本实用新型专利技术公开了一种平行轴式双行星齿轮减速箱，包括齿轮箱、输入轴、输出轴，齿轮箱上成型有输入轴齿轮箱腔体、输出轴齿轮箱腔体；输入轴固定有输入轴太阳齿轮，输入轴行星架的一个端面上转动设置有多个输入轴行星齿轮，多个输入轴行星齿轮与输入轴齿轮箱腔体的内齿圈啮合，输入轴行星架另一个端面中心固定有输入轴齿轮；输出轴伸入输出轴齿轮箱腔体内且端部且与输出轴行星架固定连接，输出轴行星架上转动设置有多个与输出轴齿轮箱腔体的内齿圈啮合的输出轴行星齿轮，输出轴太阳齿轮上固定有输出轴齿轮，输入轴齿轮通过惰轮与输出轴齿轮啮合。通过在输入轴端和输出轴端各设计了一级行星齿轮传动结构，满足对更大传动比、传动扭矩的需求。传动扭矩的需求。传动扭矩的需求。
【技术实现步骤摘要】
平行轴式双行星齿轮减速箱
[0001]本技术涉及减速箱领域，尤其涉及一种平行轴式双行星齿轮减速箱。
技术介绍
[0002]随着人工智能技术的不断发展，科学技术的日益创新，自动化、智能化已经成为科技的代名词，随着人们对人工智能的不断探索与追求，人们希望在更多的领域拓展人工智能来解放双手，让人们的生活更舒适、更高质。
[0003]在以往的智能扫地机器人微传动领域，大多采用展开式结构设计，现有的减速箱一般包括齿轮箱体、齿轮箱盖，箱体和箱盖之间形成封闭的容纳腔，齿轮传动机构设计于内部，内部一般包含传动齿轮、齿轮轴，如授权公告日为2020.05.19，授权公告号为CN 210566049 U的清洁设备用电机的行星齿轮减速箱，公开一种清洁设备用电机的行星齿轮减速箱，包括齿轮箱壳体、行星轮、行星轮架、太阳轮，太阳轮驱动行星轮旋转，行星轮旋转带动行星轮架旋转。因为空间限制的问题，一般最多能容纳两级展开式传动结构，传统行业内两级展开式传动结构最大能实现i＝25:1的传动比，随着人工智能技术的不断发展，人们对产品的需求也不断的在提升，两级展开式传动结构已经无法满足系统对更大传动比和更大扭矩的需求。展开式齿轮传动结构通常在比较高的传动比下，在满足使用扭矩的同时，往往需要4级以上的传动才能满足传动比的要求，此结构空间利用率较差，通常减速箱设计需要比较大的空间，而在智能扫地机器人产品中，只有狭小的空间可以利用，所以传统的设计不能满足高传动比的需求。
技术实现思路
[0004]为克服上述缺点，本技术的目的在于提供一种在传统的展开式传统结构基础上分别在输入轴端和输出轴端各设计了一级行星齿轮传动结构来提升减速箱对更大传动比和更大传动扭矩的需求的平行轴式双行星齿轮减速箱。
[0005]为了达到以上目的，本技术采用的技术方案是：一种平行轴式双行星齿轮减速箱，包括齿轮箱，转动设置在齿轮箱上的输入轴和输出轴，所述齿轮箱上成型有输入轴齿轮箱腔体、输出轴齿轮箱腔体；所述输入轴伸入输入轴齿轮箱腔体内且端部固定有输入轴太阳齿轮，所述输入轴齿轮箱腔体内转动设置有输入轴行星架，所述输入轴行星架的其中一个端面上转动设置有多个分布在输入轴太阳齿轮周围且与其啮合的输入轴行星齿轮，多个所述输入轴行星齿轮与输入轴齿轮箱腔体的内齿圈啮合，所述输入轴行星架的另一个端面的中心固定有输入轴齿轮；所述输出轴齿轮箱腔体内转动设置有输出轴行星架、输出轴太阳齿轮，所述输出轴伸入输出轴齿轮箱腔体内且端部且与输出轴行星架固定连接，所述输出轴行星架上转动设置有多个与输出轴齿轮箱腔体的内齿圈啮合的输出轴行星齿轮，多个所述输出轴行星齿轮围设在输出轴太阳齿轮的外围且与其啮合，所述输出轴太阳齿轮上固定有输出轴齿轮，所述输入轴齿轮通过惰轮与输出轴齿轮啮合。
