调平装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种调平装置，用于AGV上的雷达调平，所述调平装置包括至少三个调平机构，所述调平机构包括反光板、刻度尺贴条以及调节脚，所述刻度尺贴条粘贴在所述反光板上，所述调节脚设置在所述反光板的底部并位于所述反光板的两侧，所述调节脚具有多个自由度，其中，至少三个所述调平机构分别位于不同的垂直平面。使用时，通过调节脚对调平机构的平面度进行调整，之后将AGV开进多个调平机构之间，分别打开各个雷达并观察打到多个调平机构上的光线，以三点确定一个平面方法调平多个雷达，避免了对多个雷达调平的繁琐操作，从而提高了调平操作的效率和精准度。提高了调平操作的效率和精准度。提高了调平操作的效率和精准度。

【技术实现步骤摘要】
调平装置


[0001]本技术涉及AGV装置的
，尤其涉及一种调平装置。

技术介绍

[0002]随着工业4.0时代的到来，AGV需求增势迅猛，AGV上使用的雷达技术是一种主动式障碍物检测方法，通过射频信号探测周围环境的障碍物，从而实现自主避障。但由于雷达安装时不可避免地存在一些误差，例如安装位置、偏角等因素会影响雷达的检测精度。因此，为了提高AGV的自主避障能力，需要对雷达进行调平处理，使其能够准确测量障碍物的位置和距离。
[0003]目前，常见的调平方式是使用激光水平仪等调平装置对单个雷达进行调平，通过调整雷达的安装位置和偏角等参数，使其与调平装置射出光线重合，从而保证测量精度。但在许多应用场景下，AGV上常常安装有一个以上的雷达，现有的调平方式应用在多雷达的平面度调整工作时，在每个雷达调平时都需要重复调节其调平装置的位置以及对应各个雷达的位置，这种调平装置需要繁琐单一的操作，因此调平效率低且可能会影响调平精度。
[0004]综上，有待提供一种适用于多雷达的调平装置，以实现多个AGV雷达的同步调平。

技术实现思路

[0005]本技术的主要目的在于提供一种调平装置，应用于具有多个雷达的AGV调平上适用性强，能够有效避免对多个雷达调平时效率低且精准度易受影响的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提出一种调平装置，用于AGV上的雷达调平，所述调平装置包括至少三个调平机构，所述调平机构包括反光板、刻度尺贴条以及调节脚，所述刻度尺贴条粘贴在所述反光板上，所述调节脚设置在所述反光板的底部并位于所述反光板的两侧，所述调节脚具有多个自由度，其中，至少三个所述调平机构分别位于不同的垂直平面
[0007]可选的，所述调平装置还包括安装框架，所述反光板固设于所述安装框架的一侧，所述调节脚设置在所述安装框架的两侧。
[0008]可选的，所述调节脚包括连接杆和底座，所述连接杆的一端设置在所述安装框架的底部，且所述连接杆的另一端转动连接于所述底座，所述安装框架可升降设置在所述连接杆上。
[0009]可选的，所述调节脚还包括用于固定所述底座的第一限位件，所述第一限位件活动套设在所述连接杆上，且所述第一限位件的底部抵住所述底座的顶部。
[0010]可选的，所述调节脚与所述安装框架之间设置有连接板，所述连接板的一端固设在所述安装框架的底部，且所述连接板的另一端升降连接于所述连接杆。
[0011]可选的，所述调节脚还包括用于固定所述连接板的第二限位件，所述第二限位件活动套设在所述连接杆上，且所述第二限位件的顶部抵住所述连接板的底部。
[0012]可选的，所述连接板上垂直设置有L型固定板，所述L型固定板位于所述连接板的顶部，且所述L型固定板的内壁侧固定连接于所述安装框架。
[0013]可选的，所述底座上开设有用于穿设螺钉的定位孔。
[0014]有益效果：
[0015]本技术通过配合使用三个调平机构，以三个调平机构作为基准平面，将各个雷达的光线依次发射至三个调平机构上，由每个雷达发射的三个点确定一个平面的方法，结合比对刻度尺贴条上的数据，可以更加精确、高效地调节各个雷达的平面度。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0017]图1为本技术调平机构的结构示意图；
[0018]图2为本技术一实施例的调平装置的结构示意图；
[0019]图3为本技术调节脚的结构示意图。
[0020]附图标号说明：
[0021]调平装置10；调平机构20；反光板1；刻度尺贴条2；调节脚3；连接杆31；底座32；第一限位件33；连接板34；第二限位件35；定位孔36；安装框架4；L型固定板5。
[0022]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明，若本技术实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]另外，若本技术实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本技术要求的保护范围之内。
[0026]本技术的实施例提出一种调平装置10，参见图1、图2，所述调平装置10用于AGV上的多个雷达的同步调平，所述调平装置10包括至少三个调平机构20，所述调平机构20包括反光板1、刻度尺贴条2以及调节脚3，所述调节脚3设置在所述反光板1的底部并位于所述反光板1的两侧，且所述调节脚3具有多个自由度，所述刻度尺贴条2粘贴在所述反光板1
上，其中，所述反光板1为铝板，用于接收来自AGV上的雷达发射的光线，所述刻度尺贴条2的数量可设置为多个，以便于配合调节脚3对整个调平机构20的平面度进行校准、调节。
[0027]在本实施例中，参见图2，所述调平装置10由三个调平机构20相互配合组成，三个调平机构20两两之间直线距离两米分布，且三个调平机构20位于三个不同的垂直平面(即各个调平机构20两侧延长线必会出现相交)，所述各个调平机构与各自相近的调平机构之间夹角小于或等于90
°
，且其相包围的区域为待测AGV的停放区域，其中，各个调平机构20之间的距离可根据待测AGV的情况进行调整。
[0028]使用前，先对三个调平机构20进行调平校准，作为一种示例，可以通过激光水平仪对三个调平机构20进行校验，并通过所述调节脚3对调平机构20的横滚角和垂直水平度进行调节，以保证所述调平机构20的水平度达到标准且三个调平机构20的刻度尺完全水平。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调平装置，用于AGV上的雷达调平，其特征在于，所述调平装置包括至少三个调平机构，所述调平机构包括反光板、刻度尺贴条以及调节脚，所述刻度尺贴条粘贴在所述反光板上，所述调节脚设置在所述反光板的底部并位于所述反光板的两侧，所述调节脚具有多个自由度，其中，至少三个所述调平机构分别位于不同的垂直平面。2.根据权利要求1所述的调平装置，其特征在于，所述调平装置还包括安装框架，所述反光板固设于所述安装框架的一侧，所述调节脚设置在所述安装框架的两侧。3.根据权利要求2所述的调平装置，其特征在于，所述调节脚包括连接杆和底座，所述连接杆的一端设置在所述安装框架的底部，且所述连接杆的另一端转动连接于所述底座，所述安装框架可升降设置在所述连接杆上。4.根据权利要求3所述的调平装置，其特征在于，所述调节脚还包括用于固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕朝顺，唐露，陆上英，
申请(专利权)人：劢微机器人科技深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：