电视机背板装配方法组成比例

本申请公开了一种电视机背板装配方法

【技术实现步骤摘要】
电视机背板装配方法、控制器及装配设备


[0001]本申请涉及电视机装配
，尤其是一种电视机背板装配方法
、
控制器及装配设备
。

技术介绍

[0002]电视机作为一种常用的家电，其产业市场巨大，电视机制造业前景广阔
。
而电视机背板作为电视机重要零部件，电视机背板的质量好坏直接影响成像
。
现有的生产工艺中，通过人工调整电视机背板的装配部件，而后再对部件进行加工贴合得到电视机背板
。
但采用这样的装配方式，装配效率和装配精确度较低，导致产品良率不高
。

技术实现思路

[0003]以下是对本文详细描述的主题的概述
。
[0004]本申请实施例提供了一种电视机背板装配方法
、
控制器及装配设备，能够通过全自动化的装配流程，提高装配电视机背板时的装配效率和装配精确度，提高电视机背板这一产品的良率
。
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种电视机背板装配方法，应用于装配设备的控制器，其中，所述装配设备包括：加工平台
、
移料装置和机械手；所述加工平台上沿第一方向上依次设置有：背板上料工位
、
背板定位工位和贴合加工工位；所述背板定位工位上设置有推料定位装置；所述贴合加工工位上设置有传感器单元
、
放置槽
、
设置在所述放置槽一侧的压紧装置；所述方法包括：当载具就位且所述移料装置位于所述背板上料工位，控制所述移料装置吸取背板后移动所述移料装置，控制所述移料装置释放所述背板至所述背板定位工位上；在所述背板定位工位上确定所述背板的背板尺寸信息，根据所述背板尺寸信息控制推料定位装置对所述背板进行定位调整；控制所述机械手夹取边框放置于所述放置槽，根据所述背板尺寸信息控制所述压紧装置以目标压力向下压紧所述边框，通过所述传感器单元对所述边框进行第一测量得到第一边框测量数据；在所述第一边框测量数据满足预设公差范围的情况下，产生送料信号；响应于所述送料信号，根据所述第一边框测量数据控制所述移料装置吸取定位归正后的所述背板，并从所述背板定位工位移动至所述贴合加工工位，将所述背板释放至所述贴合加工工位的待贴合的所述边框上；通过所述传感器单元对所述边框进行第二测量得到第二边框测量数据，在所述第二边框测量数据满足预设公差范围的情况下，控制所述移料装置中的真空吸盘组件下降压合所述背板和所述边框，得到装配完成的电视机背板；通过所述传感器单元对所述电视机背板进行第三测量得到第三边框测量数据，在所述第三边框测量数据满足预设公差范围的情况下，控制所述机械手夹取所述电视机背板
并移动至下料区释放所述电视机背板
。
[0006]在本申请的一些实施例中，所述背板定位工位上设置有背板放置台
、
并列设置于所述背板放置台一侧的第一位置传感器和第二位置传感器；所述背板放置台包括第二方向上的对称轴，所述第一位置传感器到所述对称轴的垂直距离为第一距离，所述第二位置传感器到所述对称轴的垂直距离为第二距离；其中，所述第二距离大于所述第一距离；所述在所述背板定位工位上确定所述背板的背板尺寸信息包括：接收所述第一位置传感器发送的第一电平信号
、
所述第二位置传感器发送的第二电平信号；在所述第一电平信号为高电平信号，且所述第二电平信号为低电平信号的情况下，确定所述背板为第一尺寸；或者，在所述第一电平信号和所述第二电平信号都为高电平信号的情况下，确定所述背板为第二尺寸
。
[0007]在本申请的一些实施例中，所述推料定位装置包括：分别设置于所述背板放置台的左右两侧的左定位组件和右定位组件
、
分别设置于背板放置台的上下两侧的上定位组件和下定位组件；其中，所述上定位组件和所述左定位组件固定设置在所述背板定位工位上，且均包括挡板；所述右定位组件包括：固定连接有宽边档条的第一移动座；所述下定位组件包括：固定连接有长边档条的第二移动座；所述第一移动座和所述第二移动座均与所述控制器电连接；所述根据所述背板尺寸信息控制推料定位装置对所述背板进行定位调整，包括：根据所述背板尺寸信息确定纵向位移和横向位移；控制所述第一移动座在所述第一方向上朝向所述背板移动，移动所述横向位移后，停止移动所述第一移动座；当停止移动所述第一移动座，控制所述第二移动座在所述第二方向上朝向所述背板移动，移动所述纵向位移后，停止移动所述第二移动座，使所述背板的定位归正
