【技术实现步骤摘要】
电缸伺服螺母焊机
[0001]本技术涉及螺母焊接设备
,特别是一种电缸伺服螺母焊机
。
技术介绍
[0002]螺母是机械领域常规的连接零件,焊接螺母是一种适用于焊接工作的螺母,它能够将两个分离的元件通过焊接的方式变成一个整体
。
而由于螺母焊接产线上的螺母体积较小且数量较多,如何高效
、
精准地进行螺母焊接是螺母焊机发展的核心问题
。
[0003]如中国技术专利
(
公开号:
CN213560512U)
螺母焊机公开了一种螺母焊机,在上电极装置中设置多级气缸来实现对待焊接的螺母进行多层加压,通过在多级气缸的输出端和下电极装置上相对应的位置分别设置上电极握杆和下电极握杆能够使组合的螺母焊机在对螺母进行焊接的时候能够节省功率消耗以及提高气缸的容积利用率,从而使螺母焊机的机械效率更高
。
[0004]由于常规螺母的体积较小,焊接需要的精度较高,而气缸所提供的压力不稳定,且向缸体进气放气需要一定的等待时间,无法快速精密稳定地调整压力,影响螺母焊接的精准度
。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供电缸伺服螺母焊机,能提高对上电极装置下压的稳定性,提高螺母焊接的精准度
。
[0006]为达到上述技术的目的,提供了电缸伺服螺母焊机,包括电极装置,所述电极装置包括上电极装置和下电极装置,所述下电极装置位于所述上电极装置的正下方;还包括伺服电机
、
滚珠丝杠 >、
滚珠丝杠螺母
、
主轴
、
电缸座
、
电缸外壳
、
及电极安装板;
[0007]所述伺服电机固定在所述电缸外壳的顶部,所述电缸外壳固定在所述电缸座的顶部;所述伺服电机的输出轴与所述滚珠丝杠连接;所述电缸外壳内竖向设有连接架,所述连接架的顶部设有丝杠轴承座,所述滚珠丝杠通过所述丝杠轴承座与所述连接架连接;所述主轴通过所述滚珠丝杠螺母与所述滚珠丝杠同轴连接;
[0008]所述电缸座的顶部和底部均设有无油轴套,所述主轴通过所述无油轴套与所述电缸座连接;所述主轴的底部与所述电极安装板连接;
[0009]所述滚珠丝杠螺母设有下限位板
。
[0010]作为技术的进一步改进,还包括联轴器,所述伺服电机的输出轴与所述滚珠丝杠之间通过所述联轴器连接
。
[0011]优选的,所述电缸座的顶部设有缓冲垫
。
[0012]作为技术的进一步改进,所述电缸座的底部设有无油轴套压板,所述无油轴套压板与位于所述电缸座的底部的所述无油轴套连接,所述电缸座内竖向设有导向轴和直线轴承,所述导向轴通过所述直线轴承与所述无油轴套压板连接,所述导向轴的末端与所述电极安装板固定
。
[0013]本技术的电缸伺服螺母焊机,将滚珠丝杠
、
滚珠丝杠螺母以及主轴作为电缸的主要部件,通过伺服电机驱动滚珠丝杠正向或反向转动,主轴随着滚珠丝杠螺母实现升降,与主轴连接的上电极装置随之下压,与下方的下电极装置共同配合,实现螺母的焊接
。
[0014]本技术电缸伺服螺母焊机跟现有技术相比具有的优点:
[0015](1)
将传统的气缸或油缸传动方式变为电缸传动,通过滚珠丝杠,将伺服电机扭矩转换成压力,相比于气缸或油缸,电缸的反应速度更快,可快速切换滚珠丝杠的正反转,且电缸为上电极装置提供的压力稳定,下压距离精度高,压力高速可调,提高螺母焊接的精度和质量稳定性;
[0016](2)
下限位板可限制主轴及上电极装置的下落极限位置,减少零部件的磨损;
[0017](3)
主轴通过无油轴套连接,减少摩擦和震动,进一步提高了上电极装置的下压精度
。
附图说明
[0018]图1为电缸伺服螺母焊机结构示意图;
[0019]图2为电缸结构示意图;
[0020]图3为电缸伺服螺母焊机剖视图;
[0021]图4为电缸剖视图;
[0022]图5为导向轴连接示意图
。
具体实施方式
[0023]以下结合附图和具体实施例,对本技术做进一步说明
。
[0024]如图1‑4所示,本技术的电缸伺服螺母焊机,包括伺服电机
1、
滚珠丝杠
2、
滚珠丝杠螺母
21、
主轴
3、
电缸座
4、
电缸外壳
5、
及电极安装板6;
[0025]伺服电机1固定在电缸外壳5的顶部,电缸外壳5固定在电缸座4的顶部;伺服电机1的输出轴与滚珠丝杠2连接;电缸外壳5内竖向设有连接架
52
,连接架
52
的顶部设有丝杠轴承座
51
,滚珠丝杠2通过丝杠轴承座
51
与连接架
52
连接;主轴3通过滚珠丝杠螺母
21
与滚珠丝杠2同轴连接;
[0026]电缸座4的顶部和底部均设有无油轴套
31
,主轴3通过无油轴套
31
与电缸座4连接;主轴3的底部与电极安装板6连接;无油轴套
31
对主轴3的升降起到导向作用,也起到了润滑作用,减少主轴3与电缸座4连接处的摩擦
。
电极安装板6用于连接上电极装置
81。
[0027]滚珠丝杠螺母
21
设有下限位板
211
;下限位板
211
下降到电缸座4的底部,也就是电缸座4的顶部时,会隔挡滚珠丝杠螺母
21
继续向下移动,从而起到限制主轴3下降位置的作用,避免主轴3下降距离过大,影响与之连接的上电极装置
81
下压精度,从而影响螺母焊接
。
[0028]优选的,电缸座4的顶部设有缓冲垫
32
,减轻下限位板
211
与电缸座4顶部的碰撞程度,具有抗震
、
缓冲的作用,减少电缸整体的抖动
。
[0029]本技术的电缸伺服螺母焊机,还包括联轴器7,伺服电机1的输出轴与滚珠丝杠2之间通过联轴器7连接
。
联轴器7可以在伺服电机1的输出轴传动时,减少滚珠丝杠2转动时的振动,提高主轴3的位移精度,提高上电极装置
81
的升降平稳性,确保上电极装置
81
和下电极装置
82
始终保持在同一轴线上,实现螺母精准焊接
。
[0030]如图5所示,电缸座4的底部设有无油轴套压板
43
,无油轴套压板
43
与位于电缸座4的底部的无油轴套
31
连接,电缸座4内竖向设有导向轴
...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
电缸伺服螺母焊机,包括电极装置,所述电极装置包括上电极装置和下电极装置,所述下电极装置位于所述上电极装置的正下方;其特征在于,还包括伺服电机
、
滚珠丝杠
、
滚珠丝杠螺母
、
主轴
、
电缸座
、
电缸外壳
、
及电极安装板;所述伺服电机固定在所述电缸外壳的顶部,所述电缸外壳固定在所述电缸座的顶部;所述伺服电机的输出轴与所述滚珠丝杠连接;所述电缸外壳内竖向设有连接架,所述连接架的顶部设有丝杠轴承座,所述滚珠丝杠通过所述丝杠轴承座与所述连接架连接;所述主轴通过所述滚珠丝杠螺母与所述滚珠丝杠同轴连接;所述电缸座的顶部和底部均设有无油...
【专利技术属性】
技术研发人员:郭天水,郭天定,
申请(专利权)人:无锡海菲焊接设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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