免工装的自动化光伏组件IV测试机构及平台制造技术

本实用新型专利技术提供了一种免工装的自动化光伏组件IV测试机构及平台，涉及光伏技术领域。本实用新型专利技术所采用的免工装的自动化光伏组件IV测试机构，第一机械手、第二机械手、第一摄像头、第二摄像头、第一处理器、第二处理器、测试设备、光伏组件；其中，所述第一机械手安装有所述第一摄像头和所述第一处理器，所述第二机械手安装有所述第二摄像头和所述第二处理器。通过AI识别技术精准对接测试机台与光伏组件，采用自动化拔插而省去传统测试中使用的工装，克服了测试工装有较高的损坏率，维护成本较高，同时测试工装本身也会存在电阻，影响测试数据的可靠性，未知损坏的测试工装更无法保证数据准确的问题。准确的问题。准确的问题。

【技术实现步骤摘要】
免工装的自动化光伏组件IV测试机构及平台


[0001]本技术实施例涉及光伏
，尤其涉及一种免工装的自动化光伏组件IV测试机构及平台。

技术介绍

[0002]目前，对光伏组件出厂前进行IV测试，以得到其光伏组件特性曲线，是分析光伏组件发电性能的重要依据，通过IV测试能够确定光伏组件的电性能是否正常和功率的大小
[0003]在先技术中，行业内使用了许多不同的测试工装来保证测试的效率以及产品是否达到预期期望。
[0004]然而，测试工装在实际使用中设计不统一，且较多测试工装有较高的损坏率，维护成本较高，同时测试工装本身也会存在电阻，影响测试数据的可靠性，未知损坏的测试工装更无法保证数据准确。

