一种适应电驱底盘的气电液混合制动系统及方法技术方案

本申请公开了一种适应电驱底盘的气电液混合制动系统及方法，系统包括：气转液制动回路，包括通过气路依次连接的第一储气元件

【技术实现步骤摘要】
一种适应电驱底盘的气电液混合制动系统及方法


[0001]本申请涉及车辆制动
，特别地，涉及一种适应电驱底盘的气电液混合制动系统及方法
。

技术介绍

[0002]新能源汽车是指指采用非常规的车用燃料作为动力来源或使用常规的车用燃料但采用新型车载动力装置，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的具有新技术
、
新结构
、
技术原理先进的汽车，主要包括纯电动汽车
、
增程式电动汽车
、
混合动力汽车和燃料电池电动汽车
、
氢发动机汽车等，其制动系统和燃油车相同，通常采用体积较大的气压盘式制动器或鼓式制动器等气压制动器
。
[0003]为了提升车辆可靠性和实现整车轻量化，部分新能源汽车的车轮采用轮毂电机进行驱动，但是，轮毂电机驱动的车轮具有集成化程度较高的特点，其空间较为紧张，不便于放置体积较大的气压制动器
。

技术实现思路

[0004][0005]本申请的实施例提供了一种适应电驱底盘的气电液混合制动系统及方法，采用液压制动器对轮毂电机驱动的驱动轮进行制动，由于液压制动器体积较小，便于放置在轮毂电机驱动的驱动轮中
。
[0006]本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请的实践而习得
。
[0007]根据本申请实施例的第一方面，提供了一种适应电驱底盘的气电液混合制动系统，包括：
[0008]气转液制动回路，包括通过气路依次连接的第一储气元件
、
第一继动阀和制动总泵以及对驱动轮进行制动的液压制动器，所述第一储气元件连接压缩气源，所述制动总泵和液压制动器相连接，所述驱动轮通过轮毂电机进行驱动；
[0009]气压制动回路，包括通过气路依次连接的第二储气元件
、
第二继动阀和非驱动轮的气压制动器；
[0010]电控制动总阀，连接控制气转液制动回路和气压制动回路的连通或断开的制动踏板，所述制动踏板电连接整车控制器，所述整车控制器电连接轮毂电机，所述制动踏板通过整车控制器控制轮毂电机进行电制动
。
[0011]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第一储气元件的入口连接压缩气源，出口连接第一继动阀的进气口，所述第一继动阀的出气口连接制动总泵
。
[0012]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第二储气元件的入口连接压缩气源，出口连接第二继动阀的进气口，所述第二继动阀的出气口连接非驱动轮的气压制动器
。
[0013]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述电控制动总阀的第一入口和第一
储气元件相连接，第一出口和第一继动阀的控制口相连接，所述电控制动总阀的第一入口和第一出口相对应，所述电控制动总阀的第二入口和第二储气元件相连接，第二出口和第二继动阀的控制口相连接，所述电控制动总阀的第二入口和第二出口相对应
。
[0014]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，还包括：
[0015]应急制动回路，包括第三储气元件和应急制动阀，所述第三储气元件的入口连接压缩气源，出口连接应急制动阀，所述应急制动阀连接第二继动阀的控制口
。
[0016]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，还包括：
[0017]驻车制动回路，包括第四储气元件
、
驻车制动阀
、
第三继动阀和第四继动阀，所述第四储气元件的入口连接压缩气源，出口连接驻车制动阀
、
第三继动阀的进气口和第四继动阀的进气口，所述驻车制动阀和第二继动阀的出气口连接第三继动阀的控制口，所述第三继动阀的出气口连接第四继动阀的控制口，所述第四继动阀的出气口连接非驱动轮的气压制动器
。
[0018]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述第二继动阀和第三继动阀为差动式继动阀
。
[0019]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，还包括：
[0020]四管路保护阀，所述四管路保护阀的出口分别连接第一储气元件
、
第二储气元件
、
第三储气元件和第四储气元件，所述四管路保护阀的入口连接压缩气源
。
