一种资源再生利用加工设备的远程监管系统技术方案

本发明专利技术涉及一种资源再生利用加工设备的远程监管系统，包括浆池传感器组件

【技术实现步骤摘要】
一种资源再生利用加工设备的远程监管系统


[0001]本专利技术涉及一种资源再生利用加工设备的远程监管系统，属于资源再生利用加工设备

。

技术介绍

[0002]在可再生资源加工利用领域中，例如再生纸的加工利用，其相关工艺可见公开
(
公告
)
号：
CN102400407A
所公开的“一种废纸回收再生纸板工艺”，其工艺步骤如下：第一步，将废旧纸品在打浆池中进行搅拌，直到纸品化成浆状；第二步，将打浆池中的浆状混合物输入到纸板机器上进行加工过滤，纸板机器加工出含水分的纸板半成品；第三步，将过滤完后以及纸板机器上溅出的水收集后输入到储存池内；第四步，将储存池内的水再输到打浆池中重复利用；第五步，将带水分的纸板半成品放在加热炉中烘烤，烘干后就成纸板成品，加热炉顶端有水蒸气回收装置，回收的水蒸汽输入到打浆池中
。
[0003]在对回收纸进行资源再生利用加工过程中，通常是在原生纸中按照一定比例掺入回收纸，然后将纸料在浆池中进行搅拌打浆得到纸浆，将纸浆在纸板机处加工得到湿纸板，将湿纸板在烤纸机内进行烘烤得到成品纸
。
其中，浆池可根据需要可以为储浆池
、
打浆池
、
暂存池
、
调节池等
。
[0004]但是，目前在资源再生利用加工设备的使用过程中，例如对浆池内壁的清洗，通常如何监测浆池内壁是否清洗干净是难点，因为人工无法长时间一直观测，只能采用多人分次观测，耗时耗力；另外，在加工湿纸板的过程中，需要保证前序的浆池内纸浆的均匀性，否则极易造成大量的不良品；同理，成品纸需要连续监控出纸的品质，一旦出现斑点等异常，就需要及时处理，从而降低不良率
。
[0005]基于此，提出本专利技术
。

