一种牙科治疗仪旋转平衡臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种牙科治疗仪旋转平衡臂，包括一端与治疗机旋转连接的第一机械臂，所述第一机械臂另一端连接有可在水平面上旋转的第二机械臂，所述第二机械臂的另一端连接有可在竖直平面旋转的第三机械臂，所述第三机械臂的另一端活动连接有器械放置组件。本实用新型专利技术对应的器械放置组件能够在竖直平面内上下移动，同时也能够在水平面内移动，并且在医生操作的时候，方便医生治疗时将器械盒盘拉近、治疗后推远，不会对医生的治疗操作造成干扰。并且在治疗过程中，器械放置组件能在距地面65

【技术实现步骤摘要】
一种牙科治疗仪旋转平衡臂


[0001]本技术涉及牙科设备的
，具体涉及一种牙科治疗仪旋转平衡臂。

技术介绍

[0002]在牙科治疗时，病人躺在治疗椅上，医生利用专业的器械来对牙齿进行治疗，而在治疗过程中需要使用的器械会存放在相应的器械盒里，医生随用随取，而现有的器械盒一般存放在对应的牙科治疗仪中的抽屉里，在需要使用时打开抽屉并取出治疗盒中的器械即可，但是在实际的治疗过程中，反复的打开关闭抽屉非常不方便，而一直保持抽屉的打开则会对医生的操作空间造成限制，影响手术的操作。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于：为解决上述问题，本技术提供了一种牙科治疗仪旋转平衡臂。
[0004]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0005]包括一端与治疗机旋转连接的第一机械臂，所述第一机械臂另一端连接有可在水平面上旋转的第二机械臂，所述第二机械臂的另一端连接有可在竖直平面旋转的第三机械臂，所述第三机械臂的另一端活动连接有器械放置组件。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述，所述第三机械臂包括短臂段以及长臂段，所述短臂段与所述长臂段之间通过复合轴承相连接。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述，所述第三机械臂的一侧连接有拉杆，所述拉杆分别与两端的轴承的圆周边缘通过连接孔活动连接。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述，所述拉杆，所述第三机械臂以及所述第三机械臂两端轴承的中心孔与所述连接孔之间的轴承段构成平行四边形的连杆机构。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述，所述第三机械臂背向所述拉杆的另一侧连接有自平衡弹簧，所述自平衡弹簧的一端与所述复合轴承的中心相连接，另一端与所述第三机械臂的轴承偏心连接。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述，所述器械放置组件与所述第三机械臂的自由端轴承活动连接，所述器械放置组件包括器械盘以及器械盒。
[0011]作为上述技术方案的进一步描述，所述第一机械臂，所述第二机械臂以及所述第三机械臂均设置有臂罩。
[0012]作为上述技术方案的进一步描述，所述器械放置组件可在竖直平面内上下移动15
‑
25cm。
[0013]作为上述技术方案的进一步描述，所述器械放置组件可在竖直平面内上下移动20cm。
[0014]作为上述技术方案的进一步描述，所述第二机械臂的下表面距离地面的距离为65
‑
85cm。
[0015]本技术的有益效果如下：
[0016]1、本技术第一机械臂可围绕着治疗机在水平面上的一定角度进行旋转，相同的是，第二机械臂也可围绕第一机械臂的末端在水平面上进行一定角度的旋转，而第三旋转臂可沿着第二机械臂的末端轴承的竖直平面内上下移动，综上所述，使对应的器械放置组件能够在竖直平面内上下移动，同时也能够在水平面内移动，并且在医生操作的时候，方便医生治疗时将器械盒盘拉近、治疗后推远，不会对医生的治疗操作造成干扰。并且在治疗过程中，器械放置组件能在距地面65
‑
85cm内上下移动，并停留在任意位置，更便于医生拿取和放置相应的医疗器械。
[0017]为更清楚地阐述本技术的结构特征和作用，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
附图说明
[0018]图1是本技术旋转平衡臂的结构示意图；