。
[0008]在本申请的一些实施例中，所述边框包括上框条
、
分别与所述上框条连接的左框条和右框条；所述放置槽包括：沿所述第一方向设置的第一凹槽
、
沿所述第二方向设置且位于所述第一凹槽左右两侧的第二凹槽和第三凹槽；所述压紧装置包括：第一压紧组件
、
第二压紧组件和第三压紧组件；其中，所述第一压紧组件
、
所述第二压紧组件和所述第三压紧组件均包括：压条座
、
与所述压条座可转动连接的转轴
、
通过连接臂与所述转轴固定连接的压条；所述转轴与控制器电连接；所述控制所述机械手夹取边框放置于所述放置槽，根据所述背板尺寸信息控制所述压紧装置以目标压力向下压紧所述边框，包括：通过所述机械手将所述上框条放置于所述第一凹槽
、
将左框条放置于所述第二凹槽
、
将所述右框条放置于所述第三凹槽；根据所述背板尺寸信息确定背板重量，根据所述背板重量确定作用于各个边框的所述目标压力；控制所述第一压紧组件的所述转轴，带动所述压条旋转至压合位置，使所述压条覆盖所述第一凹槽，控制所述压条向下压紧，将所述上框条与所述压条之间的压力调整为所述目标压力；在压合所述上框条之后，控制所述第二压紧组件的所述转轴，带动所述压条旋转
至压合位置，使所述压条覆盖所述第二凹槽，控制所述压条向下压紧，将所述左框条与所述压条之间的压力调整为所述目标压力；在压合所述左框条之后，控制所述第三压紧组件的所述转轴，带动所述压条旋转至压合位置，使所述压条覆盖所述第三凹槽，控制所述压条向下压紧，将所述右框条与所述压条之间的压力调整为所述目标压力
。
[0009]在本申请的一些实施例中，所述传感器单元包括：与所述第一凹槽平行的第一传感器组和第二传感器组
、
与所述第二凹槽平行的第三传感器组和第四传感器组；所述第一传感器组包括分别设置于所述第一凹槽的两端的第一传感器和第二传感器；所述第二传感器组包括第三传感器和第四传感器；所述第三传感器组包括分别设置于所述第二凹槽的两端的第五传感器和第六传感器；所述第三传感器组包括分别设置于所述第三凹槽的两端的第七传感器和第八传感器；所述通过所述传感器单元对所述边框进行第一测量得到第一边框测量数据，包括：在所述上框条
、
所述左框条和所述右框条被压紧的情况下，获取所述第一传感器检测的第一距离值
、
所述第二传感器检测的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种电视机背板装配方法，其特征在于，应用于装配设备的控制器，其中，所述装配设备包括：加工平台
、
移料装置和机械手；所述加工平台上沿第一方向上依次设置有：背板上料工位
、
背板定位工位和贴合加工工位；所述背板定位工位上设置有推料定位装置；所述贴合加工工位上设置有传感器单元
、
放置槽
、
设置在所述放置槽一侧的压紧装置；所述方法包括：当载具就位且所述移料装置位于所述背板上料工位，控制所述移料装置吸取背板后移动所述移料装置，控制所述移料装置释放所述背板至所述背板定位工位上；在所述背板定位工位上确定所述背板的背板尺寸信息，根据所述背板尺寸信息控制推料定位装置对所述背板进行定位调整；控制所述机械手夹取边框放置于所述放置槽，根据所述背板尺寸信息控制所述压紧装置以目标压力向下压紧所述边框，通过所述传感器单元对所述边框进行第一测量得到第一边框测量数据；在所述第一边框测量数据满足预设公差范围的情况下，产生送料信号；响应于所述送料信号，根据所述第一边框测量数据控制所述移料装置吸取定位归正后的所述背板，并从所述背板定位工位移动至所述贴合加工工位，将所述背板释放至所述贴合加工工位的待贴合的所述边框上；通过所述传感器单元对所述边框进行第二测量得到第二边框测量数据，在所述第二边框测量数据满足预设公差范围的情况下，控制所述移料装置中的真空吸盘组件下降压合所述背板和所述边框，得到装配完成的电视机背板；通过所述传感器单元对所述电视机背板进行第三测量得到第三边框测量数据，在所述第三边框测量数据满足预设公差范围的情况下，控制所述机械手夹取所述电视机背板并移动至下料区释放所述电视机背板
