本实用新型专利技术公开了一种电池片检测机，包括依次设置的电池片上料装置、电池片检测装置和下料对准装置，电池片上料装置被配置为将电池片从料盒中取出并移送至电池片检测装置，电池片检测装置被配置为对电池片进行检测，下料对准装置被配置为根据检测结果将经电池片检测装置检测后的电池片分选至料盒中并将料盒送往下个工位；下料对准装置包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、相机、机器人、料盒，其中：通过第二输送线和第三输送线可将电池片从第一输送线上取出并进行检测，检测通过后由机器人自动调整位置并存放电池片，可以有效避免电池片入盒时边缘受损，同时还能减少生产所需人力，提高生产效率。提高生产效率。提高生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种下料对准装置及电池片检测机
[0001]本技术属于光伏
，尤其涉及一种下料对准装置及电池片检测机。
技术介绍
[0002]在光伏领域的电池片生产工艺中，常常需要对电池片进行检测并根据检测结果进行分选，针对不同品质档位的电池片采取不同后续处理措施。业内通常在电池片检测机的下料部分设置带吸盘的搬运模组与固定在机台上的收料盒配合收纳电池片，收料盒具有略大于电池片的承载面，以便降低电池片与收料盒对准的精度要求。为了进行后续的处理，还需要工人将收料盒中的电池片取出并整理、装进便于流转的电池盒中，占用了较多人力，效率较低。若将收料盒直接替换为电池盒，因为电池盒的承载面小于收料盒的承载面，电池片在下落过程中往往会磕到边角，造成损伤。
技术实现思路
[0003]为了解决相关技术中的问题，本申请提供了一种电池片检测机可以有效提高电池片上下料的效率。
[0004]技术方案如下：
[0005]一种下料对准装置，包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、相机、机器人、料盒，其中：第一输送线被配置为输送已检测的电池片；至少一个第二输送线可升降地设置在第一输送线的下方，第二输送线的输送方向与第一输送线的输送方向垂直；第三输送线设置在第二输送线旁侧，且第三输送线与第二输送线对接设置，第三输送线用于接取第二输送线升高后从第一输送线输送的电池片；相机设置在第三输送线上方，相机被配置为拍摄获取停留在第三输送线上的电池片位置信息；至少一个机器人设置在第三输送线的旁侧，机器人驱动端设置有吸盘，机器人被配置为根据电池片位置信息调整并搬运电池片至料盒中。
[0006]设置机器人自动整理存放电池片，可以有效减少生产所需人力，提高生产效率，同时更加精准地将电池片放入料盒中，避免电池片边缘产生损伤。
[0007]进一步地，下料对准装置还包括夹持机构，夹持机构包括电缸与至少一块夹持板，电缸被配置为驱动夹持板从一侧或两侧夹持固定料盒。
[0008]设置夹持机构可以对料盒进行定位，使电池片可以准确存入，同时也便于料盒更换。
[0009]进一步地，夹持板可滑动地安装在机台上，料盒外侧壁设置有至少一个沿竖直延伸的凹槽，夹持板用于夹持料盒的一端设置有凸起部，凸起部与凹槽位置对应设置。
[0010]设置凸起部和凹槽对应配合，使夹持板夹持料盒更稳固、不易滑动，便于进一步提高下料放片精度。
[0011]进一步地，电池片下料机构还包括换盒机构，换盒机构被配置为将满载的料盒替换为空载的料盒并将满载的料盒送至后道工位。
[0012]设置自动替换料盒的换盒机构，可以提高生产效率，节约人力。
[0013]进一步地，换盒机构包括换料小车、位移模块，位移模块被配置为驱动换料小车沿水平方向平移；换料小车包括缓存输送带和升降模组，缓存输送带被配置为缓存一个空载料盒和/或一个满料盒，升降模组的驱动端设置有对应料盒底板镂空区域的凸起结构，升降模组用于支撑料盒。
[0014]换料小车自动地将满料盒替换为空料盒，其过程稳定、快速，提高了生产效率。
[0015]一种电池片检测机，包括依次设置的电池片上料装置、电池片检测装置和下料对准装置，电池片上料装置被配置为将电池片从料盒中取出并移送至电池片检测装置，电池片检测装置被配置为对电池片进行检测，下料对准装置被配置为根据检测结果将电池片检测装置检测后的电池片分选至料盒中并将料盒送往下个工位。
[0016]使用了下料对准装置的电池片检测机能够提高自动化程度，提高下料效率，防止电池片在入盒时发生磕碰，而采用了通用性更高的料盒，可以与前后道工位共用料盒，并且，通过料盒上安装的RFID芯片和MES系统直接将电池片投料信息和检测结果信息直接传递到下一工位，过程中无人工参与提高了准确性和速度。
[0017]进一步地，电池片上料装置包括上料输送线、供料机构和搬运机构、规整机构，其中：上料输送线的出料端连接于电池片检测装置的进料端；供料机构设置在上料输送线至少一侧，供料机构用于输送并将至少一个满料盒固定在上料工位；搬运机构被配置为将满料盒中的电池片搬运至上料输送线上；规整机构设置在上料输送线的出料端。
[0018]供料机构能够自动、高效地取料上料，并将规整后的电池片输送到电池片检测装置。
[0019]进一步地，电池片上料装置还包括顶升机构，顶升机构设置在上料工位下方；当供料机构将满料盒固定至上料工位时，顶升机构的顶升端将满料盒内的电池片逐一顶起，配合搬运机构搬运电池片。
