一种转向桥组件及农业无人车制造技术

本申请公开一种转向桥组件及农业无人车，包括：箱体、阿克曼连杆机构、方向机组件、左转向机构和右转向机构，所述阿克曼连杆机构设置于所述箱体中，所述左转向机构和所述右转向机构分别转动安装于所述箱体的两端，且分别与所述阿克曼连杆机构的两端连接，所述方向机组件可拆卸安装于所述箱体的外壁，所述箱体上设置有方向机安装孔，所述方向机组件穿过所述方向机安装孔与所述阿克曼连杆机构固定连接。本申请具有方向机组件快拆功能，方向机组件可作为一个整体从箱体中单向拆出，方便对其进行维修，对于大规模的机器人维护工作有利。对于大规模的机器人维护工作有利。对于大规模的机器人维护工作有利。

【技术实现步骤摘要】
一种转向桥组件及农业无人车


[0001]本申请涉及转向桥的
，尤其涉及一种转向桥组件及农业无人车。

技术介绍

[0002]现有汽车领域中想令车辆进行前桥转向都会使用到原动机、多连杆转向桥与方向机。车辆转向原理为：原动机(手动、液压机构等)输入转动动作进入方向机的输入轴，输入轴的转动动作将联动方向机的平移连杆产生单向滑移；平移连杆牵连多连杆转向桥的方向拉杆，带动四连杆机构使安装于前桥两端的法兰较车辆前进方向转动，进而带动安装于法兰之上的轮胎进行角度转动；即改变车体所受摩擦力方向，从而实现转向功能。
[0003]目前许多小型车辆都采用上述两模块组合，同时加入转向原动机及其连接机构，组成前桥总成以实现转向功能。但是该构型的方向机拆卸不便，维修困难，不利于大规模机器人的维护作业。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于：提供一种转向桥组件，其能够解决现有技术中存在的上述问题，实现了方向机组件快拆功能，方向机组件可作为一个整体从箱体中单向拆出，方便维修，对于大规模的机器人维护工作有利。
[0005]为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0006]一方面，提供一种转向桥组件，包括：箱体、阿克曼连杆机构、方向机组件、左转向机构和右转向机构，所述阿克曼连杆机构设置于所述箱体中，所述左转向机构和所述右转向机构分别转动安装于所述箱体的两端，且分别与所述阿克曼连杆机构的两端连接，所述方向机组件可拆卸安装于所述箱体的外壁，所述箱体上设置有方向机安装孔，所述方向机组件穿过所述方向机安装孔与所述阿克曼连杆机构固定连接。
[0007]可选地，所述方向机组件包括驱动装置和传动机构，所述驱动装置的动力输出端与所述传动机构连接，所述传动机构的部分嵌合于所述箱体内，且与所述阿克曼连杆机构固定连接。
[0008]可选地，所述传动机构的两端设置有防尘盖，所述防尘盖上开设有可供所述阿克曼连杆机构穿出的导向孔。
[0009]可选地，所述阿克曼连杆机构上开设有定位槽，所述传动机构上设置有与所述定位槽配合定位的定位件。
[0010]可选地，所述驱动装置的动力输出端上设置有齿轮，所述传动机构包括基座、安装于所述基座上的滑轨、滑动安装于所述滑轨上的连接块，所述连接块上设置有与所述齿轮啮合的齿条，所述阿克曼连杆机构与所述连接块固定连接。
[0011]可选地，所述驱动装置为舵机。
[0012]可选地，所述阿克曼连杆机构包括连杆、两个第一旋转副和两个第二旋转副，两所述第一旋转副分别转动连接于所述连杆的两端，所述第二旋转副的一端与所述第一旋转副
转动连接，另一端与所述箱体转动连接，且两所述第二旋转副分别与所述左转向机构、所述右转向机构连接。
[0013]可选地，所述左转向机构还包括转动轴，所述转动轴连接于所述箱体和所述第二旋转副之间。
[0014]可选地，所述第一旋转副包括主体部，所述主体部与所述第二旋转副连接，所述主体部上开设有与所述连杆连接的U型槽。
[0015]可选地，所述第二旋转副上开设有U型夹持位，所述主体部转动安装于所述U型夹持位内。
[0016]可选地，所述左转向机构包括轮胎安装法兰和法兰轴承，所述轮胎安装法兰安装于所述第二旋转副远离所述箱体一侧的端面，所述法兰轴承设置于所述轮胎安装法兰与所述第二旋转副之间。
[0017]可选地，所述阿克曼连杆机构上开设有限位槽，所述箱体内设置有与所述限位槽配合限位的限位件。
[0018]可选地，所述限位槽包括第一限位槽和第二限位槽，所述第一限位槽和所述第二限位槽对称安装于所述阿克曼连杆机构上，所述第一限位槽和所述第二限位槽上均对应设置有所述限位件，所述第一限位槽与所述限位件配合限定所述阿克曼连杆机构向左移动的行程，所述第二限位槽与所述限位件配合限定所述阿克曼连杆机构向右移动的行程。
[0019]可选地，所述箱体内开设有安装腔，所述阿克曼连杆机构安装于所述安装腔内，所述左转向机构和所述右转向机构分别安装于所述安装腔的两端且部分伸出所述安装腔。
[0020]一种农业无人车，包括车体和轮胎，还包括如以上任一项所述的转向桥组件，所述转向桥组件安装于所述车体的前端或后端，所述轮胎分别安装于所述左转向机构和所述右转向机构上。
