矿用抓举系统技术方案

本实用新型专利技术提供的一种矿用抓举系统，涉及井下设备技术领域，以在一定程度上解决现有履带式抓举车爬坡能力不足，无法适应井下抓举作业的问题。本实用新型专利技术提供的矿用抓举系统,包括轨道装置及抓举装置；轨道装置包括互相平行的第一导向轨道、第二导向轨道以及配合轨道，配合轨道位于第一导向轨道和第二导向轨道之间，沿配合轨道的延伸方向形成有啮合槽；抓举装置包括行走机构和抓举机构，抓举机构与行走机构转动连接，行走机构包括驱动构件、行走轮和配合轮，驱动构件的输出端与行走轮相连接，行走轮对应配合轨道设置，且行走轮上形成有能够与啮合槽相啮合的齿部，配合轮与第一导向轨道和第二导向轨道对应设置。道和第二导向轨道对应设置。道和第二导向轨道对应设置。

【技术实现步骤摘要】
矿用抓举系统


[0001]本技术涉及井下设备
，尤其是涉及一种矿用抓举系统。

技术介绍

[0002]随着经济的发展，社会的进步，机械化已经成为矿山行业的必然趋势。
[0003]在井下施工作业时，液压支架的移动主要依靠液压抓举车来实现。但由于井下环境多变，路面起伏不定，而现有的履带式抓举车的爬坡能力有限，坡上作业稳定性不佳，若采用现有的履带式抓举车较难对坡度较大位置的液压支架进行回收。
[0004]因此，急需提供一种矿用抓举系统，以在一定程度上解决现有技术中存在的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种矿用抓举系统，以在一定程度上解决现有履带式抓举车爬坡能力不足，无法适应井下抓举作业的问题。
[0006]本技术提供的一种矿用抓举系统，包括轨道装置及抓举装置；所述轨道装置包括互相平行的第一导向轨道、第二导向轨道以及配合轨道，所述配合轨道位于所述第一导向轨道和所述第二导向轨道之间，沿所述配合轨道的延伸方向形成有啮合槽；所述抓举装置包括行走机构和抓举机构，所述抓举机构与所述行走机构转动连接，所述行走机构包括驱动构件、行走轮和配合轮，所述驱动构件的输出端与所述行走轮相连接，所述行走轮对应所述配合轨道设置，且所述行走轮上形成有能够与所述啮合槽相啮合的齿部，所述配合轮与所述第一导向轨道和所述第二导向轨道对应设置。
[0007]其中，所述第一导向轨道和所述第二导向轨道均形成有限位部，所述配合轮对应所述限位部的位置形成有配合部，所述配合部与所述限位部相配合，以对所述行走机构进行导向。
[0008]具体地，所述配合轨道包括轨道主体和限位块，所述限位块相对设置于所述轨道主体的两侧，且所述限位块沿所述配合轨道延伸方向延伸；所述行走轮的两侧对应所述限位块的位置均设有配合构件，所述配合构件与所述限位块相配合，以对所述行走机构进行限位。
[0009]其中，所述行走机构还包括承载平台，所述驱动构件设置于所述承载平台上，所述配合轮设置于所述承载平台朝向所述轨道装置的一侧，所述承载平台背离所述轨道装置的一侧设有回转机构，所述抓举装置的一端与所述回转机构相连接。
[0010]具体地，本技术提供的矿用抓举系统，还包括刹车机构，所述刹车机构设置于所述承载平台上，且对应所述行走轮设置，所述刹车机构能够抱紧或释放所述行走轮。
[0011]具体地，所述抓举装置包括主臂组件、副臂组件以及抓取组件；所述主臂组件的一端与所述回转机构转动连接，所述副臂组件的一端与所述主臂组件的另一端转动连接，所述抓取组件的一端与所述副臂组件的另一端相连接。
[0012]进一步地，所述回转机构包括回转平台和支撑座，所述支撑座与所述回转平台相
连接，所述回转平台与所述承载平台转动连接；所述主臂组件包括主臂和第一驱动件，所述主臂的一端与所述支撑座转动连接，所述第一驱动件的定位端与所述支撑座转动连接，所述第一驱动件的伸缩端与所述主臂远离所述支撑座的一端转动连接。
[0013]进一步地，所述副臂组件包括第一副臂、第二副臂和第二驱动件；所述第一副臂的一端与所述主臂组件远离所述回转机构的一端相连接，另一端与所述第二副臂的一端转动连接，所述抓取组件与所述第二副臂远离所述第一副臂的一端相连接；所述第一副臂包括第一连接段和第二连接段，所述第一连接段和所述第二连接段呈角度设置，所述第二驱动件的定位端与所述第一副臂转动连接，所述第二驱动件的伸缩端与所述第二副臂转动连接。
[0014]更进一步地，所述抓取组件包括第一抓取构件和第二抓取构件；所述第一抓取构件和所述第二抓取构件相对设置，所述第一抓取构件包括第一基座和第三驱动件，所述第二抓取构件包括第二基座和第四驱动件，所述第一基座的一端和所述第二基座的一端均与所述第二副臂远离所述第一副臂的一端转动连接，所述第三驱动件的定位端与所述第二副臂转动连接，所述第三驱动件的伸缩端与所述第一基座转动连接，所述第四驱动件的定位端与所述第二副臂转动连接，所述第四驱动件的伸缩端与所述第二基座转动连接，以使所述第一基座与所述第二基座能够向互相接近或远离的方向开合。
