基于激光雷达获取空间坐标的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及获取空间坐标技术领域，且公开了基于激光雷达获取空间坐标的装置，包括底座，所述底座设置于封闭空间内，所述底座的内腔底壁设置有安装凸座，所述安装凸座的顶端内部设置有二维码贴，所述安装凸座的内部设置有内六角螺纹钉，所述内六角螺纹钉的外表面与底座的内腔底壁之间活动连接，所述底座的顶端内部设置有顶盖，所述二维码贴的内部设置有二维码，所述二维码信号连接有激光雷达，所述底座的内腔底壁开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内腔与内六角螺纹钉的外表面之间螺纹连接，所述底座的顶端内部开设有卡槽，所述卡槽的内腔与顶盖的外表面之间活动卡接

【技术实现步骤摘要】
基于激光雷达获取空间坐标的装置


[0001]本技术涉及获取空间坐标
，具体为基于激光雷达获取空间坐标的装置
。

技术介绍

[0002]激光雷达是以发射激光束探测目标的位置
、
速度等特征量的雷达系统，其工作原理是向目标发射探测信号（激光束），然后将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标的有关信息
。
[0003]目前的获取空间坐标装置通过单一种类的光传感装置获取被测物体的三维点云信息，无法形成封闭空间坐标真值，因此，我们提出了基于激光雷达获取空间坐标的装置
。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了基于激光雷达获取空间坐标的装置，具备方便形成封闭空间坐标真值，还能对二维码进行防护等优点，解决了无法形成封闭空间坐标真值的问题
。
[0005]为实现上述不仅方便形成封闭空间坐标真值，还能对二维码进行防护的目的，本技术提供如下技术方案：基于激光雷达获取空间坐标的装置，包括底座，所述底座设置于封闭空间内，所述底座的内腔底壁设置有安装凸座，所述安装凸座的顶端内部设置有二维码贴，所述安装凸座的内部设置有内六角螺纹钉，所述内六角螺纹钉的外表面与底座的内腔底壁之间活动连接，所述底座的顶端内部设置有顶盖；
[0006]所述二维码贴的内部设置有二维码，所述二维码信号连接有激光雷达
。
[0007]作为本技术的优选技术方案，所述底座的内腔底壁开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔的内腔与内六角螺纹钉的外表面之间螺纹连接，以便于内六角螺纹钉进行安装
。
[0008]作为本技术的优选技术方案，所述底座的顶端内部开设有卡槽，所述卡槽的内腔与顶盖的外表面之间活动卡接，以便于卡接顶盖
。
[0009]作为本技术的优选技术方案，所述顶盖由透明材质制成，所述顶盖为玻璃材质或塑料材质中的任意一种，以便于透过顶盖扫描二维码
。
[0010]作为本技术的优选技术方案，所述安装凸座的顶端内部开设有定位槽，所述定位槽的内腔底壁与二维码贴贴粘连接，以便于定位贴粘二维码贴
。
[0011]作为本技术的优选技术方案，所述安装凸座的内部开设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的内腔与内六角螺纹钉的外表面之间螺纹连接，以便于内六角螺纹钉进行安装
。
[0012]与现有技术相比，本技术提供了基于激光雷达获取空间坐标的装置，具备以下有益效果：
[0013]1、
该基于激光雷达获取空间坐标的装置，通过把设置有二维码的底座放置在封闭
空间内，然后使用高精度机械的激光雷达扫描设置有二维码的封闭空间，此时激光雷达向目标二维码发射探测信号（激光束），再将接收到的从目标反射回来的信号（目标回波）与发射信号进行比较，作适当处理后，就可获得目标二维码的距离与位置，从而形成一个封闭空间坐标真值
。
[0014]2、
