台车式输送装置和其输送及组装方法制造方法及图纸

通过分离涂浆装置的门形架和支承台，将装置小型化后输送，在组装它们时能够进行精密的定位。涂浆装置能够从支承台（１）拆卸门形架（２Ｂ）。台车式输送装置由２台输送台车（４０ａ、４０ｂ）构成，它们具有相同的结构。输送台车（４０ａ）的下方张开的“匚”字状的外侧支脚（４３ａ）和“Ｈ”字状的内侧支脚（４４ａ）在中央附近能够旋转地安装，外侧支脚（４３ａ）和内侧支脚（４４ａ）的上端部能够移动地抵接在顶板（４６ａ），它们的下端部能够移动地抵接在底板（４５ａ）。这样，相应于输送台车用伺服马达单元（４２ａ）的伸缩动作，外侧支脚（４３ａ）和内侧支脚（４４ａ）转动，顶板（４６ａ）上下移动。在输送台车（４０ａ、４０ｂ）的各个顶板（４６ａ、４６ｂ）上搭载门形架（２Ｂ）的横梁（２ａ）的端部并将其固定。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及在平面面板的制造过程中用于在基板上涂浆或用于使液晶滴下的涂 浆装置，特别是涉及用于将安装了涂敷喷嘴的门形架安装在支承台或将其拆下的台车式输 送装置和其输送及组装方法。
技术介绍
作为以往的涂浆装置的一个例子，已知包含门形架构架的门形的底座单元和载置 基板的台单元能够分离的结构(例如参照专利文献1)。在用卡车等移送该涂浆装置的场合，一旦从门形底座单元拆下台单元，使其分离 移动到门形底座单元的外方，从而在门形底座单元的内方设置空间，然后，旋转门形架构 架，形成为折叠的状态。这样，在由卡车等移送时，能够使占有空间变小地变形。关于由折 叠动作获得的位置再现性，使用绝对值编码器，记忆数值，从而使位置调整容易。另外，作为其它例子，已知如下的涂浆装置，该涂浆装置具有设置了涂敷头的门形 架结构，涂敷头在玻璃基板上部进行涂浆动作(例如参照专利文献2)。在该涂浆装置中，在支承台上部设置了 2台的门形架，涂敷头在这些门形架的横 梁上朝Y轴方向受到驱动，另外，门形架自身由线性马达在X轴方向驱动。日本特开2008-55554号公报日本专利第3701882号公报
技术实现思路
在LCD等平面面板领域，玻璃基板尺寸的大型化急剧地推进，与此相随，涂浆装置 也大型化，仅是对搭载玻璃基板的XY台进行驱动、使涂敷喷嘴上下移动而进行描绘的方式 已难以实现省空间化。因此，在记载于上述专利文献1、2的涂浆装置中，提出这样的方式，在进行浆料描 绘时，在X轴台上使玻璃基板移动，由设置于上部的门形构架上的能够在Y轴方向移动地设 置的涂敷喷嘴进行浆料描绘。这是一边使玻璃基板和涂敷喷嘴改变相对位置关系一边涂浆 的方式，能够实现装置的小型化。然而，如玻璃基板尺寸的大型化进一步发展，仍然按照该方式成比例地增大涂浆 装置，则超出输送车的宽度极限，成为难以运输的状况。因此，提出了这样的结构，即，能够在搭载基板的台的外侧或下侧的位置分离门形 架和对固定地设置在支承台的该门形架的移动机构进行支承的部分，该门形架具有设置了 涂敷喷嘴和其移动机构的横梁。然而，在这样的结构的情形，如何以良好的精度将分离了的门形架组装在支承台 成为课题。即使要新增加可动部，通过测量位置以再现高精度的组装状态，也很难完全消除 在可动部的微小偏移，即使要这样通过位置测量再现组装状态，也同样很难实现完全的再 现。另外，由卡车等进行的移送是专门为了在目的地安装涂浆装置而进行的，涂浆装置一旦安装，则很少频繁地对其进行移送，与其说是装置的移送，不如说优先考虑组装时可靠的定 位的场合更多。本专利技术的目的在于解决该问题，提供一种能够应对涂浆装置等的小型轻量的简便 的台车式输送装置和输送及组装方法，通过分离门形架和支承台，将装置小型化后输送，在 此后组装它们时能够进行精密的定位。另外，本专利技术的另一目的在于提供一种即使在分解时也能够通过与组装时相反的 程序确实地拆下，在此后的组装中不对位置再现性带来障碍的小型轻量、简便的台车式输 送装置和输送及组装方法。为了达到上述目的，本专利技术的台车式输送装置用于输送涂浆装置的门形架，该涂 浆装置中，上述门形架能够移动地设置有从喷嘴排出口排出浆料的涂敷头，该门形架设置 在支承台上，基板载置在设于支承台上的基板载置台，门形架相对于该基板移动，从喷嘴排 出口将浆料排出到基板上；其特征在于该台车式输送装置由支承门形架的各个端部的2 台输送台车构成，输送台车具有能够改变支承的门形架的端部高度的上下移动装置。另外，本专利技术的台车式输送装置的特征在于门形架的两端的支承通过用螺栓将 门形架的两端连接在输送台车上的安装面而实现。