一种微型阀料带插脚机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种微型阀料带插脚机，包括机架，其特征在于，该微型阀料带插脚机还包括：

【技术实现步骤摘要】
一种微型阀料带插脚机


[0001]本技术涉及线架组装生产设备
，特别是涉及一种微型阀料带插脚机
。

技术介绍

[0002]微型阀线圈骨架是微型阀中的重要组成部分之一，但是随着市场对微型阀的生产要求不断增加，微型阀线圈骨架在实际生产过程中存在的不足也急需去完善
。
[0003]目前，微型阀线圈骨架与插针的组装大多采用人工装配，人工装配存在加工效率低下，且加工质量不稳定的问题
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供
。
[0005]为实现上述技术方案，本技术的技术方案如下：一种微型阀料带插脚机，包括机架，其特征在于，该微型阀料带插脚机还包括：
[0006]PIN
针成型装置，互为镜像设置于所述机架顶部，用于对卷曲的料带进行裁切成型后输出至在一个工位；
[0007]压合装置，居中设置于相邻所述
PIN
针成型装置之间，用于将成型的
PIN
针压入微型阀线架上；
[0008]微型阀线架上料装置，与所述压合装置相互垂直设置，用于将微型阀线架进行
90
°
翻转；以及
[0009]搬运机械手，可移动设置于所述微型阀线架上料装置和压合装置上方，用于将微型阀线架上料装置上的微型阀线架搬运至压合装置处进行
PIN
针压入生产后再对其进行分类下料
。
[0010]进一步地，所述
PIN
针成型装置包括
PIN
针成型支架；所述
PIN
针成型支架上方设有料带放卷机构，用于间歇性向下推料；所述
PIN
针成型支架顶部设有插针裁切机构，用于对所述料带放卷机构输送过来的带料进行裁切成型；所述插针裁切机构下方设有插针接料机构，用于对插针一端进行夹紧防止插针裁切机构动作后发生掉料；其中：所述料带放卷机构将料带放卷到位后，所述插针接料机构将其一端夹紧后所述插针裁切机构开始动作切断，最后在由插针接料机构将成品送至压合装置中
。
[0011]进一步地，所述插针裁切机构包括固设于所述
PIN
针成型支架一侧的第一驱动气缸和固设于所述
PIN
针成型支架顶部的第一裁切治具；所述第一驱动气缸的输出端连接有第二裁切治具；所述第二裁切治具可滑动插设于所述第一裁切治具上；沿着所述第一裁切治具的竖直方向上设有推料部件；
[0012]所述插针接料机构包括互为垂直设置的第一插针接料部件和第二插针接料部件；所述第一插针接料部件承接插针裁切机构切断的成品插针后将其搬运至第二插针接料部件上
。
[0013]进一步地，所述第一裁切治具包括第一裁切底座；所述第一裁切底座末端固定设有滑座；所述滑座上可滑动插设有切刀座；所述切刀座上阵列设有定位针；所述切刀座上可移动切刀；
[0014]所述第二裁切治具包括第二裁切底座；所述第二裁切底座一端可拆卸安装第二切刀部件；
[0015]所述推料部件包括设有料带滑道的推料底板；所述推料底板可移动设有压料矫直轮；所述推料底板一侧设有带料推料气缸，所述带料推料气缸的输出端连接有推料座；所述推料座一端可摆动设有推料头
。
[0016]进一步地，所述压合装置包括一字横向依次设置的插针进料部件
、
运输轨道机构以及微型阀线架压入机构；所述插针进料部件用于将第二插针接料部件上的插入推入运输轨道机构上；所述运输轨道机构用于将插针运至至另一端后将其组对沿竖直方向向下运输；所述微型阀线架压入机构用于把线架向运输轨道机构一端挤压完成将插针压入线架中
。
[0017]进一步地，所述插针进料部件包括插针进料支架；所述插针进料支架上固设有第二推料气缸；所述第二推料气缸输出端设有第二推料部件；
[0018]所述运输轨道机构包括设有双运输的滑道；所述双运输的滑道下方设有直振器；所述双运输的滑道末端设有可沿竖直方向来回往复移动的分料座；所述分料座由一分料气缸驱动移动；
[0019]所述微型阀线架压入机构包括微型阀线架压入支架；所述微型阀线架压入支架一侧设有压入气缸；所述微型阀线架压入支架上可移动设有微型阀线架治具；所述压入气缸可驱动所述微型阀线架治具来回往复移动
。
[0020]进一步地，所述微型阀线架上料装置包括线架振动上料器；所述线架振动上料器的输出端设有挡料座；所述挡料座一侧设有翻转机构
。
[0021]进一步地，所述翻转机构包括翻转支架；所述翻转支架顶部设有升降气缸；所述翻转支架一侧设有翻转座；所述升降气缸可驱动所述翻转座来回往复移动；所述翻转座上可转动设有翻转轴；所述翻转座底部设有翻转气缸；所述翻转气缸通过齿条可驱动所述翻转轴来回摆动；所述翻转轴输出端设有抓取部件
。
[0022]进一步地，所述搬运机械手包括平面移动机构；所述平面移动机构输出端设有搬运治具；所述平面移动机构一侧设有分料机构，所述平面移动机构正前方设有检测机构，用于对安装好的线架进行检测