[0020]使用顶升机构与搬运机构配合完成上料，使盒内最上一片电池片处于适宜拾取的高度。
[0021]进一步地，电池片检测装置包括检测输送线、PL检测模块和3D检测模块，其中：检测输送线的出料端对接于电池片下料装置的前道；
[0022]PL检测模块的检测端和3D检测模块的检测端依次设置在检测输送线上；
[0023]PL检测模块被配置为至少对电池片进行隐裂检测；
[0024]3D检测模块包括带有沿水平延伸的通孔的立板、第一检测模块、第二检测模块、第三检测模块、型材框架和至少一个风扇，其中：
[0025]立板竖直设置，检测输送线从通孔中穿过；
[0026]第一检测模块与第二检测模块安装在立板第一侧面且分别位于通孔的两端，第一检测模块与第二检测模块被配置为对电池片的相对两边缘进行厚度检测；
[0027]第三检测模块安装在立板的第二侧面且位于通孔的中间位置，第三检测模块被配置为对电池片的中间部分进行厚度检测；
[0028]型材框架架设在立板的旁侧，风扇安装在型材框架，风扇被配置为对第一检测模块、第二检测模块和第三检测模块吹风；
[0029]采用PL检测模块与3D检测模块对电池片进行检测，可根据不同品质对电池片进行
区分。便于后续针对性地采取不同处理措施。还有，通过对电池片厚度进行检测、分档，能够有效提高后道激光划片机的良率，减少因为电池片厚度异常导致的破片。
[0030]进一步地，第一检测模块、第二检测模块和第三检测模块均包括标定模块，标定模块包括标定电缸和标定块，其中：
[0031]标定块安装在标定电缸的驱动端；
[0032]标定块被配置为辅助调试第一检测模块、第二检测模块和第三检测模块；
[0033]当进行调试时，标定电缸驱动标定块朝向第一检测模块、第二检测模块或第三检测模块的检测端伸出；
[0034]当正常生产时，标定电缸驱动标定块缩回并保持不动。
[0035]设置标定模块可以辅助调试，节约调试、维护时间，提高检测精度。
[0036]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术。
附图说明
[0037]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。
[0038]图1为本技术的整体结构示意图；
[0039]图2为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种下料对准装置，其特征在于，所述下料对准装置包括第一输送线、第二输送线、第三输送线、相机、机器人、料盒，其中：所述第一输送线被配置为输送已检测的电池片；至少一个所述第二输送线可升降地设置在所述第一输送线的下方，所述第二输送线的输送方向与所述第一输送线的输送方向垂直；所述第三输送线设置在所述第二输送线旁侧，且所述第三输送线与所述第二输送线对接设置，所述第三输送线用于接取所述第二输送线升高后从所述第一输送线输送的电池片；所述相机设置在所述第三输送线上方，所述相机被配置为拍摄获取停留在所述第三输送线上的电池片位置信息；至少一个所述机器人设置在所述第三输送线的旁侧，所述机器人驱动端设置有吸盘，所述机器人被配置为根据电池片位置信息调整并搬运电池片至料盒中。2.根据权利要求1所述的下料对准装置，其特征在于，所述下料对准装置还包括夹持机构，所述夹持机构包括电缸与至少一块夹持板，所述电缸被配置为驱动至少一块所述夹持板从一侧或两侧夹持固定所述料盒。3.根据权利要求2所述的下料对准装置，其特征在于，所述夹持板可滑动地安装在机台上，料盒外侧壁设置有至少一个沿竖直延伸的凹槽，所述夹持板用于夹持料盒的一端设置有凸起部，所述凸起部与所述凹槽位置对应设置。4.根据权利要求1所述的下料对准装置，其特征在于，所述电池片下料机构还包括换盒机构，所述换盒机构被配置为将满载的料盒替换为空载的料盒并将满载的料盒送至后道工位。5.根据权利要求4所述的下料对准装置，其特征在于，换盒机构包括换料小车、位移模块，所述位移模块被配置为驱动所述换料小车沿水平方向平移；所述换料小车包括缓存输送带和升降模组，所述缓存输送带被配置为缓存一个空载料盒和/或一个满料盒，所述升降模组的驱动端设置有对应料盒底板镂空区域的凸起结构，所述升降模组用于支撑料盒。6.一种电池片检测机，其特征在于，包括依次设置的电池片上料装置、电池片检测装置和如权利要求1
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5任一项所述的下料对准装置，所述电池片上料装置被配置为将电池片从料盒中取出并移送至所述电池片检测装置，所述电池片检测装置被配置为对电池片进行检测，所述下料对准装置被配置为根据检测结果将所述电池片检测装置检测后的电池片分选至料盒中并将料盒送往下个工位。7.根据权利要求6所述的电池片检测机，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：殷庆辉，高阳，陈兵，王欢，姚宇，
申请(专利权)人：无锡奥特维旭睿科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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