[0006]本技术平行轴式双行星齿轮减速箱的有益效果是，在传统的展开式传统结构
基础上分别在输入轴端和输出轴端各设计了一级行星齿轮传动结构来提升减速箱对更大传动比和更大传动扭矩的需求，最终通过输出端行星齿轮传动结构将动力传递到输出轴端来满足系统对输入输出轴距、更高传动比、更大传动扭矩的要求，此种传动结构的设计，在有限的空间内，通过对传动结构的设计和调整，大幅提升了减速箱的传动比和传动扭矩。
[0007]优选地，所述输出轴齿轮与输出轴太阳齿轮一体成型，且呈上下设置，所述输出轴齿轮的尺寸大于输出轴太阳齿轮、输出轴行星齿轮的尺寸；所述输入轴行星架与输入轴齿轮一体成型，所述输入轴齿轮的尺寸大于输入轴太阳齿轮、输入轴行星齿轮的尺寸。
[0008]优选地，所述输出轴贯穿输出轴齿轮、输出轴太阳齿轮，所述输出轴上套设有输出端防磨垫片，所述输出端防磨垫片位于输出轴齿轮与输出轴行星齿轮之间。提升输出轴行星齿轮运转的耐磨性并降低摩擦，有效提升使用寿命和运转噪音。
[0009]优选地，所述输入轴上套设有输入端防磨垫片，所述输入端防磨垫片位于输入轴齿轮箱腔体的底壁与输入轴行星齿轮之间。同样提升了输入轴行星齿轮运转的耐磨性并降低摩擦，有效提升使用寿命和运转噪音。
[0010]优选地，所述输入轴齿轮、输入轴、输出轴、惰轮均通过深沟轴承转动设置在齿轮箱内；所述输出轴的上的深沟轴承设置有两个，分别位于输出轴的两端。在各传动轴中设计有轴承，减少摩擦、降低噪音、提升系统传动效率、提升使用寿命和稳定性。
[0011]优选地，所述输入轴太阳齿轮的中心线与输入轴齿轮的中心线重合。输入轴太阳齿轮与输入轴齿轮共轴设置，大幅提升了空间利用率。
[0012]优选地，所述齿轮箱包括齿轮箱体和齿轮箱盖，所述齿轮箱体和齿轮箱盖通过扣槽与卡扣的配合扣合。常规减速箱多使用螺钉固定，此处卡扣设计取消了螺钉，优化了装配，减少了零件，降低了成本，装配定位精度高、牢固、可靠。
[0013]优选地，所述齿轮箱体和齿轮箱盖之间设置有用以给扣合作导向的导向组件。
[0014]优选地，所述导向组件包括设置在齿轮箱体上的导向筋或/和设置在齿轮箱体和齿轮箱盖之间的定位柱和定位孔，给齿轮箱盖的安装提供导向作用。
[0015]优选地，所述齿轮箱体和齿轮箱盖上分别均匀的分布有加强筋，所述加强筋的中间高，周边低，形成斜度。用于增加齿轮箱体散热表面积，有效降低减速箱长时间运转所产生的热量，预防零件变形和老化衰减；同时加强筋对齿轮箱体和齿轮箱盖的整体强度有大幅提升，可以有效降低齿轮运转过程中齿轮箱体与齿轮箱盖共振所产生的噪音，加强筋采用均布式设计，中间高，周边低，形成一定的斜度，从而使零件中部和周边的强度、厚度存在差异性，可有效降低齿轮箱运转噪音的频率和响度。
[0016]优选地，所述齿轮箱体的端面设置有密封槽，所述密封槽一侧一体成型有圆弧凹槽，所述齿轮箱盖上设计有密封筋，所述密封筋对应一侧一体成型圆弧凸筋，所述圆弧凹槽与圆弧凸筋过盈配合实现密封。防止润滑脂泄露，装配后圆弧凹槽与圆弧凸筋采用过盈配合实现密封，成本低廉，密封效果优良。
附图说明
[0017]图1为本实施例第一角度的立体图；
[0018]图2为本实施例第二角度的立体图；
