一种人体检测系统技术方案

本实用新型专利技术属于人体检测技术领域，具体而言涉及一种人体检测系统，用以解决现有人体检测技术容易被干扰、检测准确率低的问题，包括：热成像仪，用于获取环境的热像图；电磁波探测器，用于向环境发送电磁波并获取反射回来的回波信号；位置识别模块，与所述电磁波探测器通信连接，所述位置识别模块被配置为根据所述回波信号确定待测体的位置；处理模块，分别与所述热成像仪和所述方位分析模块通信连接。本实用新型专利技术结合电磁波探测和热成像来检测当前环境中是否有人存在，可以有效地过滤干扰信号，大幅提高人体存在检测的准确率和灵敏度。大幅提高人体存在检测的准确率和灵敏度。大幅提高人体存在检测的准确率和灵敏度。

【技术实现步骤摘要】
一种人体检测系统


[0001]本技术属于人体检测
，具体而言涉及一种人体检测系统。

技术介绍

[0002]目前，在人体检测领域，主要有PIR传感器、毫米波雷达传感器、RGB摄像头等技术。
[0003]PIR传感器的缺点是容易受各种热源、光源的干扰，受环境温度影响比较大。此外，被动红外穿透力差，不容易被探头接收，无法检测到静止的人存在也无法识别人的运动状态等。
[0004]毫米波雷达传感器分辨率和抗干扰能力都比较高，检测运动或者微动目标的准确性也很高。缺点是在做人体检测时容易误判，把其他运动物体识别为人。此外，需要高精度的雷达做成像才能识别人的运动状态。
[0005]RGB摄像头结合机器学习的人体检测技术，很容易侵犯隐私，适用场景比较受限制。
[0006]综上，现有技术中的人体检测技术存在容易被干扰、检测准确率低的问题需要解决。

