一种制曲码垛自动化生产线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种制曲码垛自动化生产线，涉及酿酒制曲技术领域，包括拌料生产线和码垛生产线，且拌料生产线与码垛生产线设置有人工踩曲工位；所述拌料生产线包括依次连接的麦粉输送机

【技术实现步骤摘要】
一种制曲码垛自动化生产线


[0001]本技术涉及酿酒制曲
，具体而言，涉及一种制曲码垛自动化生产线
。

技术介绍

[0002]酿酒技术在我国源远流长，因此酿酒人一致认为“曲定酒型”的道理，这也充分体现了酒曲对酒的重要性
。
[0003]目前，各大酒厂仍然使用人工踩曲的生产方式，但在生产过程中，工人踩曲过程复杂，需要消耗大量的体力
。
[0004]随着国内现代酒曲企业对酒曲的质量以及数量相对之前有了更高的需求，因此，现急需一种既能满足人工踩曲又能减轻工人劳动强度的制曲码垛自动化生产线
。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种制曲码垛自动化生产线，在满足人工踩曲的同时减轻了工人的劳动强度，大大提高了制曲的工作效率
。
[0006]为实现本技术目的，采用的技术方案为：一种制曲码垛自动化生产线，包括拌料生产线和码垛生产线，且拌料生产线与码垛生产线设置有人工踩曲工位；所述拌料生产线包括依次连接的麦粉输送机
、
润麦拌送器
、
拌料输送机和分料输送机，码垛生产线包括曲块脱模输送机
、
曲块积放输送机
、
曲块输送机
、
曲块翻转机
、
曲块排距输送机
、
码垛机
。
[0007]进一步的，所述拌料生产线还包括粮粉给料机和母曲机，粮粉给料机输出端和母曲机输出端均与麦粉输送机对接
。
[0008]进一步的，所述粮粉给料机上还设有称重计量斗
。
[0009]进一步的，所述粮粉给料机为两个，且两个称重计量斗上共同安装有气动三通阀
。
[0010]进一步的，所述母曲机上还设有母曲仓，且母曲仓上还安装有除尘器
。
[0011]进一步的，所述除尘器为袋式除尘器
。
[0012]进一步的，所述分料输送机出口端还设有气动插板闸
。
[0013]进一步的，所述曲块脱模输送机包括曲块脱模输送带，曲块脱模输送带上方设置有曲粉斗，且曲块脱模输送带远离曲块积放输送机的一侧还安装有推曲气缸，推曲气缸输出端还安装有推板
。
[0014]进一步的，所述曲块脱模输送带上方还安装有定位气缸，定位气缸的输出端还安装有对曲块脱模输送带上的曲块进行拦截的拦截板
。
[0015]进一步的，所述曲块积放输送机位于曲块脱模输送机一侧，且曲块积放输送机包括曲块积放输送带和顶曲气缸，顶曲气缸位于曲块积放输送带输出端上方，且顶曲气缸可上下升降，顶曲气缸的输出端安装有顶曲板
。
[0016]进一步的，所述曲块翻转机包括机架和安装在机架上的水平板，水平板一端与曲块积放输送机输出端对接；所述机架上还安装有沿水平板轴线方向往复运动的推曲板，且推曲板在机架上可上下运动
。
[0017]进一步的，所述机架上还安装有沿水平板轴线方向延伸的导轨，导轨上安装有可往复滑动的安装座，且安装座上安装有升降气缸，且推曲板安装在升降气缸的输出端
。
[0018]进一步的，所述机架上还安装有沿水平板轴线方向延伸的横梁，导轨为两个，两个导轨分别安装在横梁上边缘和横梁下边缘，且两个导轨上均安装有多个滑块，安装座共同安装在多个滑块上
。
[0019]进一步的，所述安装座上还安装有固定座，固定座呈
H
型，且升降气缸安装在固定座中间，固定座两侧还安装有可上下滑动的导向杆，推曲板固定安装在导向杆和升降气缸的输出端
。
[0020]进一步的，所述机架上还安装有驱动安装座沿导轨往复运动的直线驱动组件
。
[0021]进一步的，所述水平板输出端还安装有斜板
。
[0022]进一步的，所述斜板两侧均安装有限位板
。
[0023]进一步的，所述曲块排距输送机包括基座和安装在基座上的定位传送机构；所述定位传送机构包括在基座上可进行回转的链条，且链条上还安装有多个卡设曲块的开口卡件，且多个开口卡件沿链条路径方向均匀间隔排布
。
[0024]进一步的，所述链条两侧安装有支撑杆，开口卡件两侧均支撑在支撑杆上
。
[0025]进一步的，所述支撑杆上还安装有对开口卡件两侧限制的限位挡条
。
[0026]进一步的，所述支撑杆上包覆有耐磨层
。