该基于激光雷达获取空间坐标的装置，通过把安装凸座放置在底座的内腔底壁，并且第二螺纹孔内腔与第一螺纹孔内腔处于竖直状态，然后螺旋内六角螺纹钉把安装凸座固定在底座的内腔底壁上，此时内六角螺纹钉穿过第二螺纹孔内腔，并且螺旋进入第一螺纹孔内腔，直到把安装凸座固定在底座的内腔底壁上为止，再把设置有二维码的二维码贴粘贴在定位槽内腔底壁上，并且把由透明材质制成的顶盖卡接在底座顶端内部开设的卡槽内腔，从而方便对二维码进行防护，进而提高了二维码的使用寿命
。
附图说明
[0015]图1为本技术底座与顶盖连接立体图；
[0016]图2为本技术分解立体图；
[0017]图3为本技术激光雷达与二维码流程图
。
[0018]图中：
1、
底座；
11、
第一螺纹孔；
12、
卡槽；
2、
安装凸座；
21、
定位槽；
22、
第二螺纹孔；
3、
二维码贴；
31、
二维码；
4、
内六角螺纹钉；
5、
顶盖；
6、
激光雷达
。
实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0020]请参阅图1‑3，基于激光雷达获取空间坐标的装置，包括底座1，底座1设置于封闭空间内，底座1的内腔底壁设置有安装凸座2，安装凸座2的顶端内部设置有二维码贴3，安装凸座2的内部设置有内六角螺纹钉4，内六角螺纹钉4的外表面与底座1的内腔底壁之间活动连接，底座1的顶端内部设置有顶盖5；
[0021]二维码贴3的内部设置有二维码
31
，二维码
31
信号连接有激光雷达6（激光雷达6由激光发射机
、
光学接收机
、
转台和信息处理系统等组成，激光器将电脉冲变成光脉冲发射出去，光接收机再把从目标反射回来的光脉冲还原成电脉冲，送到显示器显示距离与位置）
。
[0022]具体的，底座1的内腔底壁开设有第一螺纹孔
11
，第一螺纹孔
11
的内腔与内六角螺纹钉4的外表面之间螺纹连接
。
[0023]本实施方案中，通过在底座1内腔底壁开设第一螺纹孔
11
，从而方便内六角螺纹钉4安装在底座1内腔底壁上
。
[0024]具体的，底座1的顶端内部开设有卡槽
12
，卡槽
12
的内腔与顶盖5的外表面之间活动卡接
。
[0025]本实施方案中，通过在底座1顶端内部开设卡槽
12
，从而方便顶盖5卡接在底座1上
。
[0026]具体的，顶盖5由透明材质制成，顶盖5为玻璃材质或塑料材质中的任意一种
。
[0027]本实施方案中，通过玻璃材质或塑料材质中的任意一种制作顶盖5，从而方便透过顶盖5扫描二维码
31。
[0028]具体的，安装凸座2的顶端内部开设有定位槽
21
，定位槽
21
的内腔底壁与二维码贴3粘贴连接
。
[0029]本实施方案中，通过在安装凸座2顶端内部开设定位槽
21
，从而方便把二维码贴3定位粘贴在安装凸座2顶端上
。
[0030]具体的，安装凸座2的内部开设有第二螺纹孔
22
，第二螺纹孔
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
基于激光雷达获取空间坐标的装置，包括底座（1），所述底座（1）设置于封闭空间内，其特征在于：所述底座（1）的内腔底壁设置有安装凸座（2），所述安装凸座（2）的顶端内部设置有二维码贴（3），所述安装凸座（2）的内部设置有内六角螺纹钉（4），所述内六角螺纹钉（4）的外表面与底座（1）的内腔底壁之间活动连接，所述底座（1）的顶端内部设置有顶盖（5）；所述二维码贴（3）的内部设置有二维码（
31
），所述二维码（
31
）信号连接有激光雷达（6）
。2.
根据权利要求1所述的基于激光雷达获取空间坐标的装置，其特征在于：所述底座（1）的内腔底壁开设有第一螺纹孔（
11
），所述第一螺纹孔（
11
）的内腔与内六角螺纹钉（4）的外表面之间螺纹连接
。3.
根据权利要求1所述的基于激光雷达获取空间坐标的装置，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：魏长城，刘兵，宋禹尧，
申请(专利权)人：南京驰骋未来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：