收到来自工位主机
Hostn1
的携带有焊接任务文件
fn1
的焊接任务执行请求
qn1
之后，将所述焊接任务文件
fn1
添加到焊接任务文件队列中，其中，所述焊接任务文件
fn1
包含有工位标识
pro
‑
n1
和任务标识
Tidn1
，所述工位主机
Hostn1
归属于所述
N
个车型加工位中所述工位标识
pro
‑
n1
所表示的车型加工位；其中，所述主控器还用于，当检测到焊接任务文件
fn1
位于所述焊接任务文件队列的队首时，在已缓存的工位标识与坐标范围映射表中查找与所述工位标识
pro
‑
n1
匹配的映射记录，当查找到了与所述工位标识
pro
‑
n1
匹配的映射记录
Pn1
，则读取出所述映射记录
Pn1
中记载的所述工位标识
pro
‑
n1
所表示的车型加工位的坐标范围
co
‑
n1
，向所述伺服电机组发送携带坐标范围
co
‑
n1
的驱动指令；所述伺服电机组，用于在接收携带坐标范围
co
‑
n1
的驱动指令后，驱动所述焊接机构在所述滑轨组中的滑轨上移动，以使得所述焊接机构移动到所述坐标范围
co
‑
n1
；当所述焊接机构移动到所述坐标范围
co
‑
n1
之后，向所述主控器反馈驱动指令执行完成响应，所述驱动指令执行完成响应用于指示所述焊接机构已移动到所述坐标范围
co
‑
n1
；所述主控器还用于，在接收到所述驱动指令执行完成响应后，从焊接任务文件队列中读取出焊接任务文件
fn1
，向所述驱动焊接机构下发焊接任务执行指令
CoTn1
‑1，所述焊接任务执行指令
CoTn1
‑1携带有焊接任务文件
fn1
；所述焊接机构用于在接收到携带所述焊接任务文件
fn1
的焊接任务执行指令
CoTn1
‑1之后，通过运行所述焊接任务文件
fn1
来执行所述任务标识
Tidn1
所表示的焊接任务
Tn1。2.
根据权利要求1所述的汽车加工产线系统，其特征在于，所述滑轨组包括：
X
方向滑轨
、Y
方向滑轨；所述伺服电机组包括
X
方向伺服电机和
Y
方向伺服电机；所述
X
方向伺服电机能够驱动焊接机构在
X
方向滑轨上移动；所述
Y
方向伺服电机能够驱动焊接机构在
Y
方向滑轨上移动，所述滑轨组用于对接
N
个车型加工位
。3.
根据权利要求2所述的汽车加工产线系统，其特征在于，所述主控器还用于：将所述焊接任务文件
fn1
添加到焊接任务文件队列中之后，在焊接任务文件队列中将所述焊接任务文件
fn1
的工作状态标记为待启动状态；其中，所述主控器还用于：在从焊接任务文件队列中读取出焊接任务文件
fn1
时，在焊接任务文件队列中将所述焊接任务文件
fn1
的工作状态标记为运行状态；所述焊接机构还用于，在所述任务标识
Tidn1
所表示的焊接任务
Tn1
执行完成之后，向所述主控器发送焊接任务执行指令完成响应
RCoTn1
‑1，所述焊接任务执行指令完成响应
RCoTn1
‑1用于指示所述焊接任务
Tn1
执行完成；其中，所述主控器还用于，在接收到来自所述焊接机构的所述焊接任务执行指令完成响应
RCoTn1
‑1之后，将所述焊接任务文件
fn1
从焊接任务文件队列中删除
。4.
根据权利要求3所述的汽车加工产线系统，其特征在于，所述主控器还用于向所述焊接机构发送包含工位标识
pro
‑
n1
和任务标识
Tidn1
的任务中断指令；所述焊接机构还用于在接收到所述任务中断指令后，停止运行所述焊接任务文件
fn1
以中断执行焊接任务
Tn1
，并在所述焊接任务文件
fn1
中标记任务中断点
dx1
，向所述主控器发送任务中断指令响应，所述任务中断指令响应中携带标记了任务中断点
dx1
的焊接任务文件
fn1
；所述主控器还用于，在接收到任务中断指令响应后，读取所述任务中断指令响应中携带的标记了任务中断点
dx1
的焊接任务文件
fn1
，使用读取到的标记了任务中断点
dx1
的焊接任务文件
fn1
，来替换掉焊接任务文件队列中当前缓存的焊接任务文件
fn1
，并在焊接任务文件队列中将标记了任务中断点
dx1
的焊接任务文件
fn1
的工作状态标记为中断状态
。5.
根据权利要求4所述的汽车加工产线系统，其特征在于，所述主控器当检测到焊接任务文件
fn1
位于所述焊接任务文件队列的队首，且所述焊接任务文件队列中不存在工作状态标记为运行状态的焊接任务文件，则在已缓存的工位标识与坐标范围映射表中查找与所述工位标识
pro
‑
n1
匹配的映射记录，当查找到了映射记录
Pn1
，则读取出所述映射记录
Pn1
中记载的所述工位标识
pro
‑
n1
所表示的车型加工位的坐标范围
co
‑
n1
，向所述伺服电机组发送携带坐标范围
co
‑
n1
的驱动指令；所述伺服电机组，用于在接收携带坐标范围
co
‑
n1
的驱动指令后，驱动所述焊接机构在所述
Y
方向滑轨上移动和
/
或在所述
X
方向滑轨上移动，以使得所述焊接机构移动到所述坐标范围
co
‑
n1
；当所述焊接机构移动到所述坐标范围
co
‑
n1
之后，向所述主控器反馈驱动指令执行完成响应，所述驱动指令执行完成响应用于指示所述焊接机构已移动到所述坐标范围
co
‑
n1
；所述主控器还用于，在接收到所述驱动指令执行完成响应后，从焊接任务文件队列中读取出标记了任务中断点
dx1
的焊接任务文件
fn1
，向所述驱动焊接机构下发焊接任务执行指令
CoTn1
‑2，并在焊接任务文件队列中将标记了任务中断点
dx1
的焊接任务文件
fn1
的工作状态标记为运行状态，所述焊接任务执行指令
CoTn1
‑2携带有标记了任务中断点
dx1
的焊接任务文件
fn1
；其中，所述焊接机构，用于在接收到携带焊接任务文件
fn1
的焊接任务执行指令
CoTn1
‑2之后，从所述焊接任务文件
fn1
中标记的任务中断点
dx1
开始运行所述焊接任务文件
fn1
，进而从任务中断点
dx1
开始继续执行任务标识
Tidn1
所表示的焊接任务
Tn1。6.
根据权利要求3所述的汽车加工产线系统，其特征在于，所述主控器还用于向所述焊接机构发送包含工位标识
pro
‑
n1
和任务标识
Tidn1
的任务中断指令；所述焊接机构还用于在接收到所述任务中断指令后，停止运行所述焊接任务文件
fn1
以中断执行焊接任务
Tn1
，并在所述焊接任务文件
fn1
中标记任务中断点
dx1
，向所述主控器发送任务中断指令响应，所述任务中断指令响应中携带标记了标记任务中断点
dx1
的所述焊接任务文件
...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴高灿，
申请(专利权)人：广州富士汽车整线集成有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。