一种便于调节的线扫相机安装结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于调节的线扫相机安装结构，包括位置调节结构，所述位置调节结构上设置有相机组件，所述相机组件包括立架，所述立架一侧垂直开设滑槽，所述滑槽内垂直滑动连接第三滑块，所述第三滑块侧壁固接U型架，所述U型架远离第三滑块一侧固接框架。本实用新型专利技术位置调节结构可以对相机组件进行水平双轴方向的位置调整，进而实现相机组件的水平任意位置调整，相机组件内利用滑槽和第三滑块相互配合，对整个框架进行垂直方向的微调，进而对线扫相机进行高度微调，且调节方式均通过伺服减速电机进行，自动化程度高，使用更方便，同时可以将线扫相机调节至任意位置，实用性更高。性更高。性更高。

【技术实现步骤摘要】
一种便于调节的线扫相机安装结构


[0001]本技术涉及线扫相机电路板检测设备
，具体为一种便于调节的线扫相机安装结构。

技术介绍

[0002]现有的电路板检测生产线通常需要布置线扫相机对摄取面板的图像情况，线扫相机可以对电路板进行线路的缺失、板面氧化、污染及外观等进行检测，线扫检测设备中线扫相机需要设置在检测工作台正上方，目前主要通过悬锤或者类龙门架的支架进行线扫相机的固定，线扫相机拍的是一条线，获取图像的时候搭载电路板的模组会迅速移动，完成后就形成整板的图像，即可进行检测，但是目前的线扫相机安装方式不便于调整，在进行位置调整时较为困难。
[0003]对此，授权公告号为CN209876318U的中国技术专利公开了一种线扫相机调整装置，该线扫相机调整装置包括底座、背板、载台、立柱、相机镜头架，其中相机镜头架、背板和底座按照从上到下的顺序分别固定在立柱上，背板的垂直面上固定有直线导轨，载台的内侧设有滑块，滑块可以在直线导轨的内部滑动，从而带动载台沿着直线导轨的方向来回移动，底座上设有多个螺丝孔，可以用于固定各种形状大小不同的光源，立柱上设有多个螺丝孔，相机镜头架、背板和底座通过螺丝固定在立柱的螺丝孔上。
[0004]该线扫相机调整装置通过设置多个螺纹孔孔位，将线扫相机固定在不同的孔位来实现位置调整，但是这种调整方式较为麻烦，需要频繁拆装螺栓，并且可调位置相对固定，不够实用。
[0005]为此我们提出一种便于调节的线扫相机安装结构用于解决上述问题。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种便于调节的线扫相机安装结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于调节的线扫相机安装结构，包括位置调节结构，所述位置调节结构上设置有相机组件，所述相机组件包括立架，所述立架一侧垂直开设滑槽，所述滑槽内垂直滑动连接第三滑块，所述第三滑块侧壁固接U型架，所述U型架远离第三滑块一侧固接框架，所述框架一侧顶端固接线扫相机、底端固接红光激光器，所述框架远离U型架一侧固接光源设备；
[0008]所述立架顶端固接第三伺服减速电机，所述滑槽内垂直转动连接第三丝杆，所述第三滑块内固接第三螺纹套筒，所述第三丝杆螺纹连接第三螺纹套筒，所述第三伺服减速电机转轴端固接第三丝杆顶端。
[0009]优选的，所述位置调节结构包括两个立板，两个所述立板之间两侧水平固接两个第一导轨，两个所述第一导轨上水平滑动连接多个第一滑块，多个第一滑块顶面固接横板，所述横板两端顶面分别垂直固接两个立柱。
[0010]优选的，两个所述立柱一侧之间固接条板，所述条板两端水平固接两个侧挡板，两个所述侧挡板之间两侧分别水平固接两个第二导轨，两个所述第二导轨上水平滑动连接多个第二滑块，多个所述第二滑块远离第二导轨一侧固接安装板，所述安装板侧壁固接相机组件中立架侧壁。
[0011]优选的，其中一个所述立板侧壁固接第一伺服减速电机，所述第一伺服减速电机转轴端固接第一丝杆，所述第一丝杆端部转动连接在另一个立板侧壁上，所述横板底面固接第一动力块，所述第一动力块上固接第一螺纹套筒，所述第一丝杆螺纹连接第一螺纹套筒，其中一个所述侧挡板侧壁固接第二伺服减速电机，所述第二伺服减速电机转轴端固接第二丝杆一端，所述第二丝杆端部转动连接另一个侧挡板侧壁，所述安装板远离相机组件一侧固接第二动力块，所述第二动力块上固接第二螺纹套筒，所述第二丝杆螺纹连接第二螺纹套筒。
[0012]优选的，所述横板两侧与两个立板之间固接两个第一波纹罩，所述安装板两侧与两个侧挡板之间固接两个第二波纹罩，两个所述侧挡板顶面及底面之间固接两个侧挡条，所述立架位于滑槽开口处一侧垂直固接挡板，所述挡板间隙配合在U型架内侧。
[0013]优选的，所述立柱远离条板一侧水平固接托架，所述托架顶面固接拖链。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0015]本技术位置调节结构可以对相机组件进行水平双轴方向的位置调整，进而实现相机组件的水平任意位置调整，相机组件内利用滑槽和第三滑块相互配合，对整个框架进行垂直方向的微调，进而对线扫相机进行高度微调，且调节方式均通过伺服减速电机进行，自动化程度高，使用更方便，同时可以将线扫相机调节至任意位置，实用性更高。
附图说明
[0016]图1为本技术第一、二个实施例中主体结构示意图；
[0017]图2为本技术第一个实施例中相机组件处爆炸结构示意图；
[0018]图3为本技术第一个实施例中立架处剖切结构示意图；
[0019]图4为本技术第二个实施例中位置调节结构处去除波纹罩后结构示意图。
[0020]图中：1、位置调节结构；2、相机组件；11、立板；12、第一导轨；13、第一滑块；14、横板；15、立柱；16、条板；17、侧挡板；18、第二导轨；19、第二滑块；110、安装板；111、侧挡条；112、托架；113、拖链；114、第一伺服减速电机；115、第一丝杆；116、第一动力块；117、第一螺纹套筒；118、第二伺服减速电机