本实用新型专利技术公开了一种带两次反力切换的托盘举升定位装置，包括：下底板、上举升板、仿形块、设置在下底板上的下侧推气缸、下垫块、举升气缸和举升导向单元、设置在上举升板上的插销定位单元、三个花瓣垫块、轴套齿轮、上侧推气缸和长齿条；仿形块固定设置在托盘组件中顶尖轴底部，仿形块底部具有花瓣形状的凸起，花瓣垫块具有花瓣形状的凹槽，两者形状相互配合；通过上侧推气缸驱动三个花瓣垫块分别自转，使至少一个花瓣垫块与仿形块相配合，其他花瓣垫块与相对应的仿形块错位，实现托盘举升装置的两次反力切换；因此，该装置在现在举升机构的基础上新增压装点的切换结构，避免对未压装的组件造成精度影响。组件造成精度影响。组件造成精度影响。
【技术实现步骤摘要】
一种带两次反力切换的托盘举升定位装置
[0001]本技术涉及举升定位工装
，具体涉及一种带两次反力切换的托盘举升定位装置。
技术介绍
[0002]日益加重的能源危机和环境压力使得发展新能源汽车成为行业发展的必然，发展新能源汽车是实现我国能源安全、环境保护的需要。作为新能源电机的核心驱动部件，新能源汽车电机是其中的重中之重。在新能源电机的组装生产线中，托盘的在每个工位的定位、控制精度是保证装配总体精度的重要条件，需要特定的装置实现。
[0003]在电驱生产线在线压装过程中，需要通过一种举升机构将托盘及上面的工件脱离输送线，实现工件定位及压装受力。其中，在轴系多位置压装的过程中，举升定位机构中反力垫块会将所有位置的压装点同时顶出，对已压装到位的点无影响，但对未压装位置的工件造成位移，影响下次压装的位置精度。
技术实现思路
[0004]为克服现有技术的缺陷，本技术的目的在于提供一种带两次反力切换的托盘举升定位装置，以解决举升定位机构将所有位置的压装点同时顶出，影响下次压装位置精度的问题。
[0005]为此，本技术提出了一种带两次反力切换的托盘举升定位装置，包括下底板，上举升板，仿形块，设置在所述下底板上的下侧推气缸、三个下垫块、举升气缸和举升导向单元，设置在所述上举升板上的插销定位单元、三个花瓣垫块、上侧推气缸和长齿条；
[0006]所述举升气缸和所述举升导向单元分别连接在所述下底板与所述上举升板之间；三块所述下垫块通过横向连接板连接为一体并与所述下侧推气缸连接，使所述下垫块落入或远离所述花瓣垫块正下方；所述仿形块固定设置在托盘组件中顶尖轴底部，所述仿形块与所述花瓣垫块通过花瓣形状的凸起和凹槽相互配合；
[0007]其中，每个所述花瓣垫块外侧设置一个轴套齿轮并周向固定，所述长齿条与三个所述轴套齿轮同时啮合，并且所述长齿条通过所述上侧推气缸驱动，三个所述花瓣垫块分别自转，使至少一个所述花瓣垫块与所述仿形块相配合，其他所述花瓣垫块与相对应的所述仿形块错位，实现托盘举升装置的两次反力切换。
[0008]进一步，所述长齿条背面设置有两段导轨滑块，所述两段导轨滑块固定在上举升板下方。
[0009]进一步，所述长齿条两端外侧分别安装有死挡限位单元，所述死挡限位单元与所述上举升板固定连接。
[0010]进一步，三个所述花瓣垫块安装在所述上举升板上并居中阵列排布；三块所述下垫块在所述下底板上居中设置。
[0011]进一步，所述仿形块底部具有花瓣形状的凸起，所述花瓣垫块具有花瓣形状的凹
槽，两者形状相互配合；其中一个所述花瓣垫块的凹槽初始角度与其他两个所述花瓣垫块上凹槽初始角度不同。
[0012]进一步，所述上侧推气缸安装在所述上举升板中心靠外位置，位于所述下侧推气缸的上方。
[0013]进一步，所述下底板上设有举升到位检测单元，所述上举升板侧面安装感应片。
[0014]进一步，所述上举升板上设有顶杆浮动单元，所述顶杆浮动单元底部与所述举升气缸连接。
[0015]进一步，所述上举升板上设有若干铜套，所述铜套与所述花瓣垫块转动连接。
[0016]进一步，所述插销定位单元安装在所述上举升板上方，并且斜对角安装，同时与与上方的所述托盘组件插接。
[0017]本技术提供的带两次反力切换的托盘举升定位装置，通过设置形状相互配合三个花瓣垫块和三个仿形块，其中一个所述花瓣垫块的凹槽初始角度与其他两个所述花瓣垫块上凹槽初始角度不同；通过上侧推气缸驱动三个所述花瓣垫块分别自转，使至少一个所述花瓣垫块与所述仿形块相配合，其他所述花瓣垫块与相对应的所述仿形块错位，实现托盘举升装置的两次反力切换；即：该装置在现在举升机构的基础上新增压装点的切换结构，避免对未压装的组件造成精度影响。
[0018]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本申请还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本申请作进一步详细的说明。
附图说明