[0027]进一步的，所述定位传送机构为两个，两个定位传送机构沿基座的宽度方向间隔排布
。
[0028]进一步的，所述基座上还安装有主动轴和从动轴，主动轴和从动轴上均安装有与两个链条啮合的链轮，且基座上还安装有驱动主动轴转动的驱动电机
。
[0029]进一步的，所述基座还安装有张紧链条的张紧机构
。
[0030]进一步的，所述张紧机构包括开设在基座两侧的条形孔，主动轴两端分别转动支撑在两个条形孔内，且主动轴在条形孔内可往复运动
。
[0031]进一步的，所述基座的两侧均安装有沿条形孔轴线方向延伸的导向槽，两个导向槽内共同安装有可往复运动的插板，且主动轴上还安装有轴承，轴承与插板通过连接件连接；所述基座上还安装有驱动插板往复运动的直线驱动元件
。
[0032]进一步的，所述开口卡件的开口部向外翻折
。
[0033]进一步的，所述码垛机包括码垛机器人和机械抓手，机械抓手安装在码垛机器人输出端；所述机械抓手包括安装架和多组夹爪，相邻两组夹爪之间间距可调节；所述夹爪包括前板和后板，且前板与后板之间的间距可调节
。
[0034]进一步的，所述安装架上还安装有滑轨，前板或后板通过滑座安装在滑轨上，多组夹爪中的滑座上共同安装有菱形连杆机构，且安装架上还安装有驱动其中一个滑座滑动的第一伸缩元件
。
[0035]进一步的，所述前板与后板之间还安装有第二伸缩元件
。
[0036]进一步的，所述第一伸缩元件和第二伸缩元件均为气缸或液压缸
。
[0037]进一步的，所述安装架上的滑轨为两组，两组滑轨分别位于安装架两侧，且与前板或后板连接的滑座为两个，两个滑座分别滑动安装在两组滑轨上
。
[0038]进一步的，所述安装架下表面还开设有滑槽，且前板或
/
和后板上还具有与滑槽滑
动配合的滑动件
。
[0039]进一步的，所述安装架两端均安装有端板
。
[0040]进一步的，所述前板的夹持面
、
后板的夹持面均设置有防滑纹
。
[0041]本技术的有益效果是：
[0042]本技术中通过拌料生产线和码垛生产线配合，使曲料的拌料
、
曲块的码垛由机械自动完成，而踩曲过程则仍为人工完成，使曲块的生产和码垛由人工和机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种制曲码垛自动化生产线，其特征在于，包括拌料生产线和码垛生产线，且拌料生产线与码垛生产线设置有人工踩曲工位
(12)
；所述拌料生产线包括依次连接的麦粉输送机
(1)、
润麦拌送器
(9)、
拌料输送机
(10)
和分料输送机
(11)
，码垛生产线包括曲块脱模输送机
(13)、
曲块积放输送机
(14)、
曲块输送机
(15)、
曲块翻转机
(16)、
曲块排距输送机
(17)、
码垛机
(19)。2.
根据权利要求1所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述拌料生产线还包括粮粉给料机
(2)
和母曲机
(6)
，粮粉给料机
(2)
输出端和母曲机
(6)
输出端均与麦粉输送机
(1)
对接
。3.
根据权利要求2所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述粮粉给料机
(2)
上还设有称重计量斗
(3)。4.
根据权利要求3所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述粮粉给料机
(2)
为两个，且两个称重计量斗
(3)
上共同安装有气动三通阀
(5)。5.
根据权利要求2所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述母曲机
(6)
上还设有母曲仓
(8)
，且母曲仓
(8)
上还安装有除尘器
(7)。6.
根据权利要求1所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述分料输送机
(11)
出口端还设有气动插板闸
(1101)。7.
根据权利要求1所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述曲块脱模输送机
(13)
包括曲块脱模输送带
(1301)
，曲块脱模输送带
(1301)
上方设置有曲粉斗
(1306)
，且曲块脱模输送带
(1301)
远离曲块积放输送机