。2.
根据权利要求1所述的电视机背板装配方法，其特征在于，所述背板定位工位上设置有背板放置台
、
并列设置于所述背板放置台一侧的第一位置传感器和第二位置传感器；所述背板放置台包括第二方向上的对称轴，所述第一位置传感器到所述对称轴的垂直距离为第一距离，所述第二位置传感器到所述对称轴的垂直距离为第二距离；其中，所述第二距离大于所述第一距离；所述在所述背板定位工位上确定所述背板的背板尺寸信息包括：接收所述第一位置传感器发送的第一电平信号
、
所述第二位置传感器发送的第二电平信号；在所述第一电平信号为高电平信号，且所述第二电平信号为低电平信号的情况下，确定所述背板为第一尺寸；或者，在所述第一电平信号和所述第二电平信号都为高电平信号的情况下，确定所述背板为第二尺寸
。3.
根据权利要求2所述的电视机背板装配方法，其特征在于，所述推料定位装置包括：分别设置于所述背板放置台的左右两侧的左定位组件和右定位组件
、
分别设置于背板放置台的上下两侧的上定位组件和下定位组件；其中，所述上定位组件和所述左定位组件固定设置在所述背板定位工位上，且均包括挡板；所述右定位组件包括：固定连接有宽边档条的第一移动座；所述下定位组件包括：固定连接有长边档条的第二移动座；所述第一移动座和所述第二移动座均与所述控制器电连接；所述根据所述背板尺寸信息控制推料定位装置对所述背板进行定位调整，包括：
根据所述背板尺寸信息确定纵向位移和横向位移；控制所述第一移动座在所述第一方向上朝向所述背板移动，移动所述横向位移后，停止移动所述第一移动座；当停止移动所述第一移动座，控制所述第二移动座在所述第二方向上朝向所述背板移动，移动所述纵向位移后，停止移动所述第二移动座，使所述背板的定位归正
。4.
根据权利要求3所述的电视机背板装配方法，其特征在于，所述边框包括上框条
、
分别与所述上框条连接的左框条和右框条；所述放置槽包括：沿所述第一方向设置的第一凹槽
、
沿所述第二方向设置且位于所述第一凹槽左右两侧的第二凹槽和第三凹槽；所述压紧装置包括：第一压紧组件
、
第二压紧组件和第三压紧组件；其中，所述第一压紧组件
、
所述第二压紧组件和所述第三压紧组件均包括：压条座
、
与所述压条座可转动连接的转轴
、
通过连接臂与所述转轴固定连接的压条；所述转轴与控制器电连接；所述控制所述机械手夹取边框放置于所述放置槽，根据所述背板尺寸信息控制所述压紧装置以目标压力向下压紧所述边框，包括：通过所述机械手将所述上框条放置于所述第一凹槽
、
将左框条放置于所述第二凹槽
、
将所述右框条放置于所述第三凹槽；根据所述背板尺寸信息确定背板重量，根据所述背板重量确定作用于各个边框的所述目标压力；控制所述第一压紧组件的所述转轴，带动所述压条旋转至压合位置，使所述压条覆盖所述第一凹槽，控制所述压条向下压紧，将所述上框条与所述压条之间的压力调整为所述目标压力；在压合所述上框条之后，控制所述第二压紧组件的所述转轴，带动所述压条旋转至压合位置，使所述压条覆盖所述第二凹槽，控制所述压条向下压紧，将所述左框条与所述压条之间的压力调整为所述目标压力；在压合所述左框条之后，控制所述第三压紧组件的所述转轴，带动所述压条旋转至压合位置，使所述压条覆盖所述第三凹槽，控制所述压条向下压紧，将所述右框条与所述压条之间的压力调整为所述目标压力
。5.
根据权利要求4所述的电视机背板装配方法，其特征在于，所述传感器单元...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘庆平，鲁少洲，董春涛，苏日幸，龙协，王亦伟，何国平，张俊丽，
申请(专利权)人：珠海富士智能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：