应用于介入手术机器人的制造技术

本实用新型专利技术涉及医疗器械领域，公开了一种应用于介入手术机器人的

【技术实现步骤摘要】
应用于介入手术机器人的Y阀底座及介入手术机器人


[0001]本技术涉及医疗器械领域，具体地涉及一种应用于介入手术机器人的
Y
阀底座及介入手术机器人
。

技术介绍

[0002]血管介入机器人是外科手术机器人与血管介入技术的有机结合
。
机器人操纵介入手术器械，可以工作在对医生不利的环境，参照医疗图像精确定位，能够没有颤动地执行持续动作，同时快速
、
准确地通过复杂的轨迹，精确到达目标血管，最后在医生的指挥下或自主地完成血管介入手术
。
血管介入机器人包括
Y
阀，其中，
Y
阀通过
Y
阀底座安装在耗材盒上，传统的
Y
阀底座只能够沿着一个方向将
Y
阀安装在耗材盒上，当医生需要调整
Y
阀朝向时，需要更换不同的
Y
阀底座，操作复杂，不利于手术的快速进行
。

技术实现思路

[0003]为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本技术提供了一种应用于介入手术机器人的
Y
阀底座及介入手术机器人
。
[0004]本技术提供了一种应用于介入手术机器人的
Y
阀底座，所述
Y
阀底座包括座体以及设置在所述座体上的连接构件和安装构件，所述连接构件用于与所述介入手术机器人的
Y
阀连接，所述安装构件用于将所述座体安装至所述介入手术机器人的耗材盒上，
[0005]其中，所述座体能够在所述安装构件和
/
或所述连接构件的作用下将所述
Y
阀以不同的朝向安装在所述耗材盒上
。
[0006]可选地，所述安装构件包括设置在所述座体上的至少两个安装件，并配置为：
[0007]所述座体能够通过不同的所述安装件安装在所述耗材盒上，以使得所述
Y
阀的朝向不同
。
[0008]可选地，所述安装件为两个，且两个所述安装件的安装方向相垂直
。
[0009]可选地，所述安装件包括设置在所述座体上的钩体，所述钩体用于与所述耗材盒挂接
。
[0010]可选地，所述安装件还包括设置在所述座体上的限位卡槽，所述限位卡槽的形状与所述耗材盒的一部分形状相匹配以实现卡接
。
[0011]可选地，所述限位卡槽的至少一个侧壁由所述钩体形成
。
[0012]可选地，所述安装件还包括设置在所述座体上的第一磁吸件，且当所述钩体与所述耗材盒连接到位后，所述第一磁吸件能够吸附至所述耗材盒上
。
[0013]可选地，所述座体的沿着垂直于所述
Y
阀的延伸方向设有开槽，所述开槽将所述钩体分割成两个钩体本体，将所述第一磁吸件分隔成两个第一磁吸件本体
。
[0014]可选地，所述连接构件包括设置在所述座体上的至少两个连接件，并配置为：
[0015]安装至不同的所述连接件上的所述
Y
阀的朝向不同
。
[0016]本技术还提供了一种介入手术机器人，包括上述任意一项技术方案所述的应
用于介入手术机器人的
Y
阀底座
。
[0017]本技术实施方式提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
[0018]本技术提供的
Y
阀底座中，座体能够通过安装构件和
/
或连接构件改变安装在耗材盒上的
Y
阀的朝向，因此，仅在一个座体上即可完成
Y
阀朝向的调节，结构简单，操作便利，有利于手术的快速进行，同时能够减少材料成本
。
附图说明
[0019]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施方式，并与说明书一起用于解释本技术的原理
。
[0020]为了更清楚地说明本技术实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0021]图1为本技术实施方式所述
Y
阀底座的结构示意图；
[0022]图2为本技术实施方式所述
Y
阀底座的远离连接构件一侧的结构示意图；
[0023]图3为本技术实施方式所述
Y
阀底座的主视图；
[0024]图4为本技术实施方式所述
Y
阀朝向第一方向安装在耗材盒上的示意图；
[0025]图5为本技术实施方式所述
Y
阀朝向第二方向安装在耗材盒上的示意图
。
[0026]附图标记说明
[0027]1、
座体；
11、
开槽；
12、
安装座；
13、
安装壳体；
14、
凸块；
2、
连接构件；
21、
安装口；
22、
限位块；
3、
安装构件；
31、
安装件；
311、
钩体；
3111、
钩头；
3112、
钩座；
312、
第一磁吸件；
32、
限位卡槽；
4、Y
阀；
41、
主管；
42、
支管
。
具体实施方式
[0028]为了能够更清楚地理解本技术的上述目的
、
特征和优点，下面将对本技术的方案进行进一步描述
。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合
。
[0029]下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但本技术还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施；显然，说明书中的实施方式只是本技术的一部分实施方式，而不是全部的实施方式
。
[0030]结合图1至图5所示，本技术实施方式提供的应用于介入手术机器人的
Y
阀底座包括座体1以及设置在座体1上的连接构件2和安装构件3，连接构件2用于与介入手术机器人的
Y
阀4连接，其中，连接构件2与
Y
阀4的连接方式不受限制，可根据实际需求进行设计
。
安装构件3用于将座体1安装至介入手术机器人的耗材盒上，其中，安装构件3与耗材盒的连接方式不受限制，可根据实际需求进行设计
。
座体1能够在安装构件3和
/
或连接构件2的作用下将
Y
阀4本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种应用于介入手术机器人的
Y
阀底座，其特征在于，所述
Y
阀底座包括座体
(1)
以及设置在所述座体
(1)
上的连接构件
(2)
和安装构件
(3)
，所述连接构件
(2)
用于与
Y
阀
(4)
连接，所述安装构件
(3)
用于将所述座体
(1)
安装至所述介入手术机器人的耗材盒上，其中，所述座体
(1)
能够在所述安装构件
(3)
和
/
或所述连接构件
(2)
的作用下将所述
Y
阀
(4)
以不同的朝向安装在所述耗材盒上
。2.
根据权利要求1所述的应用于介入手术机器人的
Y
阀底座，其特征在于，所述安装构件
(3)
包括设置在所述座体
(1)
上的至少两个安装件
(31)
，并配置为：所述座体
(1)
能够通过不同的所述安装件
(31)
安装在所述耗材盒上，以使得所述
Y
阀
(4)
的朝向不同
。3.
根据权利要求2所述的应用于介入手术机器人的
Y
阀底座，其特征在于，所述安装件
(31)
为两个，且两个所述安装件
(31)
的安装方向相垂直
。4.
根据权利要求3所述的应用于介入手术机器人的
Y
阀底座，其特征在于，所述安装件
(31)
包括设置在所述座体
(1)
上的钩体
(311)
，所述钩体
(311)
用于与所述耗材盒挂接
。5.
根据权利要求4所述的应用于介入手术机器人的...

【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，
申请(专利权)人：北京万思医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：