一种起重机吊钩的扫描识别系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种起重机吊钩的扫描识别系统，包括固定设置在起重机吊钩一侧的第二支座，所述第二支座的内部转动设置有第一支座，所述第一支座的内部转动设置有采集装置，所述第二支座上设置有驱动所述第一支座转动的第二驱动部件，所述第一支座上设置有驱动所述采集装置转动的第一驱动部件；所述采集装置具有摄像头及控制模块，所述控制模块上连接有通讯模块，所述摄像头与所述控制模块相连接；所述第一驱动部件

【技术实现步骤摘要】
一种起重机吊钩的扫描识别系统


[0001]本技术属于起重机
，具体涉及一种起重机吊钩的扫描识别系统
。

技术介绍

[0002]在通过起重机对仓库中货物进行起吊的过程中，经常会由于操作疏忽出现起吊货物与所需货物不同的情况，需要更换起吊货物，影响起吊效率；为了避免这一情况发生，有厂商采用近场通讯的解决方案，具体为在货物上设置
NFC
标签，在吊钩上设置
NFC
读取装置，这种方案在一定程度上解决了上述技术问题，但是
NFC
的识读距离为
1~2
米，在使用时容易识别到邻近货物的
NFC
标签，从而影响识别效果，特别是在货物摆放较为密集的使用场合中
。
[0003]因此，需要设计一种指向性强，提高识别准确率，改善识别效果的起重机吊钩的扫描识别系统来解决目前所面临的技术问题
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种指向性强，提高识别准确率，改善识别效果的起重机吊钩的扫描识别系统
。
[0005]本技术的技术方案为：起重机吊钩的扫描识别系统，包括固定设置在起重机吊钩一侧的第二支座，所述第二支座的内部转动设置有第一支座，所述第一支座的内部转动设置有采集装置，所述第二支座上设置有驱动所述第一支座转动的第二驱动部件，所述第一支座上设置有驱动所述采集装置转动的第一驱动部件；所述采集装置具有摄像头及控制模块，所述控制模块上连接有通讯模块，所述摄像头与所述控制模块相连接；所述第一驱动部件
、
第二驱动部件均与所述控制模块相连接
。
[0006]所述摄像头的外侧设置有补光灯，所述补光灯与所述控制模块相连接
。
[0007]所述摄像头的外侧设置有亮度传感器，所述亮度传感器与所述控制模块相连接
。
[0008]所述第二支座上设置有与所述第二驱动部件同轴传动的第二编码器，所述第一支座上设置有与所述第一驱动部件同轴传动的第一编码器，所述第一编码器
、
第二编码器均与所述控制模块相连接
。
[0009]所述第二支座的顶部固定设置有连接板，所述连接板上与所述第二支座相背离的一端固定设置有安装板，所述安装板与起重机吊钩相配合连接
。
[0010]所述控制模块为
STM32F4
单片机最小系统模块
。
[0011]本技术的有益效果：
[0012]（1）在本技术中，采集装置设置在起重机吊钩的一侧，通过采集装置的摄像头能够扫描识别货物顶部张贴的具有货物信息的二维码，将待起吊货物信息与所需货物信息进行比对，当比对匹配后再进行起吊，能够避免货物起吊的准确性，保证起吊效率；
[0013]（2）通过摄像头识别二维码的方式识别目标货物，指向性强，较近场通讯的方案而言识别准确率较高，改善识别效果；
[0014]（3）通过第一驱动部件
、
第二驱动部件能够驱使采集装置中的摄像头在两个方向上进行转动，对摄像头的角度进行调整，方便在起吊过程中，自动调整，在一定范围内捕捉二维码
。
附图说明
[0015]图1为本技术中起重机吊钩的扫描识别系统的结构示意图之一
。
[0016]图2为本技术中起重机吊钩的扫描识别系统的结构示意图之二
。
[0017]图3为本技术中起重机吊钩的扫描识别系统的原理框图
。
具体实施方式
[0018]现在将参照附图来详细描述本技术的各种示例性实施例
。
对示例性实施例的描述仅仅是说明性的，决不作为对本技术及其应用或使用的任何限制
。
本技术可以以许多不同的形式实现，不限于这里所述的实施例
。
提供这些实施例是为了使本技术透彻且完整，并且向本领域技术人员充分表达本技术的范围
。
应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置
、
材料的组分
、
数字表达式和数值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制
。
[0019]本技术中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序
、
数量或者重要性，而只是用来区分不同的部分
。“包括”或者“包含”等类似的词语意指在该词前的要素涵盖在该词后列举的要素，并不排除也涵盖其他要素的可能
。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变
。
[0020]如图1至3所示，起重机吊钩的扫描识别系统，包括固定设置在起重机吊钩一侧的第二支座3，第二支座3的内部转动设置有第一支座2，第一支座2的内部转动设置有采集装置1，第二支座3上设置有驱动第一支座2转动的第二驱动部件7，第一支座2上设置有驱动采集装置1转动的第一驱动部件6；采集装置1具有摄像头
11
及控制模块
14
，控制模块
14
上连接有通讯模块
15
，摄像头
11
与控制模块
14
相连接；第一驱动部件
6、
第二驱动部件7均与控制模块
14
相连接；在本实施例中，采集装置1设置在起重机吊钩的一侧，通过采集装置1的摄像头
11
能够扫描识别货物顶部张贴的具有货物信息的二维码，将待起吊货物信息与所需货物信息进行比对，当比对匹配后再进行起吊，能够避免货物起吊的准确性，保证起吊效率；通过摄像头
11
识别二维码的方式识别目标货物，指向性强，较近场通讯的方案而言识别准确率较高，改善识别效果；通过第一驱动部件
6、
第二驱动部件7能够驱使采集装置1中的摄像头
11
在两个方向上进行转动，对摄像头
11
的角度进行调整，方便在起吊过程中，自动调整，在一定范围内捕捉二维码
。
[0021]在一些实施例中，摄像头
11
的外侧设置有补光灯
12
，补光灯2与控制模块
14
相连接，通过补光灯
12
能够增强其对应的货物区域的亮度，避免因光照不足而影响摄像头
11
对货物顶部二维码的识别效果
。
[0022]在一些实施例中，摄像头
11
的外侧设置有亮度传感器
13
，亮度传感器
13
与控制模块
14
相连接，亮度传感器
13
能够对采集装置1对应的货物上方亮度进行检测，亮度传感器
13
将亮度转换成模拟量信号输出，经过模数转换器将该模拟量信号转换成数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种起重机吊钩的扫描识别系统，其特征在于：包括固定设置在起重机吊钩一侧的第二支座，所述第二支座的内部转动设置有第一支座，所述第一支座的内部转动设置有采集装置，所述第二支座上设置有驱动所述第一支座转动的第二驱动部件，所述第一支座上设置有驱动所述采集装置转动的第一驱动部件；所述采集装置具有摄像头及控制模块，所述控制模块上连接有通讯模块，所述摄像头与所述控制模块相连接；所述第一驱动部件
、
第二驱动部件均与所述控制模块相连接
。2.
根据权利要求1所述的起重机吊钩的扫描识别系统，其特征在于：所述摄像头的外侧设置有补光灯，所述补光灯与所述控制模块相连接
。3.
根据权利要求2所述的起重机吊钩的扫描识别系统，其特征在于：所述摄像头的外侧设置有亮度传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳建欣，靳恒志，李时勇，王园园，
申请(专利权)人：中创智能河南科技有限公司，
类型：新型
国别省市：