机器人自动码垛工装夹具制造技术

本实用新型专利技术提供机器人自动码垛工装夹具，涉及生产自动化设备技术领域，包括：机械连接座，所述机械连接座底部的两侧均设置有连接板，所述机械连接座的底部设置有电永磁吸附装置，两个所述连接板底部的两端均设置有连接底座。本实用新型专利技术，在夹爪装置上设置有感应夹板装置，在夹取货物时触碰到自复位弹簧传感器之后，自复位弹簧传感器会传输信号，使气泵伸缩杆装置停止做功，感应夹板装置的设置，使得装置使用时，无需再进行参数的设置，不用担心参数设置错误带来的损失，在机械连接座的底部设置有电永磁吸附装置，通过电磁吸附移动较重和尺寸较长的金属货物，电永磁吸附装置和夹爪装置的安装使夹具可以实现多种材质和尺寸的货物的移动码垛。物的移动码垛。物的移动码垛。

【技术实现步骤摘要】
机器人自动码垛工装夹具


[0001]本技术涉及生产自动化设备
，尤其涉及机器人自动码垛工装夹具。

技术介绍

[0002]码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物。为现代生产提供了更高的生产效率。码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用。码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高。
[0003]但是现有技术中，大多数码垛机器人在对不同类型货物使用时，需要根据货物的尺寸对夹具进行夹取角度和参数的调整，在出现设计偏差时，会出现损坏货物的情况，而且大部分夹具的夹取方式只有一种，针对的货物类型单一。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：机器人自动码垛工装夹具，包括：机械连接座，所述机械连接座底部的两侧均设置有连接板，所述机械连接座的底部设置有电永磁吸附装置，两个所述连接板底部的两端均设置有连接底座，两个所述连接底座的一侧设置有气泵伸缩杆装置，两个所述气泵伸缩杆装置的一端设置有夹爪装置，两个所述夹爪装置的一侧设置有感应夹板装置。
[0006]作为一种优选的实施方式，所述电永磁吸附装置包括电动液压杆，所述电动液压杆的输出端固定连接有电永磁体。
[0007]采用上述进一步方案的技术效果是：起到了吸附货物进行移动码垛的作用。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述连接底座一侧的两端均设置有连接杆一，两个所述连接杆一的一端均与两个连接板底部的一端固定连接。
[0009]采用上述进一步方案的技术效果是：起到了连接支撑的作用。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述气泵伸缩杆装置包括气缸，所述气缸的底部固定安装在连接底座的一侧，所述气缸的输出端固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定安装有连接口，所述连接口的内部固定安装有连接轴，所述连接轴的两端均固定安装在连接口的内部。
[0011]采用上述进一步方案的技术效果是：起到了带动夹具移动货物的作用。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述夹爪装置包括两个连接臂，两个所述连接臂之间安装有活动轴，所述活动轴的两端均通过轴承贯穿连接杆一，所述活动轴的两端固定安装在两个连接臂的内侧，所述活动轴表面的中间固定安装有弧形连接板，所述弧形连接板通过轴承套设在连接轴的表面，所述连接臂的另一端固定安装有连接杆二，所述连接杆二的内部嵌设有多个夹爪。
[0013]采用上述进一步方案的技术效果是：起到了夹取货物进行移动码垛的作用。
[0014]作为一种优选的实施方式，所述感应夹板装置包括夹板底座和，所述夹板底座的
外侧固定连接在连接杆二的一侧，所述夹板底座的内侧固定连接有四个弹簧，四个所述弹簧的一端均固定连接在的一侧，所述夹板底座的内侧固定安装有阻尼器，所述阻尼器安装在弹簧的正中间，所述阻尼器的一端固定安装在的一侧，所述夹板底座的内侧固定安装有两个自复位弹簧传感器。
[0015]采用上述进一步方案的技术效果是：起到了根据尺寸夹取货物，传输信号避免损伤货物的作用。
[0016]与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于，
[0017]1、本技术，在夹爪装置上设置有感应夹板装置，在夹取货物时最先受力，当向内挤压弹簧和阻尼器之后，在触碰到自复位弹簧传感器之后，自复位弹簧传感器会传输信号，使气泵伸缩杆装置停止做功，这时夹具会向上抬起，和活动轴会带动货物进行移动，感应夹板装置的设置，使得装置使用时，无需在进行参数的设置，不用担心参数设置错误带来的损失。