技术实现思路

[0005]本技术旨在提供一种免工装的自动化光伏组件IV测试机构及平台，以解决相关技术中测试工装有较高的损坏率，维护成本较高，同时测试工装本身也会存在电阻，影响测试数据的可靠性，未知损坏的测试工装更无法保证数据准确的问题。
[0006]为了解决上述技术问题，本技术是这样实现的：
[0007]本技术实施例提出了一种免工装的自动化光伏组件IV测试机构，包括：
[0008]第一机械手、第二机械手、第一摄像头、第二摄像头、第一处理器、第二处理器、测试设备、光伏组件；
[0009]其中，所述第一机械手安装有所述第一摄像头和所述第一处理器，所述第二机械手安装有所述第二摄像头和所述第二处理器；
[0010]其中，所述测试设备安装有测试端，所述光伏组件安装有待测端；在所述第一机械手与所述第二机械手同时控制所述待测端进行测试的情况下，所述测试端与所述待测端插入连接；在所述第一机械手与所述第二机械手同时控制所述待测端完成测试的情况下，所述测试端与所述待测端分离。
[0011]可选地，所述第一机械手还安装有第一通讯接口和第一电源接口，所述第二机械手还安装有第二通讯接口和第二电源接口；
[0012]所述第一处理器与所述第一通讯接口在所述第一机械手内部连接，所述第二处理器与所述第二通讯接口在所述第二机械手内部连接；
[0013]所述第一电源接口通过第一电源线与电源连接，所述第二电源接口通过第二电源线与所述电源连接。
[0014]可选地，所述第一摄像头还安装有第一广角镜头，所述第二摄像头还安装有第二广角镜头。
[0015]可选地，所述第一摄像头还安装有第三通讯接口和第三电源接口，所述第二摄像
头还安装有第四通讯接口和第四电源接口；
[0016]其中，所述第一广角镜头与所述第三通讯接口连接，所述第二广角镜头与所述第四通讯接口连接；所述第三通讯接口通过第一连接线与所述第一通讯接口连接，所述第四通讯接口通过第二连接线与所述第二通讯接口连接，所述第三电源接口通过第三电源线与所述电源连接，所述第四电源接口通过第四电源线与所述电源连接。
[0017]可选地，所述第一机械手还安装有第一蓄电池，所述第二机械手还安装有第二蓄电池；
[0018]其中，所述第一蓄电池与所述第一处理器连接，所述第二蓄电池与所述第二处理器连接。
[0019]可选地，所述第一摄像头还安装有第三蓄电池，所述第二摄像头还安装有第四蓄电池；
[0020]其中，所述第三蓄电池与所述第一广角镜头连接，所述第四蓄电池与所述第二广角镜头连接。
[0021]可选地，所述第一摄像头通过第一螺丝固定在所述第一机械手的外部，所述第二摄像头通过第二螺丝固定在所述第二机械手的外部。
[0022]可选地，所述测试设备还安装有第五蓄电池，所述第五蓄电池与所述测试端连接。
[0023]可选地，所述机械手有四个轴。
[0024]进一步地，本技术提供一种光伏组件IV测试平台，包括上述任一可选地技术特征的免工装的光伏组件IV测试机构。
[0025]本技术提供的一种免工装的自动化光伏组件IV测试机构及平台，通过AI识别技术精准对接测试机台与光伏组件，采用了自动化的拔插而省去传统测试中使用的工装，克服了测试工装有较高的损坏率，维护成本较高，同时测试工装本身也会存在电阻，影响测试数据的可靠性，未知损坏的测试工装更无法保证数据准确的问题。
[0026]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0027]图1为本技术实施例提供的一种免工装的自动化光伏组件IV测试机构的示意图；
[0028]图2为本技术实施例提供的一种机械手的结构示意图；
[0029]图3为本技术实施例提供的另一种机械手的结构示意图；
[0030]图4为本技术实施例提供的一种摄像头的结构示意图；
[0031]图5为本技术实施例提供的另一种摄像头的结构示意图；
[0032]图6为本技术实施例提供的一种IV测试MC4公母头的结构示意图；
[0033]图7为本技术实施例提供的一种免工装的自动化光伏组件IV测试机构连接状态的示意图。
[0034]附图标记：
[0035]第一机械手
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10、第二机械手
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20、第一摄像头
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101、第二摄像头
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201、第一处理器
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102、第二处理器
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202、测试设备
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30、光伏组件
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40、主机
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50、第一螺钉连接板
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1014、第二螺
钉连接板
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2014、第一通讯接口
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103、第二通讯接口
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203、第一广角镜头
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1011、第二广角镜头
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2011、第三通讯接口
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1012、第三电源接口
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1013、第四通讯接口
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2012、第四电源接口
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2013、第一连接线
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1015、第二连接线
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2015、第三连接线
‑
501。
具体实施方式
[0036]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0037]本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种免工装的自动化光伏组件IV测试机构，其特征在于，包括：第一机械手、第二机械手、第一摄像头、第二摄像头、第一处理器、第二处理器、测试设备、光伏组件；其中，所述第一机械手安装有所述第一摄像头和所述第一处理器，所述第二机械手安装有所述第二摄像头和所述第二处理器；其中，所述测试设备安装有测试端，所述光伏组件安装有待测端；在所述第一机械手与所述第二机械手同时控制所述待测端进行测试的情况下，所述测试端与所述待测端插入连接；在所述第一机械手与所述第二机械手同时控制所述待测端完成测试的情况下，所述测试端与所述待测端分离。2.根据权利要求1所述的免工装的自动化光伏组件IV测试机构，其特征在于，包括：所述第一机械手还安装有第一通讯接口和第一电源接口，所述第二机械手还安装有第二通讯接口和第二电源接口；所述第一处理器与所述第一通讯接口在所述第一机械手内部连接，所述第二处理器与所述第二通讯接口在所述第二机械手内部连接；所述第一电源接口通过第一电源线与电源连接，所述第二电源接口通过第二电源线与所述电源连接。3.根据权利要求2所述的免工装的自动化光伏组件IV测试机构，其特征在于，包括：所述第一摄像头还安装有第一广角镜头，所述第二摄像头还安装有第二广角镜头。4.根据权利要求3所述的免工装的自动化光伏组件IV测试机构，其特征在于，包括：所述第一摄像头还安装有第三通讯接口和第三电源接口，所述第二摄像头还安装有第四通讯接口和第四电源接口；其中，所述第一广角镜头与所述第三通讯接口连接，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚峰，王建明，刘骏，郑胜，
申请(专利权)人：一道新能源科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：