一种边刷机构及清洁机器人制造技术

本实用新型专利技术公开一种边刷机构及清洁机器人，其中，所述边刷机构包括支架、电机、联轴器、连接轴、边刷和磁铁；所述电机设置在所述支架上；所述联轴器的一端与所述电机的输出端连接，所述联轴器的另一端与所述连接轴连接；所述边刷通过所述磁铁与所述连接轴可拆卸连接；所述连接轴与所述磁铁磁性连接。本实用新型专利技术通过利用磁铁与连接轴之间的磁吸将边刷固定，相对于现有技术利用螺纹固定的方式更加简单方便，并且在拆装或者更换边刷的过程中不需要专用工具，减少了拆装或者更换边刷的时间，同时也降低了清洁人员的操作难度。也降低了清洁人员的操作难度。也降低了清洁人员的操作难度。

【技术实现步骤摘要】
一种边刷机构及清洁机器人


[0001]本技术涉及清洁机器人领域，特别是涉及一种边刷机构及清洁机器人。

技术介绍

[0002]在智能清洁机器人中，贴边清扫一直采用边刷，现有的边刷一般采用螺纹固定的方式，拆装或者更换边刷都需要利用专用工具，过程复杂，耗时长，对于清洁人员来说，操作也相对困难。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的在于提出一种边刷机构及清洁机器人，旨在解决现有的边刷采用螺纹固定的方式，拆装或者更换边刷都需要利用专用工具，过程复杂，耗时长，对于清洁人员来说，操作也相对困难的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提出一种边刷机构，包括支架、电机、联轴器、连接轴、边刷和磁铁；所述电机设置在所述支架上；所述联轴器的一端与所述电机的输出端连接，所述联轴器的另一端与所述连接轴连接；所述边刷通过所述磁铁与所述连接轴可拆卸连接；所述连接轴与所述磁铁磁性连接。
[0005]其中，所述边刷的顶部设置有与所述连接轴相适配的连接孔，所述边刷的底部设置有用于安装所述磁铁的安装孔或所述边刷的顶部设置有用于安装所述磁铁的安装孔；所述连接孔和所述安装孔同轴设置。
[0006]其中，所述连接轴与所述连接孔过盈配合。
[0007]其中，所述连接轴上设置有裙边结构，所述裙边结构与所述边刷的顶部相抵。
[0008]其中，所述连接轴靠近所述联轴器的一端呈圆形，所述连接轴靠近所述边刷的一端呈六角形。
[0009]其中，所述边刷包括呈盘型的边刷本体、以及沿所述边刷本体周向设置的簇毛。
[0010]其中，所述连接轴由能与所述磁铁磁性连接的金属制成。
[0011]其中，所述磁铁为永磁铁或者电磁铁。
[0012]本技术还提出了一种清洁机器人，包括边刷机构。
[0013]相较于现有技术，本技术的有益效果为：
[0014]本技术通过利用磁铁与连接轴之间的磁吸将边刷固定，相对于现有技术利用螺纹固定的方式更加简单方便，并且在拆装或者更换边刷的过程中不需要专用工具，减少了拆装或者更换边刷的时间，同时也降低了清洁人员的操作难度。
附图说明
[0015]图1为本技术所述边刷机构的一实施例示意图；
[0016]图2为本技术所述边刷机构的另一实施例示意图。
具体实施方式
[0017]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]由于现有的边刷一般采用螺纹固定的方式，拆装或者更换边刷都需要利用专用工具，过程复杂，耗时长，对于清洁人员来说，操作也相对困难。为解决上述技术问题，本技术提出一种边刷机构及清洁机器人。
[0019]实施例1
[0020]参照图1，本技术实施例提出一种边刷机构，包括支架1、电机2、联轴器3、连接轴4、边刷5和磁铁6；电机2设置在所述支架1上；联轴器3的一端与电机2的输出端连接，联轴器3的另一端与连接轴4连接；边刷5通过磁铁6与连接轴4可拆卸连接；连接轴4与磁铁6磁性连接。在本实施例中，联轴器3具有弹性，可适应一定的过载和改善电机2的输出轴与连接轴4不同心的问题，以保证扭力传递的稳定性。
[0021]参照图1，在一些实施例中，边刷5的顶部设置有与连接轴4相适配的连接孔(图中未标示)，边刷的底部设置有用于安装磁铁的安装孔(图中未标示)，其中，连接孔和安装孔同轴设置，进一步保证了扭力传递的稳定性。
[0022]在一些实施例中，连接轴4与连接孔过盈配合，以使加强连接轴4与边刷5之间的连接稳固性和扭力传递的稳定性。
[0023]在一些实施例中，连接轴4上设置有裙边结构41，裙边结构41与边刷5的顶部相抵，其中，裙边结构41能够有效地增大连接轴与边刷5之间的接触面积，从而能够很好的保证两者之间扭力传递的稳定性，同时在拆装或者更换边刷5的过程中起到快速定位的作用。
[0024]在一些实施例中，连接轴4靠近所述联轴器3的一端呈圆形，连接轴4靠近所述边刷5的一端呈六角形，以便于通过连接轴4将电机2的扭力传递倒边刷5中。
[0025]在一些实施例中，边刷5包括呈盘型的边刷本体(图中未标示)、以及沿边刷本体周向设置的簇毛51。
[0026]在一些实施例中，连接轴4由能与磁铁6磁性连接的金属制成，本实施例中为铁制成的连接轴4。
[0027]在一些实施例中，磁铁6为永磁铁或者电磁铁。其中，当磁铁6为永磁铁时，永磁铁可定制大小适中的磁力，在有效固定边刷5的前提下，也便于拆装。其中，磁铁6通过粘胶固定在安装孔内。
[0028]本技术实施例还提出了一种清洁机器人，包括边刷机构。
[0029]实施例2
[0030]参照图2，实施例2与实施例1的区别在于：所述边刷5的顶部设置有与所述连接轴4相适配的连接孔、用于安装磁铁6的呈环形的安装孔，使得磁铁6能够直接与连接轴4的裙边结构41磁性连接，使得两者之间的连接更加稳固性。
[0031]以上所述的仅为本技术的部分或较佳实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本技术保护的范围，凡是在与本技术一个整体的构思下，利用本技术
说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
均包括在本技术保护的范围内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种边刷机构，其特征在于，包括支架、电机、联轴器、连接轴、边刷和磁铁；所述电机设置在所述支架上；所述联轴器的一端与所述电机的输出端连接，所述联轴器的另一端与所述连接轴连接；所述边刷通过所述磁铁与所述连接轴可拆卸连接；所述连接轴与所述磁铁磁性连接。2.根据权利要求1所述的边刷机构，其特征在于，所述边刷的顶部设置有与所述连接轴相适配的连接孔，所述边刷的底部设置有用于安装所述磁铁的安装孔或所述边刷的顶部设置有用于安装所述磁铁的安装孔；所述连接孔和所述安装孔同轴设置。3.根据权利要求2所述的边刷机构，其特征在于，所述连接轴与所述连接孔过盈配合。4.根据权利要求1所述的边刷机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝海成，李阳，刘广泽，朱金峰，夏临，黄冬，孔兵，
申请(专利权)人：苏州派特纳智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：