一种多自由度移载机构制造技术

本实用新型专利技术旨在提供一种结构紧凑简洁，夹爪更换方便高效的多自由度移载机构。本实用新型专利技术Y轴移载组件、Z轴移载组件以及夹爪组件，所述Z轴移载组件设置在所述Y轴移载组件的活动端，所述夹爪组件包括滑动板、两组夹爪导轨，至少两组夹爪滑块、两组夹爪张紧装置以及两组夹爪件，所述滑动板与所述Z轴移载组件的活动端相连接，两组所述夹爪导轨设置在所述滑动板的两侧，若干所述夹爪滑块对应与两组所述夹爪导轨滑动连接，两组所述夹爪张紧装置设置于两组所述夹爪导轨之间，两组所述夹爪件对应与若干所述夹爪滑块相连接，两组所述夹爪件对应与外部夹持零部件相连接。本实用新型专利技术应用于多自由度移载机构的技术领域。度移载机构的技术领域。度移载机构的技术领域。

【技术实现步骤摘要】
一种多自由度移载机构


[0001]本技术涉及多自由度移载机构的
,特别涉及一种多自由度移载机构。

技术介绍

[0002]新能源汽车行业电源产品在加工过程中，需要安装多个零件，通常需要在不同的加工工位之间流转。对于重量较大的工件，作业员取放时费时费力，损耗大量人力和时间，不利于连续生产，现有技术中使用移载机构对零部件点对点，确保每个工件上料稳定，对产品移载只有左右滑动，只限于两个工位作业，但在实际产线中产品的外形大小各异，固定的夹爪难以适应日益复杂的产线。