技术实现思路

[0006]本专利技术针对现有技术存在的不足，提供了一种资源再生利用加工设备的远程监管系统，具体技术方案如下：
[0007]一种资源再生利用加工设备的远程监管系统，包括：
[0008]浆池传感器组件，用来对浆池内的参数进行监测；
[0009]纸板机传感器组件，用来对纸板机的参数进行监测；
[0010]烘板机传感器组件，用来对烘板机的参数进行监测；
[0011]安装在浆池上方的龙门架，所述龙门架设置有
X
轴移动组件
、Y
轴移动组件
、Z
轴移动组件
、
安装在
Z
轴移动组件下端的旋转喷头
、
安装在
Z
轴移动组件中部的球形摄像头一，所述旋转喷头外接清洗水源；
[0012]安装在烘板机的出料传送带上方的球形摄像头二；
[0013]将纸料在浆池中进行搅拌打浆得到纸浆，将纸浆在纸板机处加工得到湿纸板，将湿纸板在烤纸机内进行烘烤得到成品纸
。
[0014]更进一步的改进，所述浆池传感器组件包括流量传感器
、pH
传感器
、
温度传感器
、
液位传感器
、
粘度传感器
。
[0015]更进一步的改进，所述纸板机传感器组件包括温度传感器
、
水分传感器
、
湿度传感器
。
[0016]更进一步的改进，所述烘板机传感器组件包括温度传感器
、
湿度传感器
。
[0017]更进一步的改进，当对浆池内进行清洗作业时，通过龙门架带动旋转喷头对浆池的内壁进行喷水清洗；在清洗完毕后，先对球形摄像头一的镜头表面进行清洗
、
烘干；
[0018]浆池内壁在使用前，在每个内壁都设置最少三个标样区，每个标样区由六个排列成正六边形结构的标样单元组成，所述标样单元为
Y
形结构；球形摄像头一对每个标样区进行拍照
、
灰度处理得到原始标记图样；
[0019]球形摄像头一对清洗后的浆池内壁处的每个标样区进行拍照
、
灰度处理得到实际标记图样，对实际标记图样进行编号以及位置信息打标；
[0020]球形摄像头一对清洗后的浆池内壁进行随机拍照并取样
、
灰度处理得到清洗图样，对清洗图样采用自清洗算法进行处理；
[0021]处理结果如果未出现告警信息，则结束清洗；
[0022]处理结果如果出现告警信息，对应的原始清洗图样出现告警异常，定位至出现告警异常的原始清洗图样所在区域，龙门架带动球形摄像头一返回至出现告警异常的原始清洗图样所在区域进行二次确认；
[0023]二次确认结果如果未发现异常，则结束清洗；
[0024]二次确认结果如果发现异常，则通过旋转喷头再次清洗
。
[0025]更进一步的改进，所述自清洗算法包括以下步骤：
[0026]对实际标记图样与原始标记图样进行相似度运算，得到相似度阙值，对相似度阙值进行人工校验；
[0027]对相似度阙值和预设阙值进行线性融合，得到融合阙值；
[0028]随机选择位置信息差值在
10
～
30cm
的两张清洗图样进行相似度运算，当运算结果大于或等于融合阙值，则发出告警信息；当运算结果小于融合阙值，则不发出告警信息；
[0029]两张清洗图样的位置信息差值是指两张清洗图样在浆池内壁的实际位置的坐标差
。
[0030]更进一步的改进，对浆池内的纸浆进行远程监控，方法如下：
[0031]沿着浆池的对角线依次等间距设置有最少5组标样板，标样板表面设置有花纹；
[0032]浆池内的纸浆为性能参数均已知的已知纸浆时，采用球形摄像头一依次对标样板进行拍照
、
灰度处理得到标样板初始图样；
[0033]当需要对浆池内的纸浆进行实时监控时，采用球形摄像头一依次对标样板进行拍照
、
灰度处理得到标样板实际图样；
[0034]对同一个标样板所对应的标样板实际图样和标样板初始图样进行相似度计算，得到相似度实值；
[0035]以个标样板所对应的编号为横坐标轴，以对应相似度实值为纵坐标轴进行拟合曲线，得到拟合曲线公式中的
R2值，如果
R2值大于或等于预设趋势值，则发出提示信息
。
[0036]更进一步的改进，球形摄像头二对烘板机的出料传送带上的成品纸进行实时监控
并拍摄得到成品纸监控图像，对成品纸监控图像进行灰度处理得到预处理图像；对预处理图像按照四边形进行分割得到若干个四边形图像，随机选择两张四边形图像进行相似度计算，
[0037]如果计算结果大于或等于预设阈值，则发出警示信息
。
[0038]更进一步的改进，所述纸料为回收纸和原生纸原料
。
[0039]更进一步的改进，监测过程中采用无线数据传本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种资源再生利用加工设备的远程监管系统，其特征在于，包括：浆池传感器组件，用来对浆池内的参数进行监测；纸板机传感器组件，用来对纸板机的参数进行监测；烘板机传感器组件，用来对烘板机的参数进行监测；安装在浆池上方的龙门架，所述龙门架设置有
X
轴移动组件
、Y
轴移动组件
、Z
轴移动组件
、
安装在
Z
轴移动组件下端的旋转喷头
、
安装在
Z
轴移动组件中部的球形摄像头一，所述旋转喷头外接清洗水源；安装在烘板机的出料传送带上方的球形摄像头二；将纸料在浆池中进行搅拌打浆得到纸浆，将纸浆在纸板机处加工得到湿纸板，将湿纸板在烤纸机内进行烘烤得到成品纸
。2.
根据权利要求1所述的一种资源再生利用加工设备的远程监管系统，其特征在于：所述浆池传感器组件包括流量传感器
、pH
传感器
、
温度传感器
、
液位传感器
、
粘度传感器
。3.
根据权利要求1所述的一种资源再生利用加工设备的远程监管系统，其特征在于：所述纸板机传感器组件包括温度传感器
、
水分传感器
、
湿度传感器
。4.
根据权利要求1所述的一种资源再生利用加工设备的远程监管系统，其特征在于：所述烘板机传感器组件包括温度传感器
、
湿度传感器
。5.
根据权利要求1所述的一种资源再生利用加工设备的远程监管系统，其特征在于：当对浆池内进行清洗作业时，通过龙门架带动旋转喷头对浆池的内壁进行喷水清洗；在清洗完毕后，先对球形摄像头一的镜头表面进行清洗
、
烘干；浆池内壁在使用前，在每个内壁都设置最少三个标样区，每个标样区由六个排列成正六边形结构的标样单元组成，所述标样单元为
Y
形结构；球形摄像头一对每个标样区进行拍照
、
灰度处理得到原始标记图样；球形摄像头一对清洗后的浆池内壁处的每个标样区进行拍照
、
灰度处理得到实际标记图样，对实际标记图样进行编号以及位置信息打标；球形摄像头一对清洗后的浆池内壁进行随机拍照并取样
、
灰度处理得到清洗图样，对清洗图样采用自清洗算法进行处理；处理结果如果未出现告警信息，则结束...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑泳文，
申请(专利权)人：安徽莱茵环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：