本实用新型专利技术公开一种齿轮扁槽组装装置,包括:齿轮转移机构,齿轮转移机构用于定位齿轮件,并转使齿轮件的装配面朝向辊轴件;辊轴调整机构,辊轴调整机构活动定位有辊轴件,且能够使辊轴件绕其自身轴向自转;配对机构,配对机构与所齿轮转移机构传动连接,用于控制齿轮转移机构,驱动齿轮转移机构朝辊轴件靠近;本实用新型专利技术技术方案旨在降低齿轮扁槽找正装置的成本,简化整套系统控制。简化整套系统控制。简化整套系统控制。
【技术实现步骤摘要】
一种齿轮扁槽组装装置
[0001]本技术涉及打印机组件安装设备
,特别涉及一种齿轮扁槽组装装置。
技术介绍
[0002]打印机的送纸胶辊一端侧需要安装齿轮,而现有的齿轮扁槽与胶辊定位的技术中,常用的方法是使用视觉系统进行定位。这种方法需要安装高精度的视觉传感器和相应的控制系统来保证齿轮的精确定位。但是,这种方法的成本非常高昂,需要使用高精度的设备和技术,同时实施起来也非常复杂,需要对整个打印机的控制系统进行精细的调试和优化。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是提供一种齿轮扁槽组装装置,旨在降低齿轮扁槽找正装置的成本,简化整套系统控制。
[0004]为实现上述目的,本技术提出的齿轮扁槽组装装置,包括:
[0005]齿轮转移机构,所述齿轮转移机构用于定位齿轮件,并转使所述齿轮件的装配面朝向辊轴件;
[0006]辊轴调整机构,所述辊轴调整机构活动定位有所述辊轴件,且能够使所述辊轴件绕其自身轴向自转;
[0007]配对机构,所述配对机构与所齿轮转移机构传动连接,用于控制所述齿轮转移机构,驱动所述齿轮转移机构朝所述辊轴件靠近;
[0008]当所述配对机构驱动所述齿轮转移机构使所述齿轮件靠近贴合所述辊轴件时,所述辊轴调整机构调整所述辊轴件转动一定角度,以使所述辊轴件的扁槽对正所述齿轮件的扁槽,所述配对机构继续推动所述齿轮转移机构使所述齿轮件嵌合于所述辊轴件。
[0009]在本技术的一些实施例中,所述配对机构包括推动构件以及弹性抵接件,所述弹性抵接件的一端抵接于所述齿轮转移机构,所述弹性抵接件的一端抵接于所述推动构件的推动端;所述推动构件的推动端用于推动所述齿轮转移构件移动至所述辊轴件。
[0010]在本技术的一些实施例中,所述辊轴调整机构包括辊轴定位座以及辊轴调整构件;
[0011]所述辊轴定位座用于轴向定位所述辊轴件,所述辊轴件能够于所述辊轴定位座转动;
[0012]所述辊轴调整件包括位于所述辊轴件上方的同步带以及升降气缸,所述升降气缸与所述同步带传动连接,用于带动所述同步带靠近抵接或远离所述辊轴件;
[0013]所述同步带抵接所述辊轴件并转动时,通过接触摩擦力能够带动所述辊轴件转动。
[0014]在本技术的一些实施例中,所述齿轮扁槽组装装置包括供料机构,所述供料
机构包括安置平台以及取料构件,所述取料构件能够自所述安置平台转移所述齿轮件至所述齿轮转移机构上。
[0015]在本技术的一些实施例中,所述齿轮转移机构包括固定座以及转动构件,所述转动构件余所述固定座传动连接,用于自所述取料构件转移所述齿轮件至朝向所述辊轴件。
[0016]在本技术的一些实施例中,所述取料构件的取料端为竖直向下设置,所述转动构件能够转移所述固定座自竖直方向以及水平方向移动,所述辊轴件呈水平设置,所述配对机构能够驱动所述转动构件自水平方向移动。
[0017]本技术技术方案,首先将齿轮件放置在齿轮转移机构上,由齿轮转移机构将齿轮件转移至辊轴件的一侧,使得齿轮件的安装侧朝向辊轴;然后,配对机构驱动齿轮转移机构朝辊轴件靠近,使得齿轮件与辊轴件之间抵接且具有一定抵接力的同时不影响辊轴件转动,辊轴调整机构调整辊轴件转动一定角度,使辊轴件的扁槽对正齿轮件的扁槽,此时在抵接力的作用下实现齿轮件与辊轴件的嵌合,配对机构继续推动齿轮转移机构,使齿轮件嵌合于辊轴件,完成齿轮扁槽的组装,实现了不需要视觉系统定位的齿轮扁槽组装,降低了成本和控制复杂度,提高了装配效率和精度。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0019]图1为本技术齿轮扁槽组装装置的结构示意图。
