底盘及清洁设备制造技术

本申请涉及一种底盘和清洁设备(未标记)。所述底盘包括底板、电动推杆、限位块、推块及清洁模块。电动推杆连接于底板上；限位块位于电动推杆的行程起始位置和行程最大位置之间，使电动推杆的使用行程小于自身行程；推块的一端与电动推杆的输出端连接，当电动推杆退回至行程起始位置前，推块能够与限位块抵接并触发电动推杆电机重新标记零点位置；清洁模块，与推块的另一端连接，用于执行清洁作业。本申请底盘的电动推杆在每次退回至限位块时，都能以限位块位置为基准，完成零点校准，且具有较好的控制精度。控制精度。控制精度。

【技术实现步骤摘要】
底盘及清洁设备


[0001]本申请涉及清洁设备
，特别是涉及一种底盘及清洁设备。

技术介绍

[0002]现有技术中，清洁设备底盘上的清洁模块的升降机构大多选用电动推杆，通过推杆的往复运动控制清洁模块的对地高度或压力。推杆的控制精度主要取决于电动推杆本身的加工精度(即存在行程公差)和电机的编码器性能，但是现有技术中通过提高推杆加工精度和改善编码器性能的方式提高控制精度，其成本较高。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对现有技术中提高电动推杆控制精度时的较高成本问题，提供一种低成本的、对电动推杆具有较高控制精度的底盘和清洁设备。
[0004]一种底盘，应用于清洁设备，所述底盘包括：
[0005]底板；
[0006]电动推杆，所述电动推杆连接于所述底板上；
[0007]限位块，所述限位块位于所述电动推杆的行程起始位置和行程最大位置之间，以使所述电动推杆的使用行程小于自身行程；
[0008]推块，所述推块的一端与所述电动推杆的输出端连接，当所述电动推杆退回至所述行程起始位置前，所述推块能够与所述限位块抵接并能够触发所述电动推杆重新标记零点位置；
[0009]清洁模块，与所述推块的另一端连接，用于执行清洁作业。
[0010]在其中一个实施例中，所述电动推杆包括电机和伸缩杆，所述电机与所述伸缩杆驱动连接，所述伸缩杆远离所述电机的一端与所述推块连接；所述电机设有过流阈值，当所述推块与所述限位块抵接时，所述电机能够检测出当前电流值。
[0011]在其中一个实施例中，所述电动推杆还包括编码器，所述编码器与所述电机连接。
[0012]在其中一个实施例中，所述底盘还包括弹性补偿结构，所述弹性补偿结构设置在所述推块与所述清洁模块之间，所述弹性补偿结构的上端与所述推块连接，所述弹性补偿结构的下端与所述清洁模块连接。
[0013]在其中一个实施例中，所述弹性补偿结构包括限位柱和弹性件，所述限位柱的上端滑动连接于所述推块，所述限位柱的下端与所述清洁模块连接，所述弹性件套设于所述限位柱上，所述弹性件的上端与所述推块的底面抵接。
[0014]在其中一个实施例中，所述弹性补偿结构还包括固定架，所述固定架连接于所述清洁模块的顶面，所述限位柱的下端通过所述固定架与所述清洁模块连接，所述弹性件的下端与所述固定架抵接。
[0015]在其中一个实施例中，所述底盘还包括推杆支架，所述推杆支架设置在所述底板上，所述电动推杆与所述推杆支架远离所述底板的一端活动连接。
[0016]在其中一个实施例中，所述底盘还包括连杆结构，所述清洁模块通过所述连杆结构与所述底板活动连接。
[0017]在其中一个实施例中，所述底盘还包括连接耳和轮组支架，所述连接耳与所述清洁模块连接，所述轮组支架与所述底板连接；所述连杆结构还包括连杆，所述连杆的一端与所述轮组支架铰接，所述连杆的另一端与所述连接耳铰接。
[0018]一种清洁设备，包含设备本体和上述任一实施例的底盘，所述底盘安装在所述设备本体的底部。
[0019]上述的底盘，底板上安装有电动推杆和限位块，在电动推杆的输出端设置推块，通过电动推杆驱动推块，使推块能够向作业面靠近或远离，以满足对不同工况作业面的对地高度或接触压力。其中，通过设置限位块限制电动推杆的行程，以规避电动推杆本身的回程误差，能够提高控制精度。限位块位于电动推杆的行程起始位置和行程最大位置之间，使得电动推杆的使用行程小于自身行程。当电动推杆伸长后再退回至行程起始位置前，推块的上表面能够与限位块抵接，触发电动推杆的电机电流过载，使电动推杆停止退回，并将此处标记为工作的零点位置。在每次退回时，都能够以限位块的位置为基准，完成零点校准，提高电动推杆的行程控制精度，进而提高清洁模块的对地高度或压力的控制精度。并且相较于通过提高电动推杆自身加工精度和编码器性能来提高控制精度，上述的实现方式成本更低。
[0020]上述清洁设备，应用上述底盘，能够规避电动推杆的回程误差，提高清洁模块的对地高度或压力的控制精度，保证清洁效果。并且节省了通过提高电动推杆自身加工精度和编码器性能来提高控制精度所带来的成本。
附图说明
[0021]图1为一实施例中的底盘的结构示意图；
[0022]图2为一实施例中的底盘的结构简图；
[0023]图3为一实施例中的底盘的局部放大图；
[0024]图4为一实施例中的底盘的部分结构分解示意图；
[0025]图5为一实施例中的底盘的另一部分的结构示意图。
[0026]标号说明：
[0027]100、底板；200、限位块；300、电动推杆；310、电机；320、伸缩杆；330、编码器；400、推块；500、弹性补偿结构；510、限位柱；520、弹性件；530、固定架；600、清洁模块；610、安装仓；620、主刷；630、主刷电机；700、连接耳；800、推杆支架；900、连杆结构；1000、轮组支架。
具体实施方式
[0028]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0029]在本申请的描述中，需要理解的是，若有出现这些术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、
“
内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等，这些术语指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0030]此外，若有出现这些术语“第一”、“第二”，这些术语仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，若有出现术语“多个”，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0031]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等，这些术语应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0032]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，若有出现第一特征在第二特征“上”或“下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种底盘，应用于清洁设备，其特征在于，所述底盘包括：底板；电动推杆，所述电动推杆连接于所述底板上；限位块，所述限位块位固定于所述电动推杆的行程起始位置和行程最大位置之间，以使所述电动推杆的使用行程小于自身行程；推块，所述推块的一端与所述电动推杆的输出端连接，当所述电动推杆退回至所述行程起始位置前，所述推块能够与所述限位块抵接并能够触发所述电动推杆重新标记零点位置；清洁模块，与所述推块的另一端连接，用于执行清洁作业。2.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述电动推杆包括电机和伸缩杆，所述电机与所述伸缩杆驱动连接，所述伸缩杆远离所述电机的一端与所述推块连接；所述电机设有过流阈值，当所述推块与所述限位块抵接时，所述电机能够检测出当前电流值。3.根据权利要求2所述的底盘，其特征在于，所述电动推杆还包括编码器，所述编码器与所述电机连接。4.根据权利要求1所述的底盘，其特征在于，所述底盘还包括弹性补偿结构，所述弹性补偿结构设置在所述推块与所述清洁模块之间，所述弹性补偿结构的上端与所述推块连接，所述弹性补偿结构的下端与所述清洁模块连接。5.根据权利要求4所述的底盘，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐雷，王志国，
申请(专利权)人：江苏普渡机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：