一种钢材机械手加工装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及抓取钢材的机械手领域，尤其为一种钢材机械手加工装置，包括框体，所述框体左右两端中部均通过销轴转动连接有翻转板，所述翻转板上端面左右两侧中部均通过滑槽滑动连接有第一夹持块，所述翻转板下端面呈径向分布并固定连接有矩形块，所述矩形块两侧均通过销轴转动连接有第三连杆，所述第三连杆下端通过销轴转动连接有第二夹持块，本实用新型专利技术实现了可根据需要，对不同形状的钢材进行夹持，扩大了适用范围，较为实用；可对夹取的方位进行灵活调节，提高了整个装置的灵活度，较为实用；可使整个装置进行自动移动，省去了人工手动搬运的过程，较为省力。较为省力。较为省力。

【技术实现步骤摘要】
一种钢材机械手加工装置


[0001]本技术涉及抓取钢材的机械手领域，具体为一种钢材机械手加工装置。

技术介绍

[0002]随着钢材制造业的发展，很多重复性的搬运工作已由机械手来取代人工劳作。如钢材的搬运、移位，边角料的回收、叠放等。
[0003]但是，现有的钢材机械手加工装置大多数仅能对同一种形状的钢材进行夹持，不可根据需要，对夹持的方式进行灵活调节，导致适用范围较小，不够实用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种钢材机械手加工装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种钢材机械手加工装置，包括框体，所述框体左右两端中部均通过销轴转动连接有翻转板，所述翻转板上端面左右两侧中部均通过滑槽滑动连接有第一夹持块，所述翻转板下端面呈径向分布并固定连接有矩形块，所述矩形块两侧均通过销轴转动连接有第三连杆，所述第三连杆下端通过销轴转动连接有第二夹持块。
[0007]优选的，所述第一夹持块下端螺纹连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆左右两端均转动连接于翻转板，所述翻转板上端面左侧中部固定连接有第五电机，所述第五电机输出端与双向螺纹杆固定相连。
[0008]优选的，所述框体左端面中部固定连接有第四电机，所述第四电机输出端通过销轴与翻转板固定相连。
[0009]优选的，所述翻转板下端面中部固定连接有第六电机，所述第六电机输出端固定连接有蜗杆，所述第三连杆与矩形块的连接处通过销轴固定连接有蜗轮，所述蜗轮与蜗杆相互啮合。
[0010]优选的，所述框体上端面后侧中部固定连接有液压缸，所述液压缸上端面固定连接有滑块，所述滑块滑动连接有支架，所述支架下端通过转轴转动连接有底板。
[0011]优选的，所述支架上端后侧固定连接有第二电机，所述第二电机输出端通过销轴固定连接有第一连杆，所述第一连杆前端通过销轴转动连接有第二连杆，所述第二连杆前端通过销轴与滑块转动相连，所述底板上端面中部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端通过销轴固定连接有第二齿轮，所述转轴中部套设并固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合。
[0012]优选的，所述底板下端前后两侧均通过滑轮轴转动连接有滑轮，所述滑轮轴左端套设并固定连接有链轮，所述链轮啮合连接有链条，前侧所述滑轮轴右端套设并固定连接有第二锥齿轮，所述底板上端面前侧中部固定连接有第三电机，所述第三电机输出端通过销轴固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮相互啮合。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1.本技术中，通过根据需要夹取的钢材的形状，启动第四电机带动翻转板转动，使第一夹持块或第二夹持块朝下，然后启动第五电机带动双向螺纹杆转动，使第一夹持块相互靠近，即可对矩形的钢材进行夹持，启动第六电机带动蜗杆转动，使蜗轮和第三连杆转动，使第二夹持块相互靠近，即可对圆形的钢材进行夹持，从而可根据需要，对不同形状的钢材进行夹持，进而扩大了适用范围，较为实用。
[0015]2.本技术中，通过启动第一电机带动第二齿轮和第一齿轮转动，即可使支架围绕转轴转动，使支架转动，然后启动第二电机带动第一连杆和第二连杆转动，使两者之间的夹角发生改变，然后启动液压缸带动框体升降，从而可对夹取的方位进行灵活调节，进而提高了整个装置的灵活度，较为实用。
