一种乳玻瓶成品检测系统技术方案

一种乳玻瓶成品检测系统，包括包括输送线，在输送线上设置有瓶颈裂纹检测工位(4)、瓶口缺口检测工位(5)、瓶口检测工位(3)、侧壁检测工位、瓶口裂纹检测工位(7)和亮瓶工位(1)中的多个，可以根据现场情况选择一个或多个进行布置，整个检测系统集成了多个检测工位，检测方向遍及乳玻瓶瓶身可能出现的所有缺陷，可完全通过自动化检测工位进行检测，无需人工检测，从而大大提高了乳玻瓶检测效率。从而大大提高了乳玻瓶检测效率。从而大大提高了乳玻瓶检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种乳玻瓶成品检测系统


[0001]本技术涉及自动化检测线
，具体为一种乳玻瓶成品检测系统。

技术介绍

[0002]半透明的乳玻瓶，作为一种高档酒瓶，在盛装之前需要先进行瓶体整体质量的检测，不同于普通的透明玻璃瓶，此类瓶体不容易观察到细节缺陷。现在应用最多的就是人工检测方式，逐个查看，但此类方式劳动力成本高，且存在漏检情况。现在也有采用机检代替人工的设备，但只能应用于部分缺陷检测。目前暂无成套的流水线全自动化检测系统。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提供了一种乳玻瓶成品检测系统。
[0004]本技术技术方案如下：
[0005]一种乳玻瓶成品检测系统，包括：
[0006]输送线，沿输送线方向布置有多个检测工位，分别用于检测不同的瓶体缺陷。至少包括瓶颈裂纹检测工位和瓶口缺口检测工位。每个检测工位位置设有传感检测单元，与各相机连接，各相机与图像处理单元连接。
[0007]其中，瓶颈裂纹检测工位，包括位于输送线上方的第一安装支架和第一夹瓶皮带，第一夹瓶皮带位于第一安装支架下方，夹持瓶体转动传输，并露出瓶颈部位。
[0008]第一安装支架在第一夹瓶皮带中间上方装配有朝下照射的第一光源，在第一夹瓶皮带侧面在瓶颈高度位置装配有第一相机，第一相机通过第一反射镜单元获取瓶颈部位图像，如此，可通过图像处理单元来判断瓶体瓶颈位置是否存在裂纹缺陷。
[0009]作为其中一种实施方式，第一相机朝向通过第一夹瓶皮带的乳玻瓶瓶颈部位布置，第一反射镜单元包括锥形反射镜，顶点位置朝向第一相机，在锥形反射镜两侧分别布置有平面反射镜，平面反射镜朝向乳玻瓶瓶颈位置。
[0010]瓶口缺口检测工位，包括位于第一夹瓶皮带上方的第二安装支架，第二安装支架下部设有朝下照射的第二光源，上部设有第二相机，第二相机通过第二反射镜单元获取瓶口图像。如此，可对铸造类的乳玻瓶瓶口处起伏缺口进行检测。
[0011]作为其中一种实施方式，第二相机镜头朝下，与第二光源同轴布置，第二反射镜单元包括围绕第二光源布置的多个平面反射镜，在第二光源与第二相机之间设置有多棱镜，多棱镜能够接收多个平面反射镜的反射光。
[0012]此外，还可包括瓶口检测工位，包括位于第一夹瓶皮带上方的第三安装支架，第三安装支架下部设有朝下照射的环形光源，上部设有镜头朝下的第三相机，第三相机与环形光源的中轴线位于第一夹瓶皮带中间位置，且第三相机与待测乳玻瓶瓶口之间无障碍物。此工位可很好的检测瓶口圆度。
[0013]还包括侧壁检测工位，侧壁检测工位分为第一侧壁检测工位和第二侧壁检测工
位，分别位于第一夹瓶皮带上下游位置；
[0014]侧壁检测工位包括竖直布置在输送线一侧的第三光源和另一侧的反射成像机构，第三光源竖直布置，包括多个，朝向瓶体侧壁照射。此工位可用于检测瓶体外形缺陷，例如垂直度等。
[0015]进一步的，第一夹瓶皮带带动瓶体转动90度。通过上下游设置的第一侧壁检测工位和第二侧壁检测工位，可对瓶体侧壁进行两次，无死角检测，避免一次检测时边缘位置图像不清导致的漏检。
[0016]还包括瓶口裂纹检测工位，用于检测瓶口处是否存在裂纹，具体包括：
[0017]第四安装支架，位于输送线上方；
[0018]第二夹瓶皮带，固定在第四安装支架底部，夹持瓶体转动传输；
[0019]第四光源，位于第二夹瓶皮带上方的第四安装支架上，水平朝向瓶体口部照射；
[0020]第四相机，包括多个，位于第四光源后部上方的第四安装支架上，倾斜朝向瓶体口部。
[0021]进一步的，第四光源包括两个，相对平行布置，采用不同波段，第四相机包括两组，对称布置在两个第四光源后方。
[0022]还包括亮瓶工位，包括：
[0023]第五安装支架，位于输送线上方；
[0024]封闭箱，立于第五安装支架上，其内布置有顶光源和侧光源，在封闭箱外侧壁设置有若干相机口；
[0025]第五相机，布置在封闭箱外侧的第五安装支架上，镜头伸入相机口内；
[0026]第五安装支架和封闭箱在输送线路径上开设对应瓶体进出通道。通过此检测工位，可用于检测瓶体铸造过程中外壁的瑕疵，例如黑点、壁厚不均等。