(14)
的一侧还安装有推曲气缸
(1304)
，推曲气缸
(1304)
输出端还安装有推板
(1305)。8.
根据权利要求7所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述曲块脱模输送带
(1301)
上方还安装有定位气缸
(1302)
，定位气缸
(1302)
的输出端还安装有对曲块脱模输送带
(1301)
上的曲块进行拦截的拦截板
(1303)。9.
根据权利要求1所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述曲块积放输送机
(14)
位于曲块脱模输送机
(13)
一侧，且曲块积放输送机
(14)
包括曲块积放输送带
(1401)
和顶曲气缸
(1402)
，顶曲气缸
(1402)
位于曲块积放输送带
(1401)
输出端上方，且顶曲气缸
(1402)
可上下升降，顶曲气缸
(1402)
的输出端安装有顶曲板
(1403)。10.
根据权利要求1所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述曲块翻转机
(16)
包括机架
(1601)
和安装在机架
(1601)
上的水平板
(1602)
，水平板
(1602)
一端与曲块积放输送机
(14)
输出端对接；所述机架
(1601)
上还安装有沿水平板
(1602)
轴线方向往复运动的推曲板
(1610)
，且推曲板
(1610)
在机架
(1601)
上可上下运动
。11.
根据权利要求
10
所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述机架
(1601)
上还安装有沿水平板
(1602)
轴线方向延伸的导轨
(1604)
，导轨
(1604)
上安装有可往复滑动的安装座
(1606)
，且安装座
(1606)
上安装有升降气缸
(1609)
，且推曲板
(1610)
安装在升降气缸
(1609)
的输出端
。12.
根据权利要求
11
所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述机架
(1601)
上还安装有沿水平板
(1602)
轴线方向延伸的横梁
(1603)
，导轨
(1604)
为两个，两个导轨
(1604)
分别安装在横梁
(1603)
上边缘和横梁
(1603)
下边缘，且两个导轨
(1604)
上均安装有多个滑块
(1605)
，安装座
(1606)
共同安装在多个滑块
(1605)
上
。
13.
根据权利要求
11
所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述安装座
(1606)
上还安装有固定座
(1607)
，固定座
(1607)
呈
H
型，且升降气缸
(1609)
安装在固定座
(1607)
中间，固定座
(1607)
两侧还安装有可上下滑动的导向杆
(1608)
，推曲板
(1610)
固定安装在导向杆
(1608)
和升降气缸
(1609)
的输出端
。14.
根据权利要求
11
所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述机架
(1601)
上还安装有驱动安装座
(1606)
沿导轨
(1604)
往复运动的直线驱动组件
。15.
根据权利要求
10
所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述水平板
(1602)
输出端还安装有斜板
(1611)。16.
根据权利要求
15
所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述斜板
(1611)
两侧均安装有限位板
(1612)。17.
根据权利要求1所述的制曲码垛自动化生产线，其特征在于，所述曲块排距输送机
(17)
包括基座
(1701)
和安装在基座<...

【专利技术属性】
技术研发人员：权德豪，刘友聪，郑贵均，张健，雷先福，曹凯，唐语，杨正权，
申请(专利权)人：四川宜宾岷江机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：