一种进药口定位板制造技术

本申请属于药品智能储藏柜的零部件制造技术领域，具体为一种进药口定位板，包括板本体，所述板本体的正面为平面，所述板本体的正面的下端为斜面，所述斜面的下端朝向所述板本体的背面倾斜。本申请采用在板本体的正面的下端设置斜面的方式，设计的进药口定位板，解决了由于药盒端部的翘起部分顶住定位板导致影响机器判断的问题。响机器判断的问题。响机器判断的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种进药口定位板


[0001]本申请属于药品智能储藏柜的零部件制造
，具体为一种进药口定位板。

技术介绍

[0002]智能药柜的进药口处，需要测量药盒(1)的长度和宽度，然后根据进药口放置的药盒(1)的尺寸调整机械手的抓取方式以及确认药盒(1)的摆放位置；因此，需要在进药口处设置一个定位板，相当于原点标志，也就是说药盒(1)在贴合此定位板的一端为0刻度，然后便可以通过扫描等方式很快得到药盒(1)的长度或者宽度；但是，药盒(1)在制造之后，两端开口的地方设置的是药盒(1)的盒盖(2)，如图1所示，盒盖(2)上设有一个协助使用者打开盒盖的翘起部分(3)，因此，这个翘起部分(3)会使得药盒(1)的端部不会完全贴合在定位板上，并且在这个翘起部分(3)顶住定位板的正面时，使得药盒(1)的端部与定位板之间的间隙大于了可允许的差值，进而导致在智能药柜的进药口处测量药盒(1)的长度或宽度不准确，影响机器判断。因此，需要设计一种能够解决由于药盒端部的翘起部分顶住定位板而导致影响机器判断的问题的定位板。

