散料收料设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种散料收料设备，包括机架以及设于机架上的托板、膜带放卷、散料搬运机构、保压机构和膜带收卷机构。膜带放卷用于释放膜带，托板上设有膜带输送机构，膜带输送机构用于驱使膜带在托板上沿托板的前后方向移动，且膜带的胶层朝上，散料搬运机构用于将散料有序的摆放在托板上的胶层上，保压机构用于将散料压在胶层上，膜带收卷机构用于收卷粘有散料的膜带。所有工序均由设备完成，无需工人过多的干预即可快速完成散料的收料，设备的自动化程度较高。的自动化程度较高。的自动化程度较高。

【技术实现步骤摘要】
散料收料设备


[0001]本技术涉及包装设备
，特别涉及一种散料收料设备。

技术介绍

[0002]包装设备是一种将零散的散料(工件)进行有序打包(收料)的设备，便于散料的收纳、运输和上料。散料如冲压件，冲压件大多是结构尺寸较小的片状工件，部分冲压件等散料采用将冲压件粘在膜带的方式进行收料。现阶段，收料的工作大多需要结合人工的方式等进行，如有序的排放散料、将散料压在膜带的胶层和在工件上覆盖保护膜等，设备的结构简单，自动化程度低，占用空间较大且工作效率低。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种散料收料设备，能够快速完成散料的收料，无需工人过多的干预。
[0004]根据本技术实施例的散料收料设备，包括机架，所述机架上设有托板、膜带放卷、散料搬运机构、保压机构和膜带收卷机构，膜带放卷、散料搬运机构、保压机构和膜带收卷机构沿所述托板的前后方向依次设置。所述膜带放卷用于释放膜带，所述托板上设有膜带输送机构，所述膜带输送机构用于驱使膜带在所述托板上沿所述托板的前后方向移动，且所述膜带的胶层朝上，所述散料搬运机构用于将散料有序的摆放在所述托板上的所述膜带上的所述胶层上，所述保压机构用于将所述散料压在所述胶层上，所述膜带收卷机构用于收卷粘有所述散料的膜带。
[0005]至少具有如下有益效果：首先将卷状的膜带置于所述膜带放卷，所述膜带放卷释放膜带，膜带置于托板上并与膜带输送机构连接，膜带输送机构驱动膜带朝向膜带收卷机构移动，当膜带的胶层移动至靠近散料搬运机构的位置时，所述保压机构将所述散料压在所述胶层上，然后膜带继续朝向膜带收卷机构移动，当胶层携带着散料移动至靠近保压机构的位置时，所述保压机构将所述散料压在所述胶层上，使得散料粘牢在胶层上，最后由膜带收卷机构将粘有散料的膜带收卷。所有工序均由设备完成，无需工人过多的干预即可快速完成散料的收料，设备的自动化程度较高。
[0006]根据本技术的一些实施例，所述机架上还设有保护膜收卷，所述托板的前端上方设有分离辊，所述分离辊和所述托板之间具有供所述膜带穿过的第一间隙，所述分离辊用于供从所述膜带最上层撕下的保护膜绕过，以使所述膜带的所述胶层成为最上层，所述保护膜收卷用于收卷从所述膜带上撕下的所述保护膜。
[0007]根据本技术的一些实施例，还包括覆膜机构，所述覆膜机构包括压合辊和设于所述机架上的保护膜放卷，所述压合辊设于所述托板的后端上方，所述压合辊和所述托板之间具有供所述散料和所述膜带穿过的第二间隙，所述保护膜放卷用于释放保护膜，所述压合辊用于将所述保护膜压在所述散料和所述胶层上。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述膜带输送机构包括主动轮和从动轮，所述主
动轮的周壁设有多个拨齿，从动轮的周壁设有避让槽，所述拨齿可插入所述膜带上的通孔和所述避让槽。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述膜带输送机构还包括第三旋转驱动机构，所述主动轮和所述从动轮的数量均至少为两个，所述主动轮分设于所述托板的左右两两端且所述主动轮的周壁的最高处与所述托板的上表面平齐，所有所述主动轮均与所述第三旋转驱动机构传动连接。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述保压机构包括升降驱动机构和压板，所述升降驱动机构的输出端朝下并连接所述压板，所述压板处于所述托板的上方。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述托板在所述保压机构的后方的上方设有第一CCD相机检测机构，所述第一CCD相机检测机构用于给压在所述胶层上的所述散料拍照并判断所述散料的摆放位置和姿态。