一种应用于覆盖件智能化冲压生产的并联机器人机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种应用于覆盖件智能化冲压生产的并联机器人机构，包括连接器，连接器的底部卡合连接有固定器，固定器的底部设置有卡接架，卡接架的两侧均设置有电动缸，两个电动缸的输出端均贯穿卡接架的一侧固定安装有夹持板，固定器的内壁两端均设置有滑动导轨，两个滑动导轨的内壁滑动连接有两个卡接机构，本实用新型专利技术有益效果：按动卡接块，使卡接块受力继而将力传输给阻尼杆和弹簧，使阻尼杆和弹簧收缩，继而带动卡接块从连接器内退出，继而实现快速更换固定器底部的零件，避免了在遇到型号较大的覆盖件无法处理的问题。到型号较大的覆盖件无法处理的问题。到型号较大的覆盖件无法处理的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种应用于覆盖件智能化冲压生产的并联机器人机构


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种应用于覆盖件智能化冲压生产的并联机器人机构。

技术介绍

[0002]在用于汽车覆盖件冲压生产时，通常需要使用到空间并联机器人，其中空间并联机器人机构属于空间多自由度多环闭链机构，与串联机构相比，空间并联机器人机构具有刚度重量比大、累积误差小、响应速度快、精度高、动态特性好、结构紧凑和易于实现高速运动等特点，经检索，申请号为“CN201410483138.1”公开了“三平动并联机器人机构”，其记载了“采用第一支链、第二支链带着动平台在执行平面内高速平动，第三支链带着动平台在垂直于该执行平面的方向上少量移动的应用场合。该机构更具有针对性，能最大限度的提高工作效率”，利用第一支链、第二支链带着动平台在执行平面内高速平动，确实可以起到能够最大限度的提高工作效率，但是在实际使用时，无法对夹持头进行快速更换，在遇到稍大的覆盖件无法将其夹持起来，基于此，提供一种能够快速更换夹持头的智能化冲压生产的并联机器人是具有较高实用性的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种应用于覆盖件智能化冲压生产的并联机器人机构，旨在解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种应用于覆盖件智能化冲压生产的并联机器人机构，包括连接器，所述连接器的底部卡合连接有固定器，所述固定器的底部设置有卡接架，所述卡接架的两侧均设置有电动缸，两个所述电动缸的输出端均贯穿卡接架的一侧固定安装有夹持板，所述固定器的内壁两端均设置有滑动导轨，两个所述滑动导轨的内壁滑动连接有两个卡接机构。
[0005]作为本技术一种优选的，两个所述卡接机构包括与两个滑动导轨内壁滑动连接的两个连接板，两个所述连接板的一侧均设置有卡接块，两个所述连接板的中部设置有两个阻尼杆，两个所述阻尼杆的外部均套设有弹簧。
[0006]作为本技术一种优选的，所述连接器的顶部设置有若干个第一铰接座，若干个所述第一铰接座的顶部均铰链铰接有若干个连杆，若干个所述连杆的顶部均铰链铰接有转杆。
[0007]作为本技术一种优选的，若干个所述转杆的内部均设置有步进电机输出轴，若干个所述步进电机输出轴的一侧均设置有步进电机，若干个所述步进电机的一侧均设置有连接块。
[0008]作为本技术一种优选的，若干个所述连接块的中部设置有固定板，所述固定板的底部设置有第二铰接座，所述第二铰接座的底部铰链铰接有中间轴。
[0009]作为本技术一种优选的，所述中间轴的底部铰链铰接有第三铰接座，所述固
定板的顶部开设有若干个连接槽，所述连接器的一侧边角处设置有PLC控制器，所述连接器的底部四边角处均设置有红外传感器。
[0010]作为本技术一种优选的，所述电动缸、步进电机和红外传感器均与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与外接电源电性连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：通过按动卡接块，使卡接块受力继而将力传输给阻尼杆和弹簧，使阻尼杆和弹簧收缩，继而带动卡接块从连接器内退出，继而实现快速更换固定器底部的零件，避免了在遇到型号较大的覆盖件无法处理的问题。
附图说明
[0012]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0013]图1为本技术的结构示意图；
[0014]图2为本技术的分解结构示意图；
[0015]图3为本技术的一端结构示意图；
[0016]图4为本技术的固定器内部结构示意图。
