一种用于战场环境车辆模拟的多自由度运动平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于战场环境车辆模拟的多自由度运动平台，自下而上依次包括下平台、驱动部件和上平台，驱动部件至少有三个，驱动部件包括电动缸，电动缸的下端、电动缸的输出轴端部均连接有连接杆，两个连接杆分别通过万向节与下平台、上平台万向传动连接，本实用新型专利技术通过将插孔内的销杆拔出后，完成轴叉二与连接轴的分离，致使万向节完成快速拆分，此时电动缸能够与下平台、上平台进行分离，并且利用销杆与插孔的配合，万向节能够快速组装，这样电动缸能快速安装在下平台、上平台之间，实现将电动缸快速拆下进行维修、更换，节省了维修的时间，提高了维修的效率。提高了维修的效率。提高了维修的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于战场环境车辆模拟的多自由度运动平台


[0001]本技术涉及一种用于战场环境车辆模拟的多自由度运动平台，属于车辆驾驶模拟器


技术介绍

[0002]现有的战场环境车辆模拟器的多自由度运动平台通常采用多个电动缸分别直接驱动平台的不同点来实现平台多个方向的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。驱动平台运动需要电动缸频繁运动，因此需要定期对电动缸进行维修，以保证运动平台的正常运行，但是，目前电动缸的两端与万向节的连接一般是靠螺栓拧紧的，不利于电动缸的维修拆装，从而降低了维修效率，因此提出了一种用于战场环境车辆模拟的多自由度运动平台。