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述机架上还设有底膜收卷机构，所述底膜收卷机构包括与所述机架连接的第四旋转驱动机构、与机架连接的底膜收卷以及可升降地设于机架上的张紧辊，所述第四旋转驱动机构的输出端与所述底膜收卷传动连接，所述张紧辊用于供从所述膜带最底层撕下的底膜绕过，所述底膜收卷用于卷收从所述膜带撕下的所述底膜。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述机架上在靠近所述散料搬运机构的区域设有散料输送带，所述散料输送带的上方设有第二CCD相机检测机构，所述第二CCD相机检测机构用于给所述散料输送带上的所述散料拍照并判断所述散料的摆放位置和摆放姿态。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述散料搬运机构为搬运机器人，所述搬运机器人的末端设有用于吸附所述散料的吸附组件。
[0015]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0016]下面结合附图和实施例对本技术做进一步的说明，其中：
[0017]图1为本技术实施例散料收料设备的结构示意图；
[0018]图2为图1中A处的局部放大示意图；
[0019]图3为本技术实施例散料收料设备中的托板、膜带输送机构和保压机构的结构示意图；
[0020]图4为本技术实施例散料收料设备的正视结构示意图；
[0021]图5为本技术实施例散料收料设备中膜带输送机构的部分结构示意图；
[0022]附图标号：机架100、第一CCD相机检测机构110、底膜收卷120、张紧辊130、散料输送带140、第二CCD相机检测机构150、第一支架160、第二支架170、收集槽180、托板200、膜带输送机构210、主动轮211、从动轮212、拨齿213、避让槽214、第三旋转驱动机构215、分离辊220、膜带放卷300、散料搬运机构400、吸附组件410、保压机构500、升降驱动机构510、压板520、膜带收卷机构600、保护膜收卷700、覆膜机构800、保护膜放卷810、压合辊820。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]在本技术的描述中，多个指的是两个以上。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0026]本技术的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属
技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本技术中的具体含义。
[0027]应当理解的是，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.散料收料设备，其特征在于，包括：机架，所述机架上设有托板，所述托板上设有膜带输送机构，所述膜带输送机构用于驱使膜带在所述托板上沿所述托板的前后方向移动，且所述膜带的胶层朝上沿所述托板的前后方向依次设置的膜带放卷、散料搬运机构、保压机构和膜带收卷机构，所述膜带放卷用于释放膜带，所述散料搬运机构用于将散料有序的摆放在所述托板上的所述膜带上的所述胶层上，所述保压机构用于将所述散料压在所述胶层上，所述膜带收卷机构用于收卷粘有所述散料的膜带。2.根据权利要求1所述的散料收料设备，其特征在于：所述机架上还设有保护膜收卷，所述托板的前端上方设有分离辊，所述分离辊和所述托板之间具有供所述膜带穿过的第一间隙，所述分离辊用于供从所述膜带最上层撕下的保护膜绕过，以使所述膜带的所述胶层成为最上层，所述保护膜收卷用于收卷从所述膜带上撕下的所述保护膜。3.根据权利要求1或2所述的散料收料设备，其特征在于：还包括覆膜机构，所述覆膜机构包括压合辊和设于所述机架上的保护膜放卷，所述压合辊设于所述托板的后端上方，所述压合辊和所述托板之间具有供所述散料和所述膜带穿过的第二间隙，所述保护膜放卷用于释放保护膜，所述压合辊用于将所述保护膜压在所述散料和所述胶层上。4.根据权利要求1所述的散料收料设备，其特征在于：所述膜带输送机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮的周壁设有多个拨齿，从动轮的周壁设有避让槽，所述拨齿可插入所述膜带上的通孔和所述避让槽。5.根据权利要求4所述的散料收料设备，其特征在于：所述膜带输送机构还...

【专利技术属性】
技术研发人员：文海勇，杨千才，
申请(专利权)人：珠海市宏泰机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：