[0017]图中：1、连接器；2、固定器；3、卡接架；4、电动缸；5、夹持板；6、滑动导轨；7、卡接机构；71、连接板；72、卡接块；73、阻尼杆；74、弹簧；8、第一铰接座；9、连杆；10、转杆；11、步进电机；12、连接块；13、固定板；14、第二铰接座；15、中间轴；16、第三铰接座。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]请参阅图1
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4，本技术提供以下技术方案：一种应用于覆盖件智能化冲压生产的并联机器人机构，包括连接器1，连接器1的底部卡合连接有固定器2，固定器2的底部设置有卡接架3，卡接架3的两侧均设置有电动缸4，两个电动缸4的输出端均贯穿卡接架3的一侧固定安装有夹持板5，固定器2的内壁两端均设置有滑动导轨6，两个滑动导轨6的内壁滑动连接有两个卡接机构7。
[0020]在本实施例中：两个卡接机构7包括与两个滑动导轨6内壁滑动连接的两个连接板71，两个连接板71的一侧均设置有卡接块72，两个连接板71的中部设置有两个阻尼杆73，两个阻尼杆73的外部均套设有弹簧74。
[0021]具体的，通过设有的卡接块72，方便使用人员在需要更换固定器2底部的零件时，可按动卡接块72，使卡接块72受力继而将力传输给阻尼杆73和弹簧74，使阻尼杆73和弹簧74收缩，继而带动卡接块72从连接器1内退出，继而实现快速更换固定器2底部的零件。
[0022]在本实施例中：连接器1的顶部设置有若干个第一铰接座8，若干个第一铰接座8的顶部均铰链铰接有若干个连杆9，若干个连杆9的顶部均铰链铰接有转杆10。
[0023]具体的，通过设有的连接器1，方便对固定器2进行卡接，以便后续在需要更换固定器2时，固定器2能够快速的从连接器1内退出继而更换。
[0024]在本实施例中：若干个转杆10的内部均设置有步进电机输出轴，若干个步进电机输出轴的一侧均设置有步进电机11，若干个步进电机11的一侧均设置有连接块12。
[0025]具体的，通过设有的步进电机11，方便使用人员通过PLC控制器打开步进电机11，使步进电机11带动转杆10进行转动，继而使多个步进电机11相互配合，使机构达到多方向位移的目的。
[0026]在本实施例中：若干个连接块12的中部设置有固定板13，固定板13的底部设置有第二铰接座14，第二铰接座14的底部铰链铰接有中间轴15。
[0027]具体的，通过设有的中间轴15，方便在连杆9移动时能够跟随其进行移动或收缩，提高其的稳定性，避免了在使用时出现脱落的问题。
[0028]在本实施例中：中间轴15的底部铰链铰接有第三铰接座16，固定板13的顶部开设有若干个连接槽，连接器1的一侧边角处设置有PLC控制器，连接器1的底部四边角处均设置有红外传感器。
[0029]具体的，通过设有的红外传感器，方便使用人员通过PLC控制器打开红外传感器，方便机构能够更加精准的识别到需要转运的覆盖件，能够快速的将其夹持起来。
[0030]在本实施例中：电动缸4、步进电机11和红外传感器均与PLC控制器电性连接，PLC控制器与外接电源电性连接。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种应用于覆盖件智能化冲压生产的并联机器人机构，包括连接器(1)，其特征在于，所述连接器(1)的底部卡合连接有固定器(2)，所述固定器(2)的底部设置有卡接架(3)，所述卡接架(3)的两侧均设置有电动缸(4)，两个所述电动缸(4)的输出端均贯穿卡接架(3)的一侧固定安装有夹持板(5)，所述固定器(2)的内壁两端均设置有滑动导轨(6)，两个所述滑动导轨(6)的内壁滑动连接有两个卡接机构(7)。2.根据权利要求1所述的一种应用于覆盖件智能化冲压生产的并联机器人机构，其特征在于：两个所述卡接机构(7)包括与两个滑动导轨(6)内壁滑动连接的两个连接板(71)，两个所述连接板(71)的一侧均设置有卡接块(72)，两个所述连接板(71)的中部设置有两个阻尼杆(73)，两个所述阻尼杆(73)的外部均套设有弹簧(74)。3.根据权利要求1所述的一种应用于覆盖件智能化冲压生产的并联机器人机构，其特征在于：所述连接器(1)的顶部设置有若干个第一铰接座(8)，若干个所述第一铰接座(8)的顶部均铰链铰接有若干个连杆(9)，若干个所述连杆(9)的顶部均铰链铰接有转杆(10)。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王武军，王国红，池飞龙，杨世江，齐永宝，
申请(专利权)人：浙江金奥汽车装备有限公司，
类型：新型
国别省市：