[0019]图2是本技术去除臂罩的旋转平衡臂的结构示意图；
[0020]图3是本技术第二机械臂与第三机械臂的连接示意图。
[0021]附图标记：1、第一机械臂；2、第二机械臂；3、第三机械臂；31、短臂段；32、长臂段；4、器械放置组件；41、器械盘；42、器械盒；5、复合轴承；6、拉杆；7、连接孔；8、自平衡弹簧；9、臂罩。
具体实施方式
[0022]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]如图1
‑
图3所示，在一个实施例中，一种牙科治疗仪旋转平衡臂，包括一端与治疗机旋转连接的第一机械臂1，第一机械臂1另一端连接有可在水平面上旋转的第二机械臂2，第二机械臂2的另一端连接有可在竖直平面旋转的第三机械臂3，第三机械臂3的另一端活动连接有器械放置组件4，第一机械臂1可围绕着治疗机在水平面上的一定角度进行旋转，相同的是，第二机械臂2也可围绕第一机械臂1的末端在水平面上进行一定角度的旋转，而第三旋转臂3可沿着第二机械臂2的末端轴承的竖直平面内上下移动，综上，使对应的器械放置组件4也能够在竖直平面内上下移动，同时也能够在水平面内移动，并且在医生操作的时候，方便医生治疗时将器械盒盘拉近、治疗后推远，不会对医生的治疗操作造成干扰。并且在治疗过程中，器械放置组件4能在距地面65
‑
85cm内上下移动，并停留在任意位置，更便于医生拿取和放置相应的医疗器械。
[0024]进一步地，第三机械臂3包括短臂段31以及长臂段32，短臂段31与长臂段32之间通过复合轴承5相连接，第三机械臂3的一侧连接有拉杆6，拉杆6分别与两端的轴承的圆周边缘通过连接孔7活动连接，拉杆6，第三机械臂3以及第三机械臂3两端轴承的中心孔与连接孔7之间的轴承段构成平行四边形的连杆机构，通过该连杆机构能够使第三机械臂3能够具有一定的伸展能力，使器械放置组件4能够进一步地靠近或者远离医生，器械放置组件4可在竖直平面内上下移动15
‑
25cm，优选的，器械放置组件4可在竖直平面内上下移动20cm。
[0025]第三机械臂3背向拉杆6的另一侧连接有自平衡弹簧8，自平衡弹簧8的一端与复合
轴承5的中心相连接，另一端与第三机械臂3的轴承偏心连接，在第三机械臂3所在的平行四边形的连杆机构发生变形时，通过自平衡弹簧8能够对变形后的第三机械臂3进行限位固定，以实现能够使在器械放置组件4能够在任意位置停留，以便于医生的操作。
[0026]进一步地，器械放置组件4与第三机械臂3的自由端轴承活动连接，器械放置组件4包括器械盘41以及器械盒42，使器械放置组件4能够在第三机械臂3的自由端即远离治疗机的一端进行一定的角度偏转，而在本实施例中，器械放置组件4包括器械盘41和器械盒42。
[0027]进一步地，第一机械臂1，第二机械臂2以及第三机械臂3均设置有臂罩9，可对各机械臂进行保护，同时也能够减少机械臂移动时对于医生或者病人的干扰。
[0028]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种牙科治疗仪旋转平衡臂，其特征在于，包括一端与治疗机旋转连接的第一机械臂(1)，所述第一机械臂(1)另一端连接有可在水平面上旋转的第二机械臂(2)，所述第二机械臂(2)的另一端连接有可在竖直平面旋转的第三机械臂(3)，所述第三机械臂(3)的另一端活动连接有器械放置组件(4)。2.根据权利要求1所述的牙科治疗仪旋转平衡臂，其特征在于，所述第三机械臂(3)包括短臂段(31)以及长臂段(32)，所述短臂段(31)与所述长臂段(32)之间通过复合轴承(5)相连接。3.根据权利要求2所述的牙科治疗仪旋转平衡臂，其特征在于，所述第三机械臂(3)的一侧连接有拉杆(6)，所述拉杆(6)分别与两端的轴承的圆周边缘通过连接孔(7)活动连接。4.根据权利要求3所述的牙科治疗仪旋转平衡臂，其特征在于，所述拉杆(6)，所述第三机械臂(3)以及所述第三机械臂(3)两端轴承的中心孔与所述连接孔(7)之间的轴承段构成平行四边形的连杆机构。5.根据权利要求3所述的牙科治疗仪旋转平衡臂，其特征在于，所述第三机械臂(3)...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑逸民，严宇清，
申请(专利权)人：上海菲曼特医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：