技术实现思路

[0003]本申请的目的是针对现有技术的缺点，采用在板本体的正面的下端设置斜面的方式，设计了一种进药口定位板，解决了由于药盒端部的翘起部分顶住定位板导致影响机器判断的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0005]一种进药口定位板，包括板本体，所述板本体的正面为平面，所述板本体的正面的下端为斜面，所述斜面的下端朝向所述板本体的背面倾斜。
[0006]优选的，还包括竖直的支撑杆，所述支撑杆与所述板本体的正面平行，所述支撑杆与所述板本体的背面滑动连接，所述板本体的背面设有驱动所述板本体沿所述支撑杆轴向移动的驱动机构，所述斜面上设有传感器，所述传感器信号连接所述驱动机构。
[0007]优选的，所述斜面上密铺所述传感器的感应面。
[0008]优选的，所述板本体的背面设有滑槽，所述滑槽的两端均延伸到所述板本体的上下两端外，所述支撑杆的两端之间与所述滑槽滑动连接。
[0009]优选的，所述驱动机构包括伺服电机、齿轮、咬合啮齿，所述伺服电机固定设于所述板本体的背面，所述伺服电机的输出轴上同轴固定设有齿轮，所述支撑杆上背向所述板本体的一面轴向排列设有若干与所述齿轮啮合的咬合啮齿。
[0010]优选的，所述板本体的正面的边沿上设有圆角。
[0011]与现有技术相比，本申请的有益效果是：
[0012]1、本申请采用在板本体的正面的下端设置斜面的方式，设计了一种进药口定位板，解决了由于药盒端部的翘起部分顶住定位板导致影响机器判断的问题。
[0013]2、在本申请中，当药盒的高度较低时，可以通过驱动机构驱动板本体在支撑杆上
向下滑动，从而调整板本体的高度，使得药盒的端部与板本体的正面上端(非斜面)贴合，以防止药盒的顶部触进入到板本体的斜面的下方而导致测量不准；当药盒比较大时，可以通过驱动机构驱动板本体在支撑杆上向上滑动，以使得药盒上的翘起部分能够位于斜面的正下方，从而防止药盒上的翘起部分顶住板本体的正面上端(非斜面)。
[0014]3、本申请通过在斜面上密铺传感器的感应面的方式，使得只要药盒上的翘起部分顶到了斜面，驱动机构就会驱动板本体在支撑杆上向上滑动，从而避让药盒上的翘起部分，进而方面使用者将药盒的端部与板本体的正面上端(非斜面)贴合。
附图说明
[0015]图1为药盒的端部的结构示意图；
[0016]图2为本申请的结构示意图；
[0017]图3为图1背面的结构示意图；
[0018]图4为图3中A处的放大图。
[0019]其中：1、药盒；2、盒盖；3、翘起部分；4、板本体；5、斜面；6、支撑杆；7、滑槽；8、伺服电机；9、齿轮；10、咬合啮齿。
具体实施方式
[0020]参见图1
‑
4，一种进药口定位板，包括板本体4，所述板本体4的正面为平面，所述板本体4的正面的下端为斜面5，所述斜面5的下端朝向所述板本体4的背面倾斜。
[0021]在本实施方式中，使用时，药盒1放置在进药口处，由于设置有斜面5，因此，药盒1上的翘起部分3并不会顶住板本体1的正面的上端，而在机器扫描计算药盒1的长度的时候，是以板本体1的正面的上端为0刻度线处，因此，药盒1上的翘起部分3不会影响到机器对药盒1的长度的计算；解决了由于药盒1端部的翘起部分3顶住板本体1的正面导致影响机器判断的问题。
[0022]由于药盒1的品类繁多，款式很多，因此，各种药盒1的高度、长度、宽度都不相同，为了能够进药口能够适应不同高度的药盒1的测量计算，作为一种优选的方式，还包括竖直的支撑杆6，所述支撑杆6与所述板本体4的正面平行，所述支撑杆6与所述板本体4的背面滑动连接，所述板本体4的背面设有驱动所述板本体4沿所述支撑杆6轴向移动的驱动机构，所述斜面5上设有传感器，所述传感器信号连接所述驱动机构。这样设置之后，当药盒1的高度较低时，可以通过驱动机构驱动板本体4在支撑杆6上向下滑动，从而调整板本体4的高度，使得药盒1的端部与板本体4的正面上端(非斜面)贴合，以防止药盒1的顶部触进入到板本体4的斜面的下方而导致测量不准；当药盒1比较大时，可以通过驱动机构驱动板本体4在支撑杆6上向上滑动，以使得药盒1上的翘起部分3能够位于斜面5的正下方，从而防止药盒1上的翘起部分3顶住板本体4的正面上端(非斜面)。
[0023]作为一种优选的方式，所述斜面5上密铺所述传感器的感应面。这样通过密铺的方式，使得只要药盒1上的翘起部分3顶到了斜面5，驱动机构便驱动板本体4在支撑杆6上向上滑动，从而避让药盒1上的翘起部分3，进而方面使用者将药盒1的端部与板本体4的正面上端(非斜面)贴合。
[0024]作为一种优选的方式，所述板本体4的背面设有滑槽7，所述滑槽7的两端均延伸到
所述板本体4的上下两端外，所述支撑杆6的两端之间与所述滑槽7滑动连接。通过滑槽7的方式促使支撑杆6与板本体4滑动连接，便于板本体4在支撑杆6上滑动。
[0025]作为一种优选的方式，所述驱动机构包括伺服电机8、齿轮9、咬合啮齿10，所述伺服电机8固定设于所述板本体4的背面，所述伺服电机8的输出轴上同轴固定设有齿轮9，所述支撑杆6上背向所述板本体4的一面轴向排列设有若干与所述齿轮9啮合的咬合啮齿10。这样设置之后，伺服电机8上的齿轮9在转动过程中与咬合啮齿10配合，促使板本体4上下移动，并且在伺服电机8停止后，由于齿轮和咬合啮齿10的配合，能够在调整之后固定住板本体4的高度，防止调整之后固定住板本体4在支撑6上滑动。
[0026]作为一种优选的方式，所述板本体4的正面的边沿上设有圆角。这样避免使用时，板本体4的边缘割伤使用者的手。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种进药口定位板，其特征在于，包括板本体(4)，所述板本体(4)的正面为平面，所述板本体(4)的正面的下端为斜面(5)，所述斜面(5)的下端朝向所述板本体(4)的背面倾斜。2.根据权利要求1所述的一种进药口定位板，其特征在于，还包括竖直的支撑杆(6)，所述支撑杆(6)与所述板本体(4)的正面平行，所述支撑杆(6)与所述板本体(4)的背面滑动连接，所述板本体(4)的背面设有驱动所述板本体(4)沿所述支撑杆(6)轴向移动的驱动机构，所述斜面(5)上设有传感器，所述传感器信号连接所述驱动机构。3.根据权利要求2所述的一种进药口定位板，其特征在于，所述斜面(5)上密铺所述传感器的感应面。4.根据权利要求2...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜吉文，林玲，
申请(专利权)人：苏州吉成智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：