技术实现思路

[0003]针对上述现有技术存在的问题，本技术提供一种用于战场环境车辆模拟的多自由度运动平台，能够在单个电动缸出现损坏时，将损坏电动缸上下位置上的销杆拔掉后，轴叉二与连接轴分离，可实现将电动缸快速拆下进行维修、更换，节省了维修的时间。
[0004]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种用于战场环境车辆模拟的多自由度运动平台，自下而上依次包括下平台、驱动部件和上平台；
[0005]驱动部件至少有三个，驱动部件包括电动缸，所述电动缸的下端、电动缸的输出轴端部均连接有连接杆，两个连接杆分别通过万向节与下平台、上平台万向传动连接，所述万向节能够快速拆分以实现将电动缸快速的在下平台、上平台之间进行拆换。
[0006]优选地，所述万向节包括固定座一、固定座二以及连接轴，所述固定座一的侧壁上固设有轴叉一，所述连接轴铰接在轴叉一上，且所述连接轴上横向开设有插孔，插孔开设的方向垂直于连接轴转动在轴叉一的轴线方向，所述固定座二的侧壁上固设有轴叉二，所述插孔的内部可拆卸式插接有销杆，所述轴叉二通过插孔、销杆配合并与轴叉一垂直的角度铰接在连接轴上。
[0007]优选地，所述连接杆上设有挡环，所述挡环靠近固定座二一侧的连接杆上滑动连接有滑块，所述滑块与挡环之间设置有弹簧，所述挡环的侧壁上至少固定连接有一个锁杆，所述销杆的侧壁上开设有锁孔，当弹簧朝着远离挡环的一端滑动时，锁杆能够插入锁孔的内部。
[0008]优选地，所述销杆的一端固定连接有利于将锁杆推入插孔或将锁杆从插孔抽出的拉环。
[0009]优选地，所述销杆上且位于锁杆与轴叉二之间设置有垫片，垫片的材质可为橡胶材质。
[0010]优选地，所述连接杆的侧壁上开有限位槽，限位槽沿着连接杆的轴线方向开设，且所述滑块的内部上固定连接有限位块，所述限位块滑动连接在限位槽的内部，在限位块与限位槽的配合下，可对滑块的转动进行限制，达到限定杆位置的作用。
[0011]与现有技术相比，本技术通过将插孔内的销杆拔出后，轴叉二与连接轴分离，万向节完成快速拆分，此时电动缸能够与下平台、上平台进行分离，并且利用销杆与插孔的配合，万向节能够快速组装，这样电动缸能快速安装在下平台、上平台之间，实现将电动缸快速拆下进行维修、更换，节省了维修的时间，提高了维修的效率。
附图说明
[0012]图1为本技术的结构示意图；
[0013]图2为本技术的驱动部件结构示意图；
[0014]图3为本技术的轴叉一、轴叉二与销杆处的组装示意图；
[0015]图4为本技术的万向节结构爆炸示意图；
[0016]图5为本技术的连接杆、滑块、弹簧与锁杆处的爆炸示意图。
[0017]图中：1、下平台，2、上平台，3、驱动部件，301、电动缸，302、连接杆，303、万向节，3031、固定座一，3032、固定座二，3033、轴叉一，3034、轴叉二，3035、连接轴，3036、插孔，3037、销杆，4、挡环，5、滑块，6、弹簧，7、锁杆，8、锁孔，9、垫片，10、拉环，11、限位槽，12、限位块。
具体实施方式
[0018]下面用具体实施例说明本技术，但并不是对技术的限制。
[0019]如图1
‑
图5所示，本技术中，提供的一种用于战场环境车辆模拟的多自由度运动平台，自下而上依次包括下平台1、驱动部件3和上平台2；
[0020]驱动部件3至少有三个，驱动部件3包括电动缸301，所述电动缸301的下端、电动缸301的输出轴端部均连接有连接杆302，两个连接杆302分别通过万向节303与下平台1、上平台2万向传动连接，所述万向节303能够快速拆分以实现将电动缸301快速的在下平台1、上平台2之间进行拆换。
[0021]如图1
‑
图4所示，为了能够对电动缸301进行快速拆装，所述万向节303包括固定座一3031、固定座二3032以及连接轴3035，所述固定座一3031的侧壁上固设有轴叉一3033，所述连接轴3035铰接在轴叉一3033上，且所述连接轴3035上横向开设有插孔3036，插孔3036开设的方向垂直于连接轴3035转动在轴叉一3033的轴线方向，所述固定座二3032的侧壁上固设有轴叉二3034，所述插孔3036的内部可拆卸式插接有销杆3037，所述轴叉二3034通过插孔3036、销杆3037配合并与轴叉一3033垂直的角度铰接在连接轴3035上。
[0022]如图1、图2所示，位于同一电动缸301上、下两端的两个固定座一3031分别固定连接在下平台1、上平台2上，轴叉一3033、轴叉二3034均呈“U”型状，轴叉一3033、轴叉二3034的侧壁上均开设有安装孔，轴叉一3033通过安装孔与连接轴3035连接，轴叉二3034的安装孔与销杆3037对齐后，将销杆3037从一端插入，促使销杆3037将安装孔与插孔3036串联在一起，以实现将轴叉二3034与连接轴3035进行连接，完成万向节303的快速组装，借助万向节303的万向传动、电动缸301的伸缩运动，完成上平台2在空间多个自由度的运动，从而可以模拟出车辆在各种空间的运动姿态；
[0023]在单个电动缸301出现损坏时，将损坏电动缸301上下位置上的销杆3037拔掉后，轴叉二3034与连接轴3035分离，可实现将电动缸301快速拆下进行维修、更换，节省了维修
的时间。
[0024]如图3、图4所示，为了防止销杆3037从插孔3036的内部自动滑脱，所述连接杆302上设有挡环4，所述挡环4靠近固定座二3032一侧的连接杆302上滑动连接有滑块5，所述滑块5与挡环4之间设置有弹簧6，所述挡环4的侧壁上至少固定连接有一个锁杆7，所述销杆3037的侧壁上开设有锁孔8，当弹簧6朝着远离挡环4的一端滑动时，锁杆7能够插入锁孔8的内部；
[0025]在组装万向节303(轴叉二3034与连接轴3035进行连接)时，先驱动滑块5朝着挡环4滑动，此时滑块5压缩弹簧6并带着锁杆7滑动位移，此时锁杆7能够避开销杆3037的安装位置，当销杆3037将插孔3036、轴叉二3034的安装孔连接在一起时，锁孔8与锁杆7对齐，松开滑块5，在弹簧6的复位下，驱使滑块5朝着远离挡环4的一端滑动位移，此时能够使锁杆7本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于战场环境车辆模拟的多自由度运动平台，其特征在于，自下而上依次包括下平台(1)、驱动部件(3)和上平台(2)；驱动部件(3)至少有三个，驱动部件(3)包括电动缸(301)，所述电动缸(301)的下端、电动缸(301)的输出轴端部均连接有连接杆(302)，两个连接杆(302)分别通过万向节(303)与下平台(1)、上平台(2)万向传动连接，所述万向节(303)能够快速拆分。2.根据权利要求1所述的一种用于战场环境车辆模拟的多自由度运动平台，其特征在于，所述万向节(303)包括固定座一(3031)、固定座二(3032)以及连接轴(3035)，所述固定座一(3031)的侧壁上固设有轴叉一(3033)，所述连接轴(3035)铰接在轴叉一(3033)上，且所述连接轴(3035)上横向开设有插孔(3036)，所述固定座二(3032)的侧壁上固设有轴叉二(3034)，所述插孔(3036)的内部可拆卸式插接有销杆(3037)，所述轴叉二(3034)通过插孔(3036)、销杆(3037)配合并与轴叉一(3033)垂直的角度铰接在连接轴(3035)上。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈亚亮，彭飞，唐鹏，倪双春，张磊，
申请(专利权)人：南京铂沃科技有限公司，
类型：新型
国别省市：