一种用于辊筒式制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于辊筒式

【技术实现步骤摘要】
一种用于辊筒式AGV的防掉落装置


[0001]本技术涉及
AGV
领域，特别涉及一种用于辊筒式
AGV
的防掉落装置
。

技术介绍

[0002]AGV
小车指的是一种装备有自动导引模块的能够按照预先规定好的导引路径行驶的运输设备，可分为有轨引导车和无轨引导车两种
。
[0003]为了方便对接采用辊筒输送设备的生产线，
AGV
小车的车顶会对应地安装电动辊筒，即辊筒式
AGV。
但是，目前的辊筒式
AGV
中没有配备防护结构，即顶部的电动辊筒
(
尤其是输送方向的两端
)
均不设置防掉落结构，这使得转运过程中，物品容易从辊筒式
AGV
的顶部掉落
。
[0004]例如，公布号为
CN213923005U
的中国技术专利所公开的移动式双层辊筒
AGV
小车
、
公开号为
CN114906533A
的中国专利技术专利公开的自动化升降辊筒主动传送
AGV、
以及公布号为
CN217576754U
的中国技术专利所公开的一种用于工厂的麦克纳姆轮全向举升辊筒
AGV
等等，这些专利文件中，辊筒尤其是输送方向的两侧均为布置防止物品掉落的结构
。

技术实现思路

[0005]针对现有技术存在辊筒式
AGV
缺乏相应的防护结构以阻止物品从其所搭载的辊筒上掉落的问题，本技术的目的在于提供一种用于辊筒式
AGV
的防掉落装置，以便于至少部分地解决上述问题
。
[0006]为实现上述目的，本技术的技术方案为：
[0007]一种用于辊筒式
AGV
的防掉落装置，包括
[0008]框架底座；
[0009]固定挡板，所述固定挡板有两个并分别固定连接在所述框架底座的前侧
、
后侧；
[0010]活动挡板，所述活动挡板有两个并分别通过枢轴枢转连接在所述框架底座的左侧
、
右侧；
[0011]柔性联动机构，所述柔性联动机构连接在两个所述活动挡板之间，所述柔性联动机构用于在驱动机构的驱动下带动两个所述活动挡板相互交错地保持水平位置与竖直位置；
[0012]驱动机构，所述驱动机构固定安装在所述框架底座上，且所述驱动机构的输出端与所述柔性联动机构相连接以驱动所述柔性联动机构动作；
[0013]其中，所述框架底座上安装有两个分别用于使两个所述活动挡板保持竖直位置的锁定结构
。
[0014]在一优选实施例中，所述柔性联动机构包括滑块
、
连杆和弹簧；所述滑块有两个并安装在布设于所述框架底座前侧或后侧处的滑轨或滑槽中，两个所述滑块分别通过所述连杆与两个所述活动挡板相连接，所述弹簧固定连接在两个所述滑块之间
。
[0015]在一优选实施例中，所述锁定结构为固定安装在所述框架底座上的电磁铁，所述电磁铁的铁芯上固定安装有插销，两个所述滑块上均开设有与所述插销相适配的销孔
。
[0016]在一优选实施例中，所述每个所述滑块均配置有安装在所述框架底座上的行程开关，所述行程开关电性连接在所述电磁铁的通电回路中，以使得所述行程开关被对应的所述滑块触动时，与所述行程开关相对应的电磁铁通电并将所述插销伸入至所述滑块上的销孔中
。
[0017]在一优选实施例中，所述活动挡板上固定安装有凸出于其内侧壁的转接件，所述转接件用于与所述连杆相连接
。
[0018]在一优选实施例中，所述驱动机构为电机，所述电机的输出轴与任一所述活动挡板对应的所述枢轴机械连接；或者，所述驱动机构为电动推杆，所述电动推杆的输出端与任一所述滑块固定连接
。
[0019]在一优选实施例中，所述框架底座的左侧
、
右侧均固定安装有用于支撑并使所述活动挡板保持水平位置的支撑块
。
[0020]在一优选实施例中，所述柔性联动机构有两个并分别布置在所述框架底座的前侧和后侧
。
[0021]在一优选实施例中，所述驱动机构有一个，且所述驱动机构的输出端同时与两个所述柔性联动机构相连接
。
[0022]采用上述技术方案，本技术的有益效果在于：由于框架底座
、
活动挡板
、
柔性联动机构
、
驱动机构及锁定结构的设置，使得通过驱动机构与锁定结构的配合，不但能够通过柔性联动机构带动两个活动挡板相互交错地保持水平位置与竖直位置，使货物能够从保持水平位置的一侧上下料，而保持竖直位置的一侧则能够被锁定结构锁定位置，进而有效防止上料过程中货物掉落的情况发生
。
而在转运过程中，两个锁定结构同时动作即可将两个活动挡板同时锁定，从而防止转运过程中货物掉落的情况发生
。
附图说明
[0023]图1为本技术的结构示意图；
[0024]图2为本技术的其中一种状态结构示意图；
[0025]图3为本技术的其中另一种状态结构示意图
。
[0026]图中
:1
‑
框架底座
、2
‑
固定挡板
、3
‑
活动挡板
、4
‑
柔性联动机构
、41
‑
滑块
、42
‑
连杆
、43
‑
弹簧
、44
‑
转接件
、5
‑
驱动机构
、6
‑
锁定结构
、7
‑
支撑块
。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步说明
。
在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本专利技术，但并不构成对本专利技术的限定
。
此外，下面所描述的本专利技术各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合
。
[0028]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示对本专利技术结构的说明，仅是为了便于描述本专利技术的简便，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制
。
[0029]对于本技术方案中的“第一”和“第二”，仅为对相同或相似结构，或者起相似功能的对应结构的称谓区分，不是对这些结构重要性的排列，也没有排序
、
或比较大小
、
或其他含义
。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种用于辊筒式
AGV
的防掉落装置，其特征在于：包括框架底座；固定挡板，所述固定挡板有两个并分别固定连接在所述框架底座的前侧
、
后侧；活动挡板，所述活动挡板有两个并分别通过枢轴枢转连接在所述框架底座的左侧
、
右侧；柔性联动机构，所述柔性联动机构连接在两个所述活动挡板之间，所述柔性联动机构用于在驱动机构的驱动下带动两个所述活动挡板相互交错地保持水平位置与竖直位置；驱动机构，所述驱动机构固定安装在所述框架底座上，且所述驱动机构的输出端与所述柔性联动机构相连接以驱动所述柔性联动机构动作；其中，所述框架底座上安装有两个分别用于使两个所述活动挡板保持竖直位置的锁定结构
。2.
根据权利要求1所述的用于辊筒式
AGV
的防掉落装置，其特征在于：所述柔性联动机构包括滑块
、
连杆和弹簧；所述滑块有两个并安装在布设于所述框架底座前侧或后侧处的滑轨或滑槽中，两个所述滑块分别通过所述连杆与两个所述活动挡板相连接，所述弹簧固定连接在两个所述滑块之间
。3.
根据权利要求2所述的用于辊筒式
AGV
的防掉落装置，其特征在于：所述锁定结构为固定安装在所述框架底座上的电磁铁，所述电磁铁的铁芯上固定安装有插销，两个所述滑块上均开设有与所述插销相适配的销孔
。4.
根据权利要求3所述的用于辊筒式
AGV
...

【专利技术属性】
技术研发人员：陆赛赛，吴元兴，王佳凯，李守洋，胡永建，
申请(专利权)人：上海胜汉诗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：