[0027]通过上述设计，本技术乳玻瓶成品检测系统，在输送线沿线可布置多个检测工位，检测方向遍及乳玻瓶瓶身可能出现的所有缺陷，可完全通过自动化检测工位进行检测，无需人工检测，从而大大提高了乳玻瓶检测效率。
附图说明
[0028]在附图中：
[0029]图1为乳玻瓶成品检测系统的整体结构示意图；
[0030]图2为侧壁检测工位的布置图；
[0031]图3为瓶颈裂纹检测工位的结构示意图；
[0032]图4为缺口检测工位的结构示意图；
[0033]图5为瓶口裂纹检测工位的结构示意图；
[0034]图6为亮瓶工位的结构示意图；
[0035]图中各附图标记所代表的组件为：
[0036]1、亮瓶工位；11、第五安装支架；12、封闭箱；13、第五相机；14、第三夹瓶皮带；2、第一侧壁检测工位；21、第三光源；3、瓶口检测工位；31、第三安装支架；32、环形光源；33、第三相机；4、瓶颈裂纹检测工位；41、第一夹瓶皮带；42、第一安装支架；43、第一光源；44、第一相机；5、瓶口缺口检测工位；51、第二安装支架；52、第二光源；53、第二相机；6、第二侧壁检测
工位；7、瓶口裂纹检测工位；71、第四安装支架；72、第二夹瓶皮带；73、第四光源；74、第四相机。
具体实施方式
[0037]参见图1，图1所示为一种乳玻瓶成品检测系统，包括输送线，用于传输乳玻瓶，瓶口朝向上方。沿输送线方向布置有多个检测工位，分别用于检测不同的瓶体缺陷。至少包括瓶颈裂纹检测工位4和瓶口缺口检测工位5。每个检测工位位置设有传感检测单元，与各相机连接，各相机与图像处理单元连接。
[0038]参见图2和图3，瓶颈裂纹检测工位4，包括位于输送线上方的第一安装支架42和第一夹瓶皮带41，第一夹瓶皮带41位于第一安装支架42下方，夹持瓶体转动传输，并露出瓶颈部位。
[0039]进一步的，夹瓶皮带两个为一组，瓶体从其中间经过，夹瓶皮带通过电机控制转动，通过控制转速，可实现瓶体转动。
[0040]第一安装支架42在第一夹瓶皮带41中间上方装配有朝下照射的第一光源43，用于向瓶颈部位打光。
[0041]所述第一安装支架42下部为两块相对布置的平板，分别位于第一夹瓶皮带41两侧。在平板远端瓶颈高度位置装配有第一相机44，第一相机44通过第一反射镜单元获取瓶颈部位图像，如此，可通过图像处理单元来判断瓶体瓶颈位置是否存在裂纹缺陷。
[0042]进一步的，第一相机44朝向通过第一夹瓶皮带41的乳玻瓶瓶颈部位布置，第一反射镜单元包括锥形反射镜，顶点位置朝向第一相机44本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种乳玻瓶成品检测系统，其特征在于，包括：输送线；瓶颈裂纹检测工位(4)，包括位于输送线上方的第一安装支架(42)和第一夹瓶皮带(41)，所述第一夹瓶皮带(41)位于第一安装支架(42)下方，夹持瓶体转动传输，并露出瓶颈部位；所述第一安装支架(42)在第一夹瓶皮带(41)中间上方装配有朝下照射的第一光源(43)，在第一夹瓶皮带(41)侧面在瓶颈高度位置装配有第一相机(44)，所述第一相机(44)通过第一反射镜单元获取瓶颈部位图像；瓶口缺口检测工位(5)，包括位于第一夹瓶皮带(41)上方的第二安装支架(51)，所述第二安装支架(51)下部设有朝下照射的第二光源(52)，上部设有第二相机(53)，所述第二相机(53)通过第二反射镜单元获取瓶口图像。2.根据权利要求1所述的一种乳玻瓶成品检测系统，其特征在于，所述第一相机(44)朝向通过第一夹瓶皮带(41)的乳玻瓶瓶颈部位布置，所述第一反射镜单元包括锥形反射镜，顶点位置朝向第一相机(44)，在所述锥形反射镜两侧分别布置有平面反射镜，所述平面反射镜朝向乳玻瓶瓶颈位置。3.根据权利要求1所述的一种乳玻瓶成品检测系统，其特征在于，所述第二相机(53)镜头朝下，与第二光源(52)同轴布置，所述第二反射镜单元包括围绕第二光源(52)布置的多个平面反射镜，在所述第二光源(52)与第二相机(53)之间设置有多棱镜，所述多棱镜能够接收多个平面反射镜的反射光。4.根据权利要求1所述的一种乳玻瓶成品检测系统，其特征在于，还包括瓶口检测工位(3)，包括位于第一夹瓶皮带(41)上方的第三安装支架(31)，所述第三安装支架(31)下部设有朝下照射的环形光源(32)，上部设有镜头朝下的第三相机(33)，所述第三相机(33)与环形光源(32)的中轴线位于第一夹瓶皮带(41)中间位置，且第三相机(33)与待测乳玻瓶瓶口之间...

【专利技术属性】
技术研发人员：张树君，刘彬，王栋，刘玉平，杨学鹏，高辽辽，
申请(专利权)人：山东明佳科技有限公司，
类型：新型
国别省市：