[0015]更进一步地，所述第一抓取构件还包括第一抓爪和第五驱动件，所述第二抓取构件还包括第二抓爪和第六驱动件；所述第一抓爪与所述第一基座远离所述第二副臂的一端转动连接，所述第二抓爪与所述第二基座远离所述第二副臂的一端转动连接；所述第五驱动件的定位端与所述第一基座转动连接，第五驱动件的伸缩端与所述第一抓爪转动连接，所述第六驱动件的定位端与所述第二基座转动连接，所述第六驱动件的伸缩端与所述第二抓爪转动连接。
[0016]相对于现有技术，本技术提供的矿用抓举系统具有以下优势：
[0017]本技术提供的矿用抓举系统，包括轨道装置及抓举装置；轨道装置包括互相平行的第一导向轨道、第二导向轨道以及配合轨道，配合轨道位于第一导向轨道和第二导向轨道之间，沿配合轨道的延伸方向形成有啮合槽；抓举装置包括行走机构和抓举机构，抓举机构与行走机构转动连接，行走机构包括驱动构件、行走轮和配合轮，驱动构件的输出端与行走轮相连接，行走轮对应配合轨道设置，且行走轮上形成有能够与啮合槽相啮合的齿部，配合轮与第一导向轨道和第二导向轨道对应设置。
[0018]由此分析可知，通过使驱动构件的驱动端与行走轮相连接，从而能够驱动行走轮转动，而由于本申请中的行走轮上形成能够与配合轨道的啮合槽相啮合的齿部，因此，当驱动构件驱动行走轮转动时，能够通过齿部与啮合槽的配合实现行走轮在配合轨道上的行走。
[0019]并且，当驱动构件停止时，能够使行走轮停止转动，从而通过啮合槽与齿部的配合能够实现行走机构的位置锁定，进而能够保证整体抓取装置在作业时的稳定性，在一定程度上整体抓取装置对大坡度作业面的适应能力，避免因作业面坡度较大导致作业过程中整体设备下滑的问题。
[0020]相应地，由于配合轨道的两侧设有第一导向轨道和第二导向轨到，且本申请中行走机构还包括与第一导向轨道和第二导向轨道对应的配合轮，因此，通过配合轮能够在行
走机构沿轨道装置行走移动时起到导向作用，提高行走机构的稳定性。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]图1为本技术实施例提供的矿用抓举系统的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例提供的矿用抓举系统第一视角的结构示意图；
[0024]图3为本技术实施例提供的矿用抓紧系统第二视角的结构示意图；
[0025]图4为本技术实施例提供的矿用抓紧系统第三视角的结构示意图。
[0026]图中：1
‑
轨道装置；101
‑...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种矿用抓举系统，其特征在于，包括轨道装置及抓举装置；所述轨道装置包括互相平行的第一导向轨道、第二导向轨道以及配合轨道，所述配合轨道位于所述第一导向轨道和所述第二导向轨道之间，沿所述配合轨道的延伸方向形成有啮合槽；所述抓举装置包括行走机构和抓举机构，所述抓举机构与所述行走机构转动连接，所述行走机构包括驱动构件、行走轮和配合轮，所述驱动构件的输出端与所述行走轮相连接，所述行走轮对应所述配合轨道设置，且所述行走轮上形成有能够与所述啮合槽相啮合的齿部，所述配合轮与所述第一导向轨道和所述第二导向轨道对应设置。2.根据权利要求1所述的矿用抓举系统，其特征在于，所述第一导向轨道和所述第二导向轨道均形成有限位部，所述配合轮对应所述限位部的位置形成有配合部，所述配合部与所述限位部相配合，以对所述行走机构进行导向。3.根据权利要求1所述的矿用抓举系统，其特征在于，所述配合轨道包括轨道主体和限位块，所述限位块相对设置于所述轨道主体的两侧，且所述限位块沿所述配合轨道延伸方向延伸；所述行走轮的两侧对应所述限位块的位置均设有配合构件，所述配合构件与所述限位块相配合，以对所述行走机构进行限位。4.根据权利要求1所述的矿用抓举系统，其特征在于，所述行走机构还包括承载平台，所述驱动构件设置于所述承载平台上，所述配合轮设置于所述承载平台朝向所述轨道装置的一侧，所述承载平台背离所述轨道装置的一侧设有回转机构，所述抓举装置的一端与所述回转机构相连接。5.根据权利要求4所述的矿用抓举系统，其特征在于，还包括刹车机构，所述刹车机构设置于所述承载平台上，且对应所述行走轮设置，所述刹车机构能够抱紧或释放所述行走轮。6.根据权利要求4所述的矿用抓举系统，其特征在于，所述抓举机构包括主臂组件、副臂组件以及抓取组件；所述主臂组件的一端与所述回转机构转动连接，所述副臂组件的一端与所述主臂组件的另一端转动连接，所述抓取组件的一端与所述副臂组件的另一端相连接。7.根据权利要求6所述的矿用抓举系统，其特征在于，所述回转机构包括回...

【专利技术属性】
技术研发人员：张希望，史云龙，高尚，胡海，燕宪行，
申请(专利权)人：辽宁鑫丰矿业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：