一种发动机缸盖的翻转定位机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种发动机缸盖的翻转定位机构，其下调试机构包括放置座和升降气缸，放置座用于发动机缸盖的放置并由升降气缸驱动进行放置座的升降；上调试机构包括布置架、定位件、驱动气缸和旋转气缸，布置架和放置座上下对应设置，驱动气缸设置于布置架一侧并连接定位件，定位件穿至布置架另一侧，布置架设置于旋转气缸上并由旋转气缸驱动进行布置架的180翻转；当发动机缸盖由放置座上升至抵触布置架时，由驱动气缸驱动定位件卡住发动机缸盖；当放置座下降后，由旋转气缸驱动布置架翻转令发动机缸盖完成翻转。本实用新型专利技术完成对发动机缸盖的翻转和定位，实现机械手对发动机缸盖的放置后重新夹取继续转运。缸盖的放置后重新夹取继续转运。缸盖的放置后重新夹取继续转运。

【技术实现步骤摘要】
一种发动机缸盖的翻转定位机构


[0001]本技术涉及发动机缸盖制造领域，尤其是涉及一种发动机缸盖的翻转定位机构。

技术介绍

[0002]为了提高自动化制造水平，目前的汽车发动机生产线开始通过各加工工位配合机械手、转运设备等实现无人化的自动输送加工，从而提高生产效率，解放劳动力。其中发动机缸盖的生产线，在不同的加工工位需要对发动机缸盖的正面或反面进行相应的加工工序，机械手在转运过程中因为夹具夹持在上方的一面，因此难以完成直接的翻面放置，故需要中间的一个工位，在这个工位完成发动机缸盖的翻转，让机械手重新夹持向后转运。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种发动机缸盖的翻转定位机构，通过上下调试机构的设置，完成对发动机缸盖的翻转和定位，实现翻面后的继续转运。
[0004]本技术采用以下技术方案：一种发动机缸盖的翻转定位机构，包括支架、以及设置于支架上的上调试机构和下调试机构，下调试机构包括放置座和升降气缸，升降气缸设置于支架上，放置座用于发动机缸盖的放置并由升降气缸驱动进行放置座的升降；上调试机构包括布置架、定位件、驱动气缸和旋转气缸，布置架和放置座上下对应设置，驱动气缸设置于布置架一侧并连接定位件，定位件穿至布置架另一侧，旋转气缸设置于支架上，布置架设置于旋转气缸上并由旋转气缸驱动进行布置架的180翻转；当发动机缸盖由放置座上升至抵触布置架时，由驱动气缸驱动定位件卡住发动机缸盖；当放置座下降后，由旋转气缸驱动布置架翻转令发动机缸盖完成翻转。
[0005]作为一种改进，定位件包括至少两根定位杆，驱动气缸连接定位杆，布置架上设置供定位杆穿过的穿孔，且穿孔的孔径大于定位杆，定位杆用于插入发动机缸盖表面的孔结构中进行适配定位，并在驱动气缸驱动时调整定位杆的位置令定位杆卡住发动机缸盖。
[0006]作为一种改进，定位杆设置为两根，其中一根固定设置，另一根由驱动气缸带动进行位置调整。
[0007]作为一种改进，放置座包括底板和设置于底板上表面的若干根定位柱，定位柱用于插入发动机缸盖表面的孔结构中进行适配定位。
[0008]作为一种改进，底板的中部连接升降气缸，底板的四周下部位置设置滑杆，四根滑杆可滑移的穿设于支架上。
[0009]作为一种改进，四根滑杆的下端设置一下板，下板处设置接近开关，接近开关用于在下降至检测到下方阻挡件时反馈信号令升降气缸停止。
[0010]本技术的有益效果：通过上下调试机构的设置，完成对发动机缸盖的翻转和定位，实现机械手对发动机缸盖的放置后重新夹取继续转运，满足面对结构复杂的发动机缸盖时机械手无法直接翻面转运到后一工位的情况，在生产线自动化输送加工的基础上，
保证对发动机缸盖转运的稳定性。
附图说明
[0011]图1是本技术的立体结构示意图一。
[0012]图2是本技术的立体结构示意图二。
具体实施方式
[0013]以下结合附图对本技术的具体实施例做详细说明。
[0014]如图1、2所示，为本技术发动机缸盖的翻转定位机构的一种具体实施例。该实施例包括支架1、以及设置于支架1上的上调试机构2和下调试机构3，下调试机构3包括放置座31和升降气缸32，升降气缸32设置于支架1上，放置座31用于发动机缸盖的放置并由升降气缸32驱动进行放置座31的升降；上调试机构2包括布置架21、定位件22、驱动气缸23和旋转气缸24，布置架21和放置座31上下对应设置，驱动气缸23设置于布置架21一侧并连接定位件22，定位件22穿至布置架21另一侧，旋转气缸24设置于支架1上，布置架21设置于旋转气缸24上并由旋转气缸24驱动进行布置架21的180翻转；当发动机缸盖由放置座31上升至抵触布置架21时，由驱动气缸23驱动定位件22卡住发动机缸盖；当放置座31下降后，由旋转气缸24驱动布置架21翻转令发动机缸盖完成翻转。