技术实现思路

[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑简洁，夹爪更换方便高效的多自由度移载机构。
[0004]本技术所采用的技术方案是：本技术包括Y轴移载组件、Z轴移载组件以及夹爪组件，所述Z轴移载组件设置在所述Y轴移载组件的活动端，所述夹爪组件包括滑动板、两组夹爪导轨，至少两组夹爪滑块、两组夹爪张紧装置以及两组夹爪件，所述滑动板与所述Z轴移载组件的活动端相连接，两组所述夹爪导轨设置在所述滑动板的两侧，若干所述夹爪滑块对应与两组所述夹爪导轨滑动连接，两组所述夹爪张紧装置设置于两组所述夹爪导轨之间，两组所述夹爪件对应与若干所述夹爪滑块相连接，两组所述夹爪件对应与外部夹持零部件相连接。
[0005]进一步，所述Y轴移载组件包括底板、两组Y轴滑轨、Y轴移载装置以及至少两组穿线管，两组所述Y轴滑轨均与所述底板固定连接，所述Y轴移载装置设置于两组所述Y轴滑轨之间，所述Z轴移载组件与两组所述Y轴滑轨滑动配合并与所述Y轴移载装置的输出端相连接，两组所述穿线管分别设置于所述底板的两侧。
[0006]进一步，所述Z轴移载组件包括固定板、Z轴移载装置、两组Z轴滑轨以及Z轴位移传感器，所述固定板与所述Y轴移载组件相连接，所述Z轴移载装置固定连接于所述固定板的上部，两组所述Z轴滑轨分别设置在所述固定板的两侧，所述Z轴移载装置的输出端与所述滑动板固定连接，所述滑动板与两组所述Z轴滑轨滑动配合，所述Z轴位移传感器设置在一组所述Z轴滑轨周边并与所述滑动板相配合。
[0007]进一步，所述滑动板设有缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲座、缓冲推块以及限位件，所述缓冲座与所述滑动板固定连接，所述缓冲推块固定连接与所述缓冲座并与所述夹爪件缓冲配合，所述限位件的一端与所述缓冲座相连接，所述限位件的另一端与所述夹爪件限位顶推。
[0008]进一步，所述夹爪件包括活动板、夹紧板、若干第一夹紧件以及若干第二夹紧件，所述活动板对应与若干所述夹爪滑块固定连接，所述夹紧板与所述活动板相连接，若干所
述第一夹紧件和若干所述第二夹紧件间隔设置在所述夹紧板上，若干所述第一夹紧件和若干所述第二夹紧件与外部夹持零部件相连接。
[0009]进一步，所述夹紧板设有第一折弯部和第二折弯部，所述第一折弯部与水平面呈45度夹角，所述二折弯部与所述第一折弯部相连接，所述第二折弯部与水平面平行。
[0010]本技术的有益效果是：本技术夹爪件设置的第一夹紧件和第二夹紧件与外部夹持零部件定位锁紧，且第一夹紧件和第二夹紧件设有多组螺丝孔，根据外部夹持零部件的大小通过螺丝将其锁定在夹爪件中实现快速拆装，第一夹紧件设有圆柱状凸块，配合外部夹持零部件快速定位，同时在夹爪件中设有第一折弯部和第二折弯部，第二折弯部与水平面平行，可配合大批量的产品载板整板搬运移载，夹持搬运两用，该方案整体结构紧凑轻便，方便工作人员日常维护，快速安装拆卸结构可独立使用作为移载机构，亦可作为一个组件应用到多个领域，使用范围广。
附图说明
[0011]图1是本技术的结构示意图；
[0012]图2是本技术Z轴移载组件和夹爪组件的结构示意图；
[0013]图3是本技术夹爪件的结构示意图；
[0014]图4是本技术Y轴移载组件的结构示意图。
具体实施方式
[0015]如图1至图4所示，在本实施例中，本技术包括Y轴移载组件1、Z轴移载组件2以及夹爪组件3，所述Z轴移载组件2设置在所述Y轴移载组件1的活动端，所述夹爪组件3包括滑动板31、两组夹爪导轨32，至少两组夹爪滑块33、两组夹爪张紧装置34以及两组夹爪件35，所述滑动板31与所述Z轴移载组件2的活动端相连接，两组所述夹爪导轨32设置在所述滑动板31的两侧，若干所述夹爪滑块33对应与两组所述夹爪导轨32滑动连接，两组所述夹爪张紧装置34设置于两组所述夹爪导轨32之间，两组所述夹爪件35对应与若干所述夹爪滑块33相连接，两组所述夹爪件35对应与外部夹持零部件相连接，夹爪张紧装置34为活塞气缸，夹爪件35设置的第一夹紧件352和第二夹紧件353与外部夹持零部件定位锁紧，且第一夹紧件352和第二夹紧件353设有多组螺丝孔，根据外部夹持零部件的大小通过螺丝将其锁定在夹爪件35中实现快速拆装，第一夹紧件352设有圆柱状凸块，配合外部夹持零部件快速定位，同时在夹爪件35中设有第一折弯部354和第二折弯部355，第二折弯部355与水平面平行，可配合大批量的产品载板整板搬运移载，夹持搬运两用，该方案整体结构紧凑轻便，方便工作人员日常维护，快速安装拆卸结构可独立使用作为移载机构，亦可作为一个组件应用到多个领域，使用范围广。
[0016]在本实施例中，所述Y轴移载组件1包括底板11、两组Y轴滑轨12、Y轴移载装置13以及至少两组穿线管14，两组所述Y轴滑轨12均与所述底板11固定连接，所述Y轴移载装置13设置于两组所述Y轴滑轨12之间，所述Z轴移载组件2与两组所述Y轴滑轨12滑动配合并与所述Y轴移载装置13的输出端相连接，两组所述穿线管14分别设置于所述底板11的两侧，Y轴移载装置13为直线滑台气缸，在Y轴移载装置13的两端分别设有缓冲推块37，缓冲推块37与Z轴移载组件2限位缓冲避免其过度位移，底板11上还设有位移传感器，位移传感器用于检
测Z轴移载组件2运动位置，穿线管14为中空管，用于约束管理连接的气管和电线。
[0017]在本实施例中，所述Z轴移载组件2包括固定板21、Z轴移载装置22、两组Z轴滑轨23以及Z轴位移传感器24，所述固定板21与所述Y轴移载组件1相连接，所述Z轴移载装置22固定连接于所述固定板21的上部，两组所述Z轴滑轨23分别设置在所述固定板21的两侧，所述Z轴移载装置22的输出端与所述滑动板31固定连接，所述滑动板31与两组所述Z轴滑轨23滑动配合，所述Z轴位移传感器24设置在一组所述Z轴滑轨23周边并与所述滑动板31相配合，Z轴移载装置22为活塞气缸。
[0018]在本实施例中，所述滑动板31设有缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲座36、缓冲推块37以及限位件38，所述缓冲座36与所述滑动板31固定连接，所述缓冲推块37固定连接与所述缓冲座36并与所述夹爪件35缓冲配合，所述限位件38的一端与所述缓冲座36相连接，所述限位件38的另一端与所述夹爪件35限位顶推，缓冲推块37的活动端为软胶垫块，具有良好的缓冲效果。<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多自由度移载机构，其特征在于：它包括Y轴移载组件（1）、Z轴移载组件（2）以及夹爪组件（3），所述Z轴移载组件（2）设置在所述Y轴移载组件（1）的活动端，所述夹爪组件（3）包括滑动板（31）、两组夹爪导轨（32），至少两组夹爪滑块（33）、两组夹爪张紧装置（34）以及两组夹爪件（35），所述滑动板（31）与所述Z轴移载组件（2）的活动端相连接，两组所述夹爪导轨（32）设置在所述滑动板（31）的两侧，若干所述夹爪滑块（33）对应与两组所述夹爪导轨（32）滑动连接，两组所述夹爪张紧装置（34）设置于两组所述夹爪导轨（32）之间，两组所述夹爪件（35）对应与若干所述夹爪滑块（33）相连接，两组所述夹爪件（35）对应与外部夹持零部件相连接。2.根据权利要求1所述的一种多自由度移载机构，其特征在于：所述Y轴移载组件（1）包括底板（11）、两组Y轴滑轨（12）、Y轴移载装置（13）以及至少两组穿线管（14），两组所述Y轴滑轨（12）均与所述底板（11）固定连接，所述Y轴移载装置（13）设置于两组所述Y轴滑轨（12）之间，所述Z轴移载组件（2）与两组所述Y轴滑轨（12）滑动配合并与所述Y轴移载装置（13）的输出端相连接，两组所述穿线管（14）分别设置于所述底板（11）的两侧。3.根据权利要求1所述的一种多自由度移载机构，其特征在于：所述Z轴移载组件（2）包括固定板（21）、Z轴移载装置（22）、两组Z轴滑轨（23）以及Z轴位移传感器（24），所述固定板（21）与所述Y轴移载组件（1）相连接，所述Z轴移载装置（22）固定连接于所述固定板（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵倩，郑二军，徐鹏辉，刘玉江，郑立新，
申请(专利权)人：长鸿富联郑州精密科技有限公司，
类型：新型
国别省市：