[0019]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0020]图1为本技术的带两次反力切换的托盘举升定位装置的结构示意图；
[0021]图2为本技术的带两次反力切换的托盘举升定位装置中顶升机构的立体图一；
[0022]图3为本技术的带两次反力切换的托盘举升定位装置中顶升机构的立体图二；
[0023]图4为本技术的带两次反力切换的托盘举升定位装置的主视图；
[0024]图5为本技术的带两次反力切换的托盘举升定位装置的B
‑
B向结构示意图；
[0025]图6为本技术的带两次反力切换的托盘举升定位装置中顶升机构的俯视图；
[0026]图7为本技术的带两次反力切换的托盘举升定位装置的侧视图；
[0027]图8为本技术的带两次反力切换的托盘举升定位装置的A
‑
A向剖视图；
[0028]附图标记说明
[0029]1、下侧推气缸；2、下底板；3、下垫块；4、花瓣垫块；5、举升气缸；6、托盘组件；7、死挡限位单元；8、上侧推气缸；9、举升到位检测单元；10、举升导向单元；11、插销定位单元；12、上举升板；13、长齿条；14、导轨滑块；15、轴套齿轮；16、铜套；17、感应片；18、横向连接板；19、顶杆浮动单元；61、仿形块；62、顶尖轴。
具体实施方式
[0030]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。
[0031]如图1～图8所示，本技术的带两次反力切换的托盘举升定位装置，包括举升下组件、举升上组件、仿形块61，仿形块61固定设置在托盘组件6中顶尖轴62底部。
[0032]如图1～4、图7～8所示，举升下组件包括下底板2、下侧推气缸1、下垫块3、举升气缸5和举升导向单元10；下底板2通过螺栓在连接在底座上，下侧推气缸1安装在下底板2靠外侧的居中位置，三块下垫块3在下底板2上居中位置，并沿长度方向阵列排布，三块下垫块3通过横向连接板18连接为一体，并与下侧推气缸1的缸杆连接，举升气缸5安装在下底板2上，居中安装在三个下垫块3的预留空间中。
[0033]举升上组件包括上举升板12、顶杆浮动单元19、插销定位单元11、三个花瓣垫块4、轴套齿轮15、铜套16、上侧推气缸8、导轨滑块14和长齿条13；举升导向单元10以下底板2的中心均布在四个矩形角上，举升导向单元10上端与上举升板12连接，以实现举升上组件的上下移动导向。插销定位单元11安装在上举升板12上方，斜对角安装，与上方的托盘组件6插接。
[0034]如图3所示，顶杆浮动单元19安装在上举升板12上，顶杆浮动单元19底部与举升气缸5连接；三个花瓣垫块4居中阵列排布，与下垫块3一一对本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带两次反力切换的托盘举升定位装置，其特征在于，包括：下底板(2)，上举升板(12)，仿形块(61)，设置在所述下底板(2)上的下侧推气缸(1)、三个下垫块(3)、举升气缸(5)和举升导向单元(10)，设置在所述上举升板(12)上的插销定位单元(11)、三个花瓣垫块(4)、上侧推气缸(8)和长齿条(13)；所述举升气缸(5)和所述举升导向单元(10)分别连接在所述下底板(2)与所述上举升板(12)之间；三块所述下垫块(3)通过横向连接板(18)连接为一体并与所述下侧推气缸(1)连接，使所述下垫块(3)落入或远离所述花瓣垫块(4)正下方；所述仿形块(61)固定设置在托盘组件(6)中顶尖轴(62)底部，所述仿形块(61)与所述花瓣垫块(4)通过花瓣形状的凸起和凹槽相互配合；其中，每个所述花瓣垫块(4)外侧设置一个轴套齿轮(15)并周向固定，所述长齿条(13)与三个所述轴套齿轮(15)同时啮合，并且所述长齿条(13)通过所述上侧推气缸(8)驱动，三个所述花瓣垫块(4)分别自转，使至少一个所述花瓣垫块(4)与所述仿形块(61)相配合，其他所述花瓣垫块(4)与相对应的所述仿形块(61)错位，实现托盘举升装置的两次反力切换。2.根据权利要求1所述的带两次反力切换的托盘举升定位装置，其特征在于，所述长齿条(13)背面设置有两段导轨滑块(14)，所述两段导轨滑块(14)固定在上举升板(12)下方。3.根据权利要求2所述的带两次反力切换的托盘举升定位装置，其特征在于，所述长齿条(13)两端外侧分别安装有死挡限位单元(7)，所述死...
【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，王明，周明光，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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