[0016]3.本技术中，通过启动第三电机带动第一锥齿轮和第二锥齿轮转动，即可使滑轮轴和滑轮转动，底板移动，从而可使整个装置进行自动移动，省去了人工手动搬运的过程，较为省力。
附图说明
[0017]图1为本技术立体结构示意图；
[0018]图2为本技术图1中A区域放大结构示意图；
[0019]图3为本技术局部立体结构示意图；
[0020]图4为本技术图3中B区域放大结构示意图。
[0021]附图中，各标号所代表的部件列表如下：
[0022]图中：1、底板；2、转轴；3、第一齿轮；4、第二齿轮；5、第一电机；6、支架；7、第二电机；8、第一连杆；9、第二连杆；10、滑块；11、液压缸；12、框体；13、第三电机；14、滑轮轴；15、滑轮；16、链条；17、链轮；18、第四电机；19、第五电机；20、双向螺纹杆；21、第一夹持块；22、翻转板；23、第六电机；24、矩形块；25、蜗杆；26、第三连杆；27、蜗轮；28、第二夹持块；29、第一锥齿轮；30、第二锥齿轮。
实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的若干实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容更加透彻全面。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0026]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0027]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：
[0028]一种钢材机械手加工装置，包括框体12，框体12左右两端中部均通过销轴转动连接有翻转板22，翻转板22上端面左右两侧中部均通过滑槽滑动连接有第一夹持块21，翻转板22下端面呈径向分布并固定连接有矩形块24，矩形块24两侧均通过销轴转动连接有第三连杆26，第三连杆26下端通过销轴转动连接有第二夹持块28。
[0029]本实施例中，第一夹持块21下端螺纹连接有双向螺纹杆20，双向螺纹杆20左右两端均转动连接于翻转板22，翻转板22上端面左侧中部固定连接有第五电机19，第五电机19输出端与双向螺纹杆20固定相连。框体12左端面中部固定连接有第四电机18，第四电机18输出端通过销轴与翻转板22固定相连。翻转板22下端面中部固定连接有第六电机23，第六电机23输出端固定连接有蜗杆25，第三连杆26与矩形块24的连接处通过销轴固定连接有蜗轮27，蜗轮27与蜗杆25相互啮合。通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢材机械手加工装置，包括框体（12），其特征在于：所述框体（12）左右两端中部均通过销轴转动连接有翻转板（22），所述翻转板（22）上端面左右两侧中部均通过滑槽滑动连接有第一夹持块（21），所述翻转板（22）下端面呈径向分布并固定连接有矩形块（24），所述矩形块（24）两侧均通过销轴转动连接有第三连杆（26），所述第三连杆（26）下端通过销轴转动连接有第二夹持块（28）。2.根据权利要求1所述的一种钢材机械手加工装置，其特征在于：所述第一夹持块（21）下端螺纹连接有双向螺纹杆（20），所述双向螺纹杆（20）左右两端均转动连接于翻转板（22），所述翻转板（22）上端面左侧中部固定连接有第五电机（19），所述第五电机（19）输出端与双向螺纹杆（20）固定相连。3.根据权利要求1所述的一种钢材机械手加工装置，其特征在于：所述框体（12）左端面中部固定连接有第四电机（18），所述第四电机（18）输出端通过销轴与翻转板（22）固定相连。4.根据权利要求1所述的一种钢材机械手加工装置，其特征在于：所述翻转板（22）下端面中部固定连接有第六电机（23），所述第六电机（23）输出端固定连接有蜗杆（25），所述第三连杆（26）与矩形块（24）的连接处通过销轴固定连接有蜗轮（27），所述蜗轮（27）与蜗杆（25）相互啮合。5.根据权利要求1所述的一种钢材机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：林德开，钱圣东，冉义锋，
申请(专利权)人：浙江云沃汽车科技有限公司，
类型：新型
国别省市：