另外，本专利技术的台车式输送装置的特征在于上下移动装置由电动机驱动。另外，本专利技术的台车式输送装置的特征在于由电动机驱动的各个输送台车的上 下移动装置在改变高度时大体同时地开始上下动作，而且，按大体相同速度联动地动作。另外，为了达到上述目的，本专利技术提供由输送台车实现的门形架的输送及组装方 法，该输送台车用于输送涂浆装置的门形架，该涂浆装置中，上述门形架能够移动地设置有 从喷嘴排出口排出浆料的涂敷头，该门形架设置在支承台上，基板载置在设于支承台上的 基板载置台，门形架相对于该基板移动，从喷嘴排出口将浆料排出到基板上；其特征在于 输送台车将2台作为一组，由输送台车支承门形架的各个端部，在各个输送台车，由上下移 动装置改变受到支承的门形架的两端的高度。另外，本专利技术的输送及组装方法的特征在于门形架的两端的支承通过用螺栓将 门形架的两端连接在输送台车上的安装面而实现。另外，本专利技术的输送及组装方法的特征在于上下移动装置由电动机驱动。另外，本专利技术的输送及组装方法的特征在于由电动机驱动的各个输送台车的上 下移动装置在改变高度时大体同时地开始上下动作，而且，按大体相同速度联动地动作。按照本专利技术，第1，即使处理的玻璃基板大型化，由此使支承涂敷头的门形架大型 化，也能够进行门形架的安装、拆卸，能够使装置更小型后进行输送；第2，能够简便而且精 度良好地进行门形架的安装、拆卸；第3，通过用作输送从支承台分开了的状态的门形架的 手段，不需要追加准备输送装置、上升、下降装置。附图说明图1为表示本专利技术台车式输送装置和输送及组装方法的一实施方式的立体图。图2为表示涂浆装置的一具体例的组装了的状态的立体图。图3为放大地表示图2所示涂敷头部中的头部分的立体图。图4为表示图2所示涂浆装置的控制系统的一具体例的框图。图5为表示图4的副控制部的一具体例的框图。图6为表示图2所示涂浆装置的整体动作的一具体例的流程图。图7为表示图2的门形架和支承台的安装部的一具体例的立体图。图8为表示图1所示实施方式的输送台车的速度控制特性曲线的图。图9为表示使用图1所示实施方式的台车输送装置将门形架安装在支承台的作业 的顺序的一具体例的流程图。图10为表示使用图1所示实施方式的台车输送装置从支承台1拆卸门形架的作 业的顺序的一具体例的流程图。具体实施例方式随着装置的大型化，在保持组装、调整作业后的装置一体状态不变从制造地向安 装目的地等进行陆上运输时，由于道路的宽度限制等，成为产生障碍的状况。因此，在本专利技术中，在门形架侧与直动导向件侧能够在门形架的支承体和直动导 向件的连接部附近分开的状态下，由输送台车支承门形架侧，能够这样支承着进行长时间 保持。这样，陆上运输时，能够将门形架侧和直动导向件侧分离后进行输送，在安装目的地， 能够不降低精度地进行组装连接，将装置准备成能够运行的状态。此时，搭载于输送台车的 门形架维持着水平状态不变，形成为能够上下动作的结构。下面，使用附图说明本专利技术的实施方式。以下说明的实施方式涉及门形构架结构的、在基板面上描绘浆料图案(密封材料 图案)的涂浆装置，但当然能够同样地适用到门形构架结构的、使液晶滴下到基板上的滴 下装置。图1为表示本专利技术台车式输送装置和输送及组装方法的一实施方式的立体图，符 号1为支承台，符号2B为门形架，符号2b为横梁，符号5为基板载置台(基板保持机构)， 符号18ab为马达驱动器，符号40为台车式输送装置，符号40a、40b为输送台车，符号41a、 41b为门形架固定构件，符号42a、42b为输送台车用伺服马达单元，符号43a、43b为外侧支 脚，符号44a、44b为内本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种台车式输送装置，用于输送涂浆装置的门形架，该涂浆装置中，上述该门形架能够移动地设置有从喷嘴排出口排出浆料的涂敷头，该门形架设置在支承台上，基板载置在设于该支承台上的基板载置台，该门形架相对于该基板移动，从该喷嘴排出口将浆料排出到该基板上；其特征在于：该台车式输送装置由支承该门形架的各个端部的２台输送台车构成，　　该输送台车具有能够改变支承的门形架的端部高度的上下移动装置。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：川隅幸宏，渡边健，小菅忠男，石田茂，
申请(专利权)人：株式会社日立工业设备技术，
类型：发明
国别省市：JP[日本]