一种拉手回位检测工装制造技术

本实用新型专利技术提供了一种拉手回位检测工装，属于生产设备的技术领域，包括：机台；抓取组件，其可升降地设置于所述机台，所述抓取组件包括两可移动的插块，两所述插块可相互远离移动插入拉手从而带动拉手升降；旋转组件，其包括可转动的转动杆，所述转动杆靠近所述插块，所述转动杆可驱动所述抓取组件抓取的拉手转动；传感器，其朝向所述抓取组件抓取的拉手，所述传感器用于检测拉手转动后回位的时间。本实用新型专利技术的有益效果：本拉手回位检测工装可实现拉手回位时间的自动化检测，并且是通过传感器检测，不仅检测结果准确，还能节约人力成本。还能节约人力成本。还能节约人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种拉手回位检测工装


[0001]本技术属于生产设备的
，具体涉及一种拉手回位检测工装。

技术介绍

[0002]车辆上都会装有拉手，当车辆遇到颠簸路况时，乘客可以通过用手抓住拉手来帮助自己平衡身体，稳定坐姿，在乘客松开拉手后，拉手会回位到原来的位置，如果拉手回位卡滞或者回位缓慢都会影响乘客的用车体验，因此在拉手组装完成后需要对拉手的回位时间进行检测。
[0003]目前的检测方式是通过人工来控制秒表的启停来记录拉手的回位时间，这样的检测方式不仅检测结果不准确，并且还增加了人力成本。因此，针对上述技术问题，具有较大的改进空间。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种拉手回位检测工装。
[0005]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种拉手回位检测工装，包括：
[0006]机台；
[0007]抓取组件，其可升降地设置于所述机台，所述抓取组件包括两可移动的插块，两所述插块可相互远离移动插入拉手从而带动拉手升降；
[0008]旋转组件，其包括可转动的转动杆，所述转动杆靠近所述插块，所述转动杆可驱动所述抓取组件抓取的拉手转动；
[0009]传感器，其朝向所述抓取组件抓取的拉手，所述传感器用于检测拉手转动后回位的时间。
[0010]较佳地，所述机台还设置有滑轨以及固定架，所述固定架可滑动并且可升降地设置于所述滑轨，所述抓取组件、所述旋转组件以及所述传感器均设置于所述固定架并随所述固定架移动或者升降，所述固定架可沿所述滑轨移动至抓取位置；
[0011]当所述固定架沿所述滑轨移动至所述抓取位置时，所述抓取组件可抓取拉手。
[0012]较佳地，所述机台还设置有用于将检测合格的拉手输送至下道工序的传输带，所述固定架还可沿所述滑轨移动至下料位置，当所述固定架沿所述滑轨移动至所述下料位置时，所述抓取组件位于所述传输带的上方。
[0013]较佳地，所述传输带设置有用于引导拉手掉落至所述传输带上的引导板，所述引导板倾斜设置于所述传输带。
[0014]较佳地，所述固定架还设置有打印记机构，所述打印记机构朝向所述抓取组件抓取的拉手；
[0015]当所述传感器检测拉手的回位时间合格时，所述打印记机构朝拉手打下印记。
[0016]较佳地，所述旋转组件还包括旋转驱动元件，所述旋转驱动元件设置于所述固定
架，所述转动杆与所述旋转驱动元件联动连接。
[0017]较佳地，所述抓取组件还包括用于驱动两插块移动的水平驱动元件，两插块与所述水平驱动元件联动连接。
[0018]较佳地，还包括用于驱动所述固定架升降的升降驱动元件，所述固定架与所述升降驱动元件联动连接。
[0019]与现有技术相比，本技术的有益效果为：
[0020]1、本拉手回位检测工装可实现拉手回位时间的自动化检测，并且是通过传感器检测，不仅检测结果准确，还能节约人力成本。
[0021]2、专门设置旋转驱动元件来驱动转动杆的转动，进一步增加了本拉手回位检测工装的自动化程度。
[0022]3、传输带设置有引导板，这样抓取组件就能更加容易地将拉手放至传输带上。
[0023]4、当传感器检测拉手的回位时间合格时，打印记机构朝拉手打下印记，这样在后续的工序生产中也能及时发现拉手是否经过回位时间的检测，从而保证后续工序的拉手均是经过回位时间检测的产品。
附图说明
[0024]图1为本技术的拉手回位检测工装的轴侧视图。
[0025]图2为图1的A部放大图。
[0026]图3为本技术的拉手回位检测工装的插块插入拉手的转动部后的局部示意图。