技术实现思路

[0007]鉴于上述的分析，本技术实施例旨在提供一种人体检测系统，用以解决现有人体检测技术容易被干扰、检测准确率低的问题，本技术实施例提供的技术方案，包括：
[0008]热成像仪，用于获取环境的热像图；
[0009]电磁波探测器，用于向环境发送电磁波并获取反射回来的回波信号；
[0010]位置识别模块，与所述电磁波探测器通信连接，所述位置识别模块被配置为根据所述回波信号确定待测体的位置；
[0011]处理模块，分别与所述热成像仪和所述位置识别模块通信连接，所述处理单元被配置为根据所述热像图判断所述位置的温度是否超过阈值，若是则判定检测到人体。
[0012]在一些实施例中，所述阈值为根据人体在热像图中显示的温度设定的。
[0013]在一些实施例中，还包括距离检测模块，与所述电磁波探测器通信连接，所述距离检测模块根据所述回波信号确定所述待测体的距离；
[0014]还包括方位检测模块，与所述电磁波探测器通信连接，所述方位检测模块根据所述回波信号确定所述待测体的方位。
[0015]在一些实施例中，所述处理模块还包括阈值确定单元，所述阈值确定单元根据所述距离改变所述阈值的大小。
[0016]在一些实施例中，所述热成像仪包括红外热成像传感器。
[0017]在一些实施例中，所述电磁波探测器包括毫米波雷达传感器。
[0018]在一些实施例中，所述毫米波雷达传感器的频率为5.8Ghz、24Ghz、60Ghz或UWB频
率范围。
[0019]在一些实施例中，所述热成像仪和所述电磁波探测器的检测范围具有重叠区域。
[0020]在一些实施例中，还包括运动状态模块，与所述电磁波探测器通信连接，所述运动状态模块用于根据所述回波信号确定所述待测体的速度。
[0021]在一些实施例中，所述运动状态模块还与所述热成像仪通信连接，所述运动状态模块结合所述回波信号和所述热像图的变化确定所述待测体的速度。
[0022]有益效果：
[0023]本技术提供的人体检测系统，结合电磁波探测和热成像来检测当前环境中是否有人存在，可以有效地过滤干扰信号，大幅提高人体存在检测的准确率和灵敏度。此外，还可以结合电磁波探测器对目标空间位置速度的识别以及热成像的温度像素信息识别人数以及人的运动状态等。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本说明书实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本说明书实施例中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术提供的人体检测系统架构示意图；
[0026]图2为本技术优选实施例架构示意图。
[0027]1‑
热成像仪；2
‑
电磁波探测器；3
‑
位置识别模块；4
‑
处理模块；41
‑
阈值确定单元；5
‑
距离检测模块；6
‑
方位检测模块；7
‑
运动状态模块。
具体实施方式
[0028]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施方式及实施方式中的特征可以相互组合、分离、互换和/或重新布置。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]在附图中，为了清楚和/或描述性的目的，可以夸大部件的尺寸和相对尺寸。当可以不同地实施示例性实施例时，可以以不同于所描述的顺序来执行具体的工艺顺序。例如，可以基本同时执行或者以与所描述的顺序相反的顺序执行两个连续描述的工艺。此外，同样的附图标记表示同样的部件。
[0030]当一个部件被称作“在”另一部件“上”或“之上”、“连接到”或“结合到”另一部件时，该部件可以直接在所述另一部件上、直接连接到或直接结合到所述另一部件，或者可以存在中间部件。然而，当部件被称作“直接在”另一部件“上”、“直接连接到”或“直接结合到”另一部件时，不存在中间部件。为此，术语“连接”可以指物理连接、电气连接等，并且具有或不具有中间部件。
[0031]为了描述性目的，本技术可使用诸如“顶部”、“底部”、“在
……
之下”、“在
……
下方”、“在
……
下”、“下”、“在
……
上方”、“上”、“在
……
之上”、“较高的”等是相对于部件的空间相对术语，从而来描述如附图中示出的一个部件与另一(其它)部件的关系。
[0032]这里使用的术语是为了描述具体实施例的目的，而不意图是限制性的。如这里所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一个(种、者)”和“所述(该)”也意图包括复数形式。此外，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”以及它们的变型时，说明存在所陈述的特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组，但不排除存在或附加一个或更多个其它特征、整体、步骤、操作、部件、组件和/或它们的组。还要注意的是，如这里使用的，术语“基本上”、“大约”和其它类似的术语被用作近似术语而不用作程度术语，如此，它们被用来解释本领域普通技术人员将认识到的测量值、计算值和/或提供的值的固有偏差。
[0033]本技术的一个具体实施例，如图1所示，公开了一种人体检测系统，包括：热成像仪1，用于获取环境的热像图；电磁波探测器2，用于向环境发送电磁波并获取反射回来的回波信号；位置识别模块3，与所述电磁波探测器2通信连接，所述位置识别模块3被配置为根据所述回波信号确定待测体8的位置；还包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种人体检测系统，其特征在于，包括：热成像仪，用于获取环境的热像图；电磁波探测器，用于向环境发送电磁波并获取反射回来的回波信号；位置识别模块，与所述电磁波探测器通信连接，所述位置识别模块被配置为根据所述回波信号确定待测体的位置；处理模块，分别与所述热成像仪和所述位置识别模块通信连接，处理模块被配置为根据所述热像图判断所述位置的温度是否介于阈值范围中。2.根据权利要求1所述的人体检测系统，其特征在于：所述阈值范围为根据人体在热像图中显示的温度设定的。3.根据权利要求2所述的人体检测系统，其特征在于：所述位置识别模块还包括距离检测模块，所述距离检测模块根据所述回波信号确定所述待测体与所述电磁波探测器之间的距离；所述检测系统还包括方位检测模块，与所述电磁波探测器通信连接，所述方位检测模块根据所述回波信号确定所述待测体的方位。4.根据权利要求1所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李玥亭，范典，曾凡，杨振宇，李祎，林杨博，
申请(专利权)人：北京格物世纪科技有限公司，
类型：新型
国别省市：