[0019]图3为本实施例的爆炸图；
[0020]图4为本实施例局部的立体图；
[0021]图5为本实施例中齿轮箱体的立体图；
[0022]图6为本实施例的剖视图；
[0023]图7为本实施例中密封槽和密封筋配合的结构示意图。
具体实施方式
[0024]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0025]参阅附图1
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7所示，本实施例公开了一种平行轴式双行星齿轮减速箱，包括齿轮箱1，转动设置在齿轮箱1上的输入轴2和输出轴3，齿轮箱1上成型有输入轴齿轮箱腔体4、输出轴齿轮箱腔体5；输入轴2伸入输入轴齿轮箱腔体4内且端部固定有输入轴太阳齿轮6，输入轴2与输入轴太阳齿轮6采用过盈配合链接固定本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平行轴式双行星齿轮减速箱，包括齿轮箱(1)，转动设置在齿轮箱(1)上的输入轴(2)和输出轴(3)，其特征在于：所述齿轮箱(1)上成型有输入轴齿轮箱腔体(4)、输出轴齿轮箱腔体(5)；所述输入轴(2)伸入输入轴齿轮箱腔体(4)内且端部固定有输入轴太阳齿轮(6)，所述输入轴齿轮箱腔体(4)内转动设置有输入轴行星架(7)，所述输入轴行星架(7)的其中一个端面上转动设置有多个分布在输入轴太阳齿轮(6)周围且与其啮合的输入轴行星齿轮(8)，多个所述输入轴行星齿轮(8)与输入轴齿轮箱腔体(4)的内齿圈(26)啮合，所述输入轴行星架(7)的另一个端面的中心固定有输入轴齿轮(9)；所述输出轴齿轮箱腔体(5)内转动设置有输出轴行星架(10)、输出轴太阳齿轮(12)，所述输出轴(3)伸入输出轴齿轮箱腔体(5)内且端部且与输出轴行星架(10)固定连接，所述输出轴行星架(10)上转动设置有多个与输出轴齿轮箱腔体(5)的内齿圈(26)啮合的输出轴行星齿轮(11)，多个所述输出轴行星齿轮(11)围设在输出轴太阳齿轮(12)的外围且与其啮合，所述输出轴太阳齿轮(12)上固定有输出轴齿轮(13)，所述输入轴齿轮(9)通过惰轮(16)与输出轴齿轮(13)啮合。2.根据权利要求1所述的平行轴式双行星齿轮减速箱，其特征在于：所述输出轴齿轮(13)与输出轴太阳齿轮(12)一体成型，且呈上下设置，所述输出轴齿轮(13)的尺寸大于输出轴太阳齿轮(12)、输出轴行星齿轮(11)的尺寸；所述输入轴行星架(7)与输入轴齿轮(9)一体成型，所述输入轴齿轮(9)的尺寸大于输入轴太阳齿轮(6)、输入轴行星齿轮(8)的尺寸。3.根据权利要求1所述的平行轴式双行星齿轮减速箱，其特征在于：所述输出轴(3)贯穿输出轴齿轮(13)、输出轴太阳齿轮(12)，所述输出轴(3)上套设有输出端防磨垫片(14)，所述输出端防磨垫片(14)位于输出轴齿轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱晓晨，吴波，
申请(专利权)人：苏州和林微纳科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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