[0021]本申请的有益效果为：阿克曼连杆机构在方向机组件的驱动下可同时带动左转向机构和右转向机构相对箱体转动，阿克曼连杆机构和左转向机构、右转向机构之间的布置方式符合阿克曼构型，实现了完全滚动摩擦，减少转向中的能量损耗和轮胎磨损，同时方向机组件可作为一个整体相对箱体单方向拆出，实现了便捷式地组装和拆卸，方便对方向机组件的内部零件进行维修，在大规模机器人维护工作中十分有利。
附图说明
[0022]下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。
[0023]图1为本申请实施例所述转向桥组件的整体结构示意图；
[0024]图2为本申请实施例所述转向桥组件的爆炸示意图；
[0025]图3为本申请实施例所述转向桥组件的内部结构示意图；
[0026]图4为本申请实施例所述箱体和方向机组件的装配示意图；
[0027]图5为本申请实施例所述方向机组件和阿克曼连杆机构的装配示意图；
[0028]图6为本申请实施例所述转向桥组件未转向状态示意图；
[0029]图7为本申请实施例所述转向桥组件转向状态示意图；
[0030]图8为本申请实施例所述方向机组件的结构示意图；
[0031]图9为本申请实施例所述方向机组件的爆炸示意图。
[0032]图中：1、箱体；101、方向机安装孔；2、阿克曼连杆机构；201、限位槽；202、定位槽；3、方向机组件；301、驱动装置；3011、输出轴；302、传动机构；3021、基座；3022、滑轨；3023、滑块；3024、连接块；303、防尘盖；304、齿轮；305、转动轴承；306、定位件；4、左转向机构；5、右转向机构；6、第一旋转副；7、第二旋转副；8、法兰轴承；9、轮胎安装法兰；10、旋转轴；11、转动轴；12、限位件；13、轮胎；14、连杆。
具体实施方式
[0033]为使本申请解决的技术问题、采用的技术方案和达到的技术效果更加清楚，下面对本申请实施例的技术方案作进一步的详细描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0034]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0035本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向桥组件，其特征在于，包括：箱体(1)、阿克曼连杆机构(2)、方向机组件(3)、左转向机构(4)和右转向机构(5)，所述阿克曼连杆机构(2)设置于所述箱体(1)中，所述左转向机构(4)和所述右转向机构(5)分别转动安装于所述箱体(1)的两端，且分别与所述阿克曼连杆机构(2)的两端连接，所述方向机组件(3)可拆卸安装于所述箱体(1)的外壁，所述箱体(1)上设置有方向机安装孔(101)，所述方向机组件(3)穿过所述方向机安装孔(101)与所述阿克曼连杆机构(2)固定连接。2.根据权利要求1所述的转向桥组件，其特征在于，所述方向机组件(3)包括驱动装置(301)和传动机构(302)，所述驱动装置(301)的动力输出端与所述传动机构(302)连接，所述传动机构(302)的部分延伸至所述箱体(1)内，且与所述阿克曼连杆机构(2)固定连接。3.根据权利要求1所述的转向桥组件，其特征在于，所述阿克曼连杆机构(2)上开设有定位槽(202)，所述方向机组件(3)上设置有与所述定位槽(202)配合定位的定位件(306)。4.根据权利要求1所述的转向桥组件，其特征在于，所述阿克曼连杆机构(2)上开设有限位槽(201)，所述箱体(1)内设置有与所述限位槽(201)配合限位的限位件(12)。5.根据权利要求2所述的转向桥组件，其特征在于，所述传动机构(302)的两端设置有防尘盖(303)，所述防尘盖(303)上开设有可供所述阿克曼连杆机构(2)穿出的导向孔。6.根据权利要求2所述的转向桥组件，其特征在于，所述驱动装置(301)的动力输出端上设置有齿轮(304)，所述传动机构(302)包括基座(3021)、安装于所述基座(3021)上的滑轨(3022)、滑动安装于所述滑轨(3022)上的连接块(3024)，所述连接块(3024)上设置有与所述齿轮(304)啮合的齿条(3025)，所述阿克曼连杆机构(2)与所述连接块(3024)固定连接。7.根据权利要求2所述的转向桥组件，其特征在于，所述驱动装置(301)为舵机。8.根据权利要求1所述的转向桥组件，其特征在于，所述阿克曼连杆机构(2)包括连杆(14)、两个第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：何裕元，陈翀，黄耀霖，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：