一种水利工程的水渗漏检测结构制造技术

实用新型专利技术公开一种水利工程的水渗漏检测结构，包括：主体组件；防撞组件；所述防撞组件包括设置的两组对称的抱箍、锁紧抱箍的紧固螺栓、连接在抱箍上的伸缩杆、连接在伸缩杆前端的第一固定架、连接在第一固定架上的第一固定轴、以及滚动连接在在第一固定轴上的橡胶轮、伸缩杆共有四组对称分布在两组抱箍上；收纳组件；所述收纳组件包括连接在抱箍上的第二固定架、连接在第二固定架上的第二固定轴和第三固定轴。通过设置的防撞组件与主体组件相互配合使用，在机器人壳体前端安装通过伸缩杆连接的橡胶轮，在机器人运动时，对称分布的伸缩杆和橡胶轮，可保证机器人运动时始终处于中心位置，避免碰撞的发生。避免碰撞的发生。避免碰撞的发生。

【技术实现步骤摘要】
一种水利工程的水渗漏检测结构


[0001]本技术涉及水利工程
，具体为一种水利工程的水渗漏检测结构。

技术介绍

[0002]水利工程中的管网规模庞大、错综复杂，且长期埋设在地下，受土壤内酸碱腐蚀，管网会损坏，存在渗漏情况，导致水资源的浪费和环境的破坏，因此需要定期对管网进行渗漏检测。
[0003]现有的一种检测机器人，是将机器人放置在管道中，机器人在管道内随水流运动，通过连接在后端的线缆将检测数据传回地面控制平台，结合米标和地面信标系统，定位异常位置，来判断管道是否存在渗漏情况及渗漏点范围，但是，机器人在管道内随水流运动，在管道内砂石堆积等狭窄处，会导致机器人碰撞发生损毁，影响检测效率，同时也造成财产损失，为此，我们提供一种水利工程的水渗漏检测结构。