[0018]2、本技术，在机械连接座的底部设置有电永磁吸附装置，在遇到较重和尺寸较长的金属货物时，先打开夹爪装置，再将电永磁吸附装置放置在货物上方，再通过电动液压杆推动电永磁体贴紧货物，通过电磁吸附，转移货物，电永磁吸附装置和夹爪装置的安装使夹具可以实现多种材质和尺寸的货物的移动码垛。
附图说明
[0019]图1为本技术提供的机器人自动码垛工装夹具的主体结构图；
[0020]图2为本技术提供的机器人自动码垛工装夹具的底部示意图；
[0021]图3为本技术提供的机器人自动码垛工装夹具的俯视图；
[0022]图4为本技术提供的机器人自动码垛工装夹具的气泵伸缩杆装置结构图；
[0023]图5为本技术提供的机器人自动码垛工装夹具的侧切图；
[0024]图6为本技术提供的机器人自动码垛工装夹具的侧面图。
[0025]图例说明：
[0026]1、机械连接座；2、连接板；3、电永磁吸附装置；301、电动液压杆；302、电永磁体；4、连接底座；401、连接杆一；5、气泵伸缩杆装置；501、气缸；502、伸缩杆；503、连接口；504、连接轴；6、夹爪装置；601、连接臂；602、连接杆二；603、活动轴；604、弧形连接板；605、夹爪；7、感应夹板装置；701、夹板底座；702、弹簧；703、阻尼器；704、自复位弹簧传感器。
具体实施方式
[0027]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：机器人自动码垛工装夹具，包括：机械连接座1，机械连接座1底部的两侧均设置有连接板2，机械连接座1的底部设置有电永磁吸附装置3，两个连接板2底部的两端均设置有连接底座4，两个连接底座4的一侧设置有气泵伸缩杆装置5，两个气泵伸缩杆装置5的一端设置有夹爪装置6，两个夹爪装置6的一侧设
置有感应夹板装置7。
[0029]如图1
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6所示，电永磁吸附装置3包括电动液压杆301，电动液压杆301的输出端固定连接有电永磁体302，起到了吸附货物进行移动码垛的作用。
[0030]如图1
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6所示，连接底座4一侧的两端均设置有连接杆一401，两个连接杆一401的一端均与两个连接板2底部的一端固定连接，起到了连接支撑的作用。
[0031]如图1
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6所示，气泵伸缩杆装置5包括气缸501，气缸501的底部固定安装在连接底座4的一侧，气缸501的输出端固定安装有伸缩杆502，伸缩杆502的一端固定安装有连接口503，连接口503的内部固定安装有连接轴504，连接轴504的两端均固定安装在连接口503的内部，起到了带动夹具移动货物的作用。
[0032]如图1
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6所示，夹爪装置6包括两个连接臂601，两个连接臂601之间安装有活动轴603，活动轴603的两端均通过轴承贯穿连接杆一401，活动轴603的两本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.机器人自动码垛工装夹具，其特征在于，包括：机械连接座(1)，所述机械连接座(1)底部的两侧均设置有连接板(2)，所述机械连接座(1)的底部设置有电永磁吸附装置(3)，两个所述连接板(2)底部的两端均设置有连接底座(4)，两个所述连接底座(4)的一侧设置有气泵伸缩杆装置(5)，两个所述气泵伸缩杆装置(5)的一端设置有夹爪装置(6)，两个所述夹爪装置(6)的一侧设置有感应夹板装置(7)。2.根据权利要求1所述的机器人自动码垛工装夹具，其特征在于：所述电永磁吸附装置(3)包括电动液压杆(301)，所述电动液压杆(301)的输出端固定连接有电永磁体(302)。3.根据权利要求1所述的机器人自动码垛工装夹具，其特征在于：所述连接底座(4)一侧的两端均设置有连接杆一(401)，两个所述连接杆一(401)的一端均与两个连接板(2)底部的一端固定连接。4.根据权利要求1所述的机器人自动码垛工装夹具，其特征在于：所述气泵伸缩杆装置(5)包括气缸(501)，所述气缸(501)的底部固定安装在连接底座(4)的一侧，所述气缸(501)的输出端固定安装有伸缩杆(502)，所述伸缩杆(502)的一端固定安装有连接口(503)，所述连接口(503)的内部固定安装有连接轴(504)，所述连接轴(504)的两...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓南坪，王杰，
申请(专利权)人：湖南华数智能技术有限公司，
类型：新型
国别省市：