[0015]本技术在使用时，布置架21和放置座31保持一定的上下间距，便于机械手从该间距中移动出入，并放置发动机缸盖于放置座31处；在机械手离开后，升降气缸32驱动放置座31上升到位，此时布置架21与发动机缸盖进行抵触，具体实施时发动机缸盖上具有与定位件22位置对应的孔结构，定位件22容纳于孔结构中，当驱动气缸23驱动定位件22位移时卡住发动机缸盖实现定位；之后升降气缸32驱动放置座31下降，旋转气缸24驱动布置架21进行180翻转，令发动机缸盖完成翻面；之后驱动气缸23驱动定位件22复位，解除对发动机缸盖的定位，机械手可以重新夹持发动机缸盖转运向后一工位。上调试机构2的结构设计解决了如何对下方发动机缸盖的定位问题，即在上方设置驱动气缸23，不影响下方发动机缸盖与布置架21的配合，定位件22从布置架21上穿过，可良好的与下方的发动机缸盖孔结构进行对应，并可由驱动气缸23驱动完成位移定位；在布置架21翻转并且定位件22复位后，发动机缸盖放置于布置架21上，供机械手进行直接的对应夹取。
[0016]作为一种改进的具体实施方式，定位件22包括至少两根定位杆，驱动气缸23连接定位杆，布置架21上设置供定位杆穿过的穿孔211，且穿孔211的孔径大于定位杆，定位杆用于插入发动机缸盖表面的孔结构中进行适配定位，并在驱动气缸23驱动时调整定位杆的位置令定位杆卡住发动机缸盖。
[0017]如图1、2所示，穿孔211的孔径设置为可供定位杆在被驱动气缸23驱动移动，进而可以抵触发动机缸盖的孔结构内壁，形成如夹持的效果，那么可以在布置架21翻转时，带动发动机缸盖稳定的完成翻转；通过至少两根的定位杆，配合发动机缸盖表面的孔结构，在发动机缸盖翻转后放置时提供良好的限位效果，在定位杆由驱动气缸23驱动移动后提供良好的夹持卡住的定位效果。
[0018]作为一种改进的具体实施方式，定位杆设置为两根，其中一根固定设置，另一根由驱动气缸23带动进行位置调整。
[0019]如图1、2所示，作为最为简单的限位和定位方式，依靠两根定位杆去配合发动机缸盖上的孔结构，即可进行稳定的限位，并且定位杆一固定一活动的设置方式，固定的定位杆提供准确的限位位置，驱动气缸23与一根活动的定位杆连接，即可进行两根定位杆的间距调整，实现对发动机缸盖的卡住定位，整体的结构简单，便于制造和维护。
[0020]作为一种改进的具体实施方式，放置座31包括底板311和设置于底板311上表面的若干根定位柱312，定位柱312用于插入发动机缸盖表面的孔结构中进行适配定位。
[0021]如图1、2所示，底板311进行发动机缸盖下表面的接触支撑，若干根定位柱312对应到发动机缸盖下表面的孔结构，形成位置的对位，令机械手放置准确，保证底板311支撑发动机缸盖上升至布置架21时准确令上的表面孔结构对应到定位件22。作为优选，定位柱312设置两根，即可对发动机缸盖实现定位。
[0022]作为一种改进的具体实施方式，底板311的中部连接升降气缸32，底板311的四周下部位置设置滑杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种发动机缸盖的翻转定位机构，其特征在于：包括支架(1)、以及设置于支架(1)上的上调试机构(2)和下调试机构(3)，所述下调试机构(3)包括放置座(31)和升降气缸(32)，所述升降气缸(32)设置于支架(1)上，所述放置座(31)用于发动机缸盖的放置并由升降气缸(32)驱动进行放置座(31)的升降；所述上调试机构(2)包括布置架(21)、定位件(22)、驱动气缸(23)和旋转气缸(24)，所述布置架(21)和放置座(31)上下对应设置，所述驱动气缸(23)设置于布置架(21)一侧并连接定位件(22)，所述定位件(22)穿至布置架(21)另一侧，所述旋转气缸(24)设置于支架(1)上，所述布置架(21)设置于旋转气缸(24)上并由旋转气缸(24)驱动进行布置架(21)的180翻转；当发动机缸盖由放置座(31)上升至抵触布置架(21)时，由驱动气缸(23)驱动定位件(22)卡住发动机缸盖；当放置座(31)下降后，由旋转气缸(24)驱动布置架(21)翻转令发动机缸盖完成翻转。2.根据权利要求1所述的一种发动机缸盖的翻转定位机构，其特征在于：所述定位件(22)包括至少两根定位杆，所述驱动气缸(23)连接定位杆，所述布置架(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志，盛晓祥，王志明，朱鑫城，程旗凯，朱闯，陈晨旭，陈卸件，王京，陈源通，俞兴，洪灵，胡志通，
申请(专利权)人：浙江硕和机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：