技术实现思路

[0004]因此，本技术的目的是提供一种水利工程的水渗漏检测结构，通过设置的防撞组件与主体组件相互配合使用，在机器人壳体前端安装通过伸缩杆连接的橡胶轮，在机器人运动时，对称分布的伸缩杆和橡胶轮，可保证机器人运动时始终处于中心位置，避免碰撞的发生。
[0005]为解决上述技术问题，根据本技术的一个方面，本技术提供了如下技术方案：
[0006]一种水利工程的水渗漏检测结构，包括：
[0007]主体组件；
[0008]防撞组件；
[0009]所述防撞组件包括设置的两组对称的抱箍、锁紧抱箍的紧固螺栓、连接在抱箍上的伸缩杆、连接在伸缩杆前端的第一固定架、连接在第一固定架上的第一固定轴、以及滚动连接在在第一固定轴上的橡胶轮；
[0010]收纳组件。
[0011]作为本技术所述的一种水利工程的水渗漏检测结构的一种优选方案，其中，所述伸缩杆共有四组对称分布在两组抱箍上。
[0012]作为本技术所述的一种水利工程的水渗漏检测结构的一种优选方案，其中，所述主体组件包括设置的壳体、且壳体内部安装有高灵敏度水听器。
[0013]作为本技术所述的一种水利工程的水渗漏检测结构的一种优选方案，其中，所述主体组件还包括连接在壳体前端的摄像头和照明灯、连接在壳体后端的连接杆、连接在连接杆后端的线缆、以及收缩连接在连接杆上的动力伞。
[0014]具体的，将动力伞打开，壳体放入管道中，线缆一端连接在连接杆上，另一端绕过滑轮组缠绕在送线装置上，动力伞在水流流动的作用下，带动壳体向前运动，照明灯可使管
道内部更清晰，摄像头将管道内部情况通过线缆内部传输线传送到地面控制平台，另一方面壳体内部搭载的水听器，将内部噪声转化成数据传输回控制平台。
[0015]作为本技术所述的一种水利工程的水渗漏检测结构的一种优选方案，其中，所述收纳组件包括连接在抱箍上的第二固定架、连接在第二固定架上的第二固定轴和第三固定轴。
[0016]作为本技术所述的一种水利工程的水渗漏检测结构的一种优选方案，其中，所述收纳组件还包括转动连接在第三固定轴上的伸缩卡块、连接在伸缩卡块前端的卡槽。
[0017]作为本技术所述的一种水利工程的水渗漏检测结构的一种优选方案，其中，所述卡槽连接在伸缩杆侧边，且伸缩杆转动连接在第二固定轴上。
[0018]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0019]一、本技术，通过对称分布在壳体四周的伸缩杆，可保证机器人运动时始终处于中心位置，避免碰撞的发生，连接在伸缩杆顶部的橡胶轮，可减小运动摩擦。
[0020]二、基于有益效果一，抱箍式的连接方式，便于拆装，适用性广。
[0021]具体使用时，将两组抱箍通过紧固螺栓固定在壳体前端，随主体组件放入管道内，此时伸缩杆将连接前端的第一固定架以及第一固定轴和橡胶轮抵牢在管壁上，当主体组件向前运动时，带动伸缩杆向前运动，同时橡胶轮在管壁上滑动，当遇到砂石堆积等狭窄处时，伸缩杆被动收缩，主体组件在多组伸缩杆的作用下，处于狭窄处的中心位置，避免碰撞的发生。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将结合附图和详细实施方式对本技术进行详细说明，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
[0023]图1为本技术结构图；
[0024]图2为本技术主体组件结构图；
[0025]图3为本技术防撞组件结构图；
[0026]图4为本技术收纳组件结构图。
[0027]图中：10、主体组件；11、摄像头；12、照明灯；13、壳体；14、动力伞；15、连接杆；16、线缆；20、防撞组件；21、橡胶轮；22、第一固定轴；23、第一固定架；24、伸缩杆；25、抱箍；26、紧固螺栓；30、收纳组件；31、第二固定架；32、第二固定轴；33、卡槽；34、伸缩卡块；35、第三固定轴。
具体实施方式
[0028]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。
[0029]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是本技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似推广，因此本技术不受下面公开的具体实施方式的限制。
[0030]其次，本技术结合示意图进行详细描述，在详述本技术实施方式时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且示意图只是示例，其在此不应限制本技术保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
[0031]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的实施方式作进一步地详细描述。
[0032]本技术提供一种水利工程的水渗漏检测结构：通过设置的防撞组件与主体组件相互配合使用，在机器人壳体前端安装通过伸缩杆连接的橡胶轮，在机器人运动时，对称分布的伸缩杆和橡胶轮，可保证机器人运动时始终处于中心位置，避免碰撞的发生。
[0033]实施例1
[0034]图1
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3示出的是本技术一种水利工程的水渗漏检测结构一实施方式的整体结构示意图，包括：主体组件10和防撞组件20。
[0035]主体组件10包括设置的壳体13、且壳体13内部安装有高灵敏度水听器、连接在壳体13前端的摄像头11和照明灯12、连接在壳体13后端的连接杆15、连接在连接杆15后端的线缆16、以及收缩连接在连接杆15上的动力伞14；
[0036]防撞组件20包括设置的两组对称的抱箍25、锁紧抱箍25的紧固螺栓26、连接在抱箍25上的伸缩杆24、连接在伸缩杆24前端的第一固定架23、连接在第一固定架23上的第一固定轴22、以及滚动连接在在第一固定轴22上的橡胶轮21、伸缩杆24共有四组对称分布在两组抱箍25本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水利工程的水渗漏检测结构，其特征在于，包括：主体组件(10)；防撞组件(20)；所述防撞组件(20)包括设置的两组对称的抱箍(25)、锁紧抱箍(25)的紧固螺栓(26)、连接在抱箍(25)上的伸缩杆(24)、连接在伸缩杆(24)前端的第一固定架(23)、连接在第一固定架(23)上的第一固定轴(22)、以及滚动连接在第一固定轴(22)上的橡胶轮(21)；收纳组件(30)。2.根据权利要求1所述的一种水利工程的水渗漏检测结构，其特征在于，所述伸缩杆(24)共有四组对称分布在两组抱箍(25)上。3.根据权利要求1所述的一种水利工程的水渗漏检测结构，其特征在于，所述主体组件(10)包括设置的壳体(13)、且壳体(13)内部安装有高灵敏度水听器。4.根据权利要求3所述的一种水利工程的水渗漏检测结构，其特征在于，所述主体组件(10)还...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹰，莫雪花，叶小生，何伟丰，
申请(专利权)人：韶关衡正源工程技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：