。
[0023]进一步地，所述搬运治具包括搬运支架；所述搬运支架上设有第四气缸；所述搬运支架上可滑动设有插料支架；所述第四气缸可驱动所述插料支架移动；所述插料支架上阵列设有可形变的插杆
。
[0024]与现有技术相比较，本技术具有如下有益效果：
[0025]1)
微型阀线架上料装置用于输送线圈骨架，
PIN
针成型装置用于自动
PIN
针成型
、
压合装置用于将
PIN
针插入线圈骨架内，搬运机械手用于推动线圈骨架移动至检测工位检测后完成后的产品分类卸下；本技术实现设备代替人工操作，提高了工作效率，且组装质量稳定可靠，具有较好的实用性；
[0026]2)
本技术所述压合装置以及
PIN
针成型装置的整体结构设置巧妙，集成加工
工序，大大的提高线圈骨架与
PIN
针的组装效率，同时提高插针质量；
[0027]3)
本技术搬运机械手的设置可实现精准自动卸料，结构设置精简，操作安全可靠，有利于提高设备的生产效率
。
附图说明
[0028]为进一步说明各实施例，本技术提供有附图
。
这些附图为本技术揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理
。
配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本技术的优点
。
图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件
。
[0029]图1为本技术微型阀料带插脚机的三维结构示意图；
[0030]图2为本技术的三维结构示意图爆炸图；
[0031]图3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种微型阀料带插脚机，包括机架
(1)
，其特征在于，该微型阀料带插脚机还包括：
PIN
针成型装置
(2)
，互为镜像设置于所述机架
(1)
顶部，用于对卷曲的料带进行裁切成型后输出至在一个工位；压合装置
(3)
，居中设置于相邻所述
PIN
针成型装置
(2)
之间，用于将成型的
PIN
针压入微型阀线架上；微型阀线架上料装置
(4)
，与所述压合装置
(3)
相互垂直设置，用于将微型阀线架进行
90
°
翻转；以及搬运机械手
(5)
，可移动设置于所述微型阀线架上料装置
(4)
和压合装置
(3)
上方，用于将微型阀线架上料装置
(4)
上的微型阀线架搬运至压合装置
(3)
处进行
PIN
针压入生产后再对其进行分类下料
。2.
如权利要求1所述的微型阀料带插脚机，其特征在于：所述
PIN
针成型装置
(2)
包括
PIN
针成型支架
(21)
；所述
PIN
针成型支架
(21)
上方设有料带放卷机构
(22)
，用于间歇性向下推料；所述
PIN
针成型支架
(21)
顶部设有插针裁切机构
(23)
，用于对所述料带放卷机构
(22)
输送过来的带料进行裁切成型；所述插针裁切机构
(23)
下方设有插针接料机构
(24)
，用于对插针一端进行夹紧防止插针裁切机构
(23)
动作后发生掉料；其中：所述料带放卷机构
(22)
将料带放卷到位后，所述插针接料机构
(24)
将其一端夹紧后所述插针裁切机构
(23)
开始动作切断，最后在由插针接料机构
(24)
将成品送至压合装置
(3)
中
。3.
如权利要求2所述的微型阀料带插脚机，其特征在于：所述插针裁切机构
(23)
包括固设于所述
PIN
针成型支架
(21)
一侧的第一驱动气缸
(231)
和固设于所述
PIN
针成型支架
(21)
顶部的第一裁切治具
(232)
；所述第一驱动气缸
(231)
的输出端连接有第二裁切治具
(233)
；所述第二裁切治具
(233)
可滑动插设于所述第一裁切治具
(232)
上；沿着所述第一裁切治具
(232)
的竖直方向上设有推料部件
(234)
；所述插针接料机构
(24)
包括互为垂直设置的第一插针接料部件
(241)
和第二插针接料部件
(242)
；所述第一插针接料部件
(241)
承接插针裁切机构
(23)
切断的成品插针后将其搬运至第二插针接料部件
(242)
上
。4.
如权利要求3所述的微型阀料带插脚机，其特征在于：所述第一裁切治具
(232)
包括第一裁切底座；所述第一裁切底座末端固定设有滑座；所述滑座上可滑动插设有切刀座；所述切刀座上阵列设有定位针；所述切刀座上可移动切刀；所述第二裁切治具
(233)
包括第二裁切底座；所述第二裁切底座一端可拆卸安装第二切刀部件；所述推料部件
(234)
包括设有料带滑...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐茂文，杨长焕，陈丁基，吕探，
申请(专利权)人：厦门斯普机电有限公司，
类型：新型
国别省市：