[0027]图4为本技术的拉手回位检测工装的固定架位于抓取位置时的结构示意图。
[0028]图5为本技术的拉手回位检测工装的固定架位于下料位置时的结构示意图。
[0029]图6为拉手的结构示意图。
[0030]图中，100、机台；200、抓取组件；210、插块；300、旋转组件；310、转动杆；320、旋转驱动元件；400、传感器；500、滑轨；600、固定架；700、传输带；710、引导板；800、打印记机构；900、水平驱动元件；1000、升降驱动元件；1100、拉手；1111、转动部。
具体实施方式
[0031]以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。
[0032]如图1
‑
图3、图6所示，一种拉手回位检测工装，包括：机台100、抓取组件200、旋转组件300以及传感器400，其中机台100用于搭载各个机构，抓取组件200用于抓取拉手1100，旋转组件300用于转动拉手1100，传感器400用于检测拉手1100转动后回位的时间。
[0033]具体的，抓取组件200可升降地设置于机台100，抓取组件200包括两可移动的插块210，两插块210可相互远离移动插入拉手1100从而带动拉手1100升降；
[0034]旋转组件300包括可转动的转动杆310，转动杆310靠近插块210，转动杆310可驱动抓取组件200抓取的拉手1100转动；
[0035]传感器400朝向抓取组件200抓取的拉手1100，传感器400用于检测拉手1100转动后回位的时间。
[0036]需要说明的是，拉手1100的两端设置有转动部1111，两插块210在初始时是位于两转动部1111之间，然后两插块210相互远离移动从而分别插入两端的转动部1111内，这样抓取组件200就能带动拉手1100进行升降；在抓取组件200抓取拉手1100后，转动杆310转动就能驱动拉手1100进行转动；接着转动杆310回位，在没有了外力的驱动后拉手1100也会回位，此时传感器400就会记录下拉手1100回位的时间从而判定该拉手1100是否是合格品。
[0037]需要指出的是，本拉手回位检测工装可实现拉手1100回位时间的自动化检测，并且是通过传感器400检测，不仅检测结果准确，还能节约人力成本。
[0038]如图1
‑
图3所示，旋转组件300还包括旋转驱动元件320，旋转驱动元件320设置于固定架600，转动杆310与旋转驱动元件320联动连接。
[0039]需要指出的是，专门设置旋转驱动元件320来驱动转动杆310的转动，进一步增加了本拉手回位检测工装的自动化程度。
[0040]如图1
‑
图5所示，机台100还设置有滑轨500以及固定架600，固定架600可滑动并且可升降地设置于滑轨500，抓取组件200、旋转组件300以及传感器400均设置于固定架600并随固定架600移动或者升降，固定架600可沿滑轨500移动至抓取位置(如图4所示位置)；
[0041]当固定架600沿滑轨500移动至抓取位置时，抓取组件200可抓取拉手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉手回位检测工装，其特征在于，包括：机台；抓取组件，其可升降地设置于所述机台，所述抓取组件包括两可移动的插块，两所述插块可相互远离移动插入拉手从而带动拉手升降；旋转组件，其包括可转动的转动杆，所述转动杆靠近所述插块，所述转动杆可驱动所述抓取组件抓取的拉手转动；传感器，其朝向所述抓取组件抓取的拉手，所述传感器用于检测拉手转动后回位的时间。2.如权利要求1所述的拉手回位检测工装，其特征在于：所述机台还设置有滑轨以及固定架，所述固定架可滑动并且可升降地设置于所述滑轨，所述抓取组件、所述旋转组件以及所述传感器均设置于所述固定架并随所述固定架移动或者升降，所述固定架可沿所述滑轨移动至抓取位置；当所述固定架沿所述滑轨移动至所述抓取位置时，所述抓取组件可抓取拉手。3.如权利要求2所述的拉手回位检测工装，其特征在于：所述机台还设置有用于将检测合格的拉手输送至下道工序的传输带，所述固定架还可沿所述滑轨移动至下料位置，当所述固定架沿所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春，徐喆，孙啸弟，
申请(专利权)人：宁波福尔达智能科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：