[0020]附图标号说明:
[0021]1、安置平台;2、取料构件;3、固定座;4、转动构件;5、感应器;6、同步带;7、辊轴定位座;8、推动构件;9、弹性抵接件;
[0022]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图,对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本技术保护的范围。
[0024]需要说明,本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
[0025]另外,在本技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合
出现相互矛盾或无法实现时应当人认为这种技术方案的结合不存在,也不在本技术要求的保护范围之内。
[0026]参阅附图1,本技术提出一种齿轮扁槽组装装置,包括:
[0027]齿轮转移机构,齿轮转移机构用于定位齿轮件,并转使齿轮件的装配面朝向辊轴件。
[0028]辊轴调整机构,辊轴调整机构活动定位有辊轴件,且能够使辊轴件绕其自身轴向自转。
[0029]配对机构,配对机构与所齿轮转移机构传动连接,用于控制齿轮转移机构,驱动齿轮转移机构朝辊轴件靠近。
[0030]当配对机构驱动齿轮转移机构使齿轮件靠近贴合辊轴件时,辊轴调整机构调整辊轴件转动一定角度,以使辊轴件的扁槽对正齿轮件的扁槽,配对机构继续推动齿轮转移机构使齿轮件嵌合于辊轴件。
[0031]基于上述技术特征的,首先将齿轮件放置在齿轮转移机构上,由齿轮转移机构将齿轮件转移至辊轴件的一侧,使得齿轮件的安装侧朝向辊轴;然后,配对机构驱动齿轮转移机构朝辊轴件靠近,使得齿轮件与辊轴件之间抵接且具有一定抵接力的同时不影响辊轴件转动,辊轴调整机构调整辊轴件转动一定角度,使辊轴件的扁槽对正齿轮件的扁槽,此时在抵接力的作用下实现齿轮件与辊轴件的嵌合,配对机构继续推动齿轮转移机构,使齿轮件嵌合于辊轴件,完成齿轮扁槽的组装,实现了不需要视觉系统定位的齿轮扁槽组装,降低了成本和控制复杂度,提高了装配效率和精度。
[0032]具体的,配对机构包括推动构件8以及弹性抵接件9,弹性抵接件9的一端抵接于齿轮转移机构,弹性本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种齿轮扁槽组装装置,其特征在于,包括:齿轮转移机构,所述齿轮转移机构用于定位齿轮件,并转使所述齿轮件的装配面朝向辊轴件;辊轴调整机构,所述辊轴调整机构活动定位有所述辊轴件,且能够使所述辊轴件绕其自身轴向自转;配对机构,所述配对机构与所齿轮转移机构传动连接,用于控制所述齿轮转移机构,驱动所述齿轮转移机构朝所述辊轴件靠近;当所述配对机构驱动所述齿轮转移机构使所述齿轮件靠近贴合所述辊轴件时,所述辊轴调整机构调整所述辊轴件转动一定角度,以使所述辊轴件的扁槽对正所述齿轮件的扁槽,所述配对机构继续推动所述齿轮转移机构使所述齿轮件嵌合于所述辊轴件。2.如权利要求1所述的齿轮扁槽组装装置,其特征在于,所述配对机构包括推动构件以及弹性抵接件,所述弹性抵接件的一端抵接于所述齿轮转移机构,所述弹性抵接件的一端抵接于所述推动构件的推动端;所述推动构件的推动端用于推动所述齿轮转移构件移动至所述辊轴件。3.如权利要求1所述的齿轮扁槽组装装置,其特征在于,所述辊轴调整机构包括辊轴定位座以及辊轴调...
【专利技术属性】
技术研发人员:请求不公布姓名,
申请(专利权)人:珠海芯烨电子科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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