[0021]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，还包括：
[0022]供气系统，包括提供压缩气源的电动空压机和电控干燥器，所述整车控制器通过电控干燥器的系统压力控制电动空压机的启停
。
[0023]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述整车控制器通过电控干燥器的系统压力控制电动空压机的启停，包括：
[0024]获取预设上限压力和预设下限压力，所述预设上限压力大于预设下限压力；
[0025]检测电控干燥器的系统压力，当电控干燥器的系统压力大于预设上限压力时，整车控制器控制电动空压机停转，当电控干燥器的系统压力小于预设下限压力时，整车控制器控制电动空压机启动
。
[0026]在本申请的一些实施例中，一方面，采用液压制动器对轮毂电机驱动的驱动轮进行制动，由于液压制动器体积较小，便于放置在轮毂电机驱动的驱动轮中，一方面，通过制动总泵，把气压转化成液压制动器可用的液压，避免能量源的多样化，一方面，具有电制动
、
液压制动和气压制动等多种制动形式，另一方面，具有应急制动和驻车制动功能
。
[0027]根据本申请实施例的第二方面，提供了一种适应电驱底盘的气电液混合制动方法，包括：
[0028]获取预设行程；
[0029]当制动踏板的行程小于等于预设行程时，整车控制器控制轮毂电机对驱动轮进行电制动；
[0030]当制动踏板的行程大于预设行程时，制动总阀连通气液制动回路和气压制动回路，对驱动轮和非驱动轮进行制动
。
[0031]在本申请的一些实施例中，基于前述方案，所述电制动的形式为反拖制动
。
[0032]根据本申请实施例的第三方面，提供了一种车辆，包括：
[0033]上述实施例的一种适应电驱底盘的气电液混合制动系统
、
非驱动轮和轮毂电机驱动的驱动轮
。
[0034]上述第二方面和第三方面各个实施例的有益效果，可以参考上述第一方面及第一方面各个实施例的有益效果，这里不再赘述
。
[0035]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请
。
附图说明
[0036]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理
。
显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
在附图中：
[0037]图1示出了本申请实施本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种适应电驱底盘的气电液混合制动系统，其特征在于，包括：气转液制动回路，包括通过气路依次连接的第一储气元件
、
第一继动阀和制动总泵以及对驱动轮进行制动的液压制动器，所述第一储气元件连接压缩气源，所述制动总泵和液压制动器相连接，所述驱动轮通过轮毂电机进行驱动；气压制动回路，包括通过气路依次连接的第二储气元件
、
第二继动阀和非驱动轮的气压制动器；电控制动总阀，连接控制气转液制动回路和气压制动回路的连通或断开的制动踏板，所述制动踏板电连接整车控制器，所述整车控制器电连接轮毂电机
。2.
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一储气元件的入口连接压缩气源，出口连接第一继动阀的进气口，所述第一继动阀的出气口连接制动总泵
。3.
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第二储气元件的入口连接压缩气源，出口连接第二继动阀的进气口，所述第二继动阀的出气口连接非驱动轮的气压制动器
。4.
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述电控制动总阀的第一入口和第一储气元件相连接，第一出口和第一继动阀的控制口相连接，所述电控制动总阀的第一入口和第一出口相对应，所述电控制动总阀的第二入口和第二储气元件相连接，第二出口和第二继动阀的控制口相连接，所述电控制动总阀的第二入口和第二出口相对应
。5.
根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：应急制动回路，包括第三储气元件和应急制动阀，所述第三储气元件的入口连接压缩气源，出口连接应急制动阀，所述应急制动阀连接第二继动阀的控制口
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘杰，王新郧，石德文，王大伟，
申请(专利权)人：湖北航天技术研究院特种车辆技术中心，
类型：发明
国别省市：