一种具有机械臂的无人机喷涂装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有机械臂的无人机喷涂装置，包括筒体，所述筒体的正面固定连接有控制面板，所述筒体的正面开设有无人机进口和加料口，所述筒体的内顶壁固定连接有电机，所述电机的输出端通过转杆固定连接有转板

【技术实现步骤摘要】
一种具有机械臂的无人机喷涂装置


[0001]本技术涉及无人机领域，尤其是一种具有机械臂的无人机喷涂装置
。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，在对无人机进行加工的过程中，需要使用到喷涂装置对无人机外壳进行喷涂
。
[0003]目前在使用喷涂装置对无人机进行喷涂时虽然能够通过喷涂装置对无人机外壳进行喷涂，但是在喷涂的过程中，普遍是通过在无人机外壳上方移动喷头，使喷头对无人机外壳进行喷涂，但是在使用的过程中，由于喷头在无人机外壳上方进行移动，导致喷涂的过程中会有部分外壳因喷头角度问题，难以将无人机外壳全面喷涂，为此，我们提出一种具有机械臂的无人机喷涂装置解决上述问题
。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种具有机械臂的无人机喷涂装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题
。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种具有机械臂的无人机喷涂装置，包括筒体，所述筒体的正面固定连接有控制面板，所述筒体的正面开设有无人机进口和加料口，所述筒体的内顶壁固定连接有电机，所述电机的输出端通过转杆固定连接有转板，所述转板的底面固定连接有弯板，所述弯板的底面通过销轴铰接有第一机械臂体，所述第一机械臂体的右端通过销轴铰接有第二机械臂体，所述弯板的底面通过销轴铰接有第一液压杆，所述第一液压杆的伸缩端通过销轴与第一机械臂体的上表面相铰接，所述第一机械臂体的上表面通过销轴铰接有第二液压杆，所述第二液压杆的伸缩端通过销轴与第二机械臂体的左侧面相铰接，所述第二机械臂体的右侧面固定连接有喷头，所述转板的底面固定连接有储料筒，所述储料筒的底面固定连通有泵体，所述泵体的输出端固定连通有伸缩软管，所述伸缩软管的底端贯穿第二机械臂体并与喷头的输入端固定连通
。
[0007]在进一步的实施例中，所述筒体的内壁固定连接有环形滑轨，所述环形滑轨的内壁滑动连接有滑块，所述滑块的上表面固定连接有横板，所述横板的右侧面与弯板的左侧面固定连接
。
[0008]在进一步的实施例中，所述电机的外表面固定连接有连接座，所述连接座的上表面与筒体的内顶壁固定连接
。
[0009]在进一步的实施例中，所述筒体的左右两侧均设有把手，两个所述把手相互靠近的一侧面均与筒体的外表面固定连接
。
[0010]在进一步的实施例中，所述筒体的下方设有两组支撑脚，每个所述支撑脚的上表面均与筒体的底面固定连接
。
[0011]在进一步的实施例中，所述筒体的内部设有无人机外壳载台，所述无人机外壳载台的底面与筒体的内底壁固定连接
。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本装置通过设有电机可以对转板提供动力，使转板能够通过弯板控制第一机械臂体和第二机械臂体的位置，使喷头能够进行旋转，增加对无人机的喷涂效果，同时利用第一液压杆和第二液压杆可以使第一机械臂体的底部能够进行转动，并且第二机械臂体的顶壁能够旋转，进而能够完成喷头高度和角度的调整，从而解决了由于喷头在无人机外壳上方进行移动，导致喷涂的过程中会有部分外壳因喷头角度问题，难以将无人机外壳全面喷涂的问题
。
附图说明
[0014]图1为具有机械臂的无人机喷涂装置侧视图的立体结构示意图
。
[0015]图2为具有机械臂的无人机喷涂装置正视图的立体结构示意图
。
[0016]图3为具有机械臂的无人机喷涂装置筒体侧剖图的立体结构示意图
。
[0017]图4为具有机械臂的无人机喷涂装置筒体正剖图的立体结构示意图
。
[0018]图中：
1、
筒体；
2、
加料口；
3、
控制面板；
4、
无人机进口；
5、
环形滑轨；
6、
支撑脚；
7、
把手；
8、
无人机外壳载台；
9、
弯板；
10、
转板；
11、
泵体；
12、
储料筒；
13、
第二机械臂体；
14、
第一机械臂体；
15、
第一液压杆；
16、
喷头；
17、
电机；
18、
连接座；
19、
伸缩软管；
20、
横板；
21、
第二液压杆；
22、
滑块
。
具体实施方式
[0019]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位
、
以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制
。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量
。
由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征
。
在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上
。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通
。
对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义
。
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚
、
完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例
。
基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围
。
[0022]请参阅图1‑4，本技术中，一种具有机械臂的无人机喷涂装置，包括筒体1，筒
体1的正面固定连接有控制面板3，筒体1的正面开设有无人机进口4和加料口2，筒体1的内顶壁固定连接有电机
17
，电机
17
的输出端通过转杆固定连接有转板
10
，转板
10
的底面固定连接有弯板9，弯板9的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种具有机械臂的无人机喷涂装置，其特征在于：包括筒体
(1)
，所述筒体
(1)
的正面固定连接有控制面板
(3)
，所述筒体
(1)
的正面开设有无人机进口
(4)
和加料口
(2)
，所述筒体
(1)
的内顶壁固定连接有电机
(17)
，所述电机
(17)
的输出端通过转杆固定连接有转板
(10)
，所述转板
(10)
的底面固定连接有弯板
(9)
，所述弯板
(9)
的底面通过销轴铰接有第一机械臂体
(14)
，所述第一机械臂体
(14)
的右端通过销轴铰接有第二机械臂体
(13)
，所述弯板
(9)
的底面通过销轴铰接有第一液压杆
(15)
，所述第一液压杆
(15)
的伸缩端通过销轴与第一机械臂体
(14)
的上表面相铰接，所述第一机械臂体
(14)
的上表面通过销轴铰接有第二液压杆
(21)
，所述第二液压杆
(21)
的伸缩端通过销轴与第二机械臂体
(13)
的左侧面相铰接，所述第二机械臂体
(13)
的右侧面固定连接有喷头
(16)
，所述转板
(10)
的底面固定连接有储料筒
(12)
，所述储料筒
(12)
的底面固定连通有泵体
(11)
，所述泵体
(11)
的输出端固定连通有伸缩软管
(19)
，所述伸缩软管
(19)
的底端贯穿第二机械臂体...

【专利技术属性】
技术研发人员：顾肖青，顾欣雨，
申请(专利权)人：中耀聚石北京建筑工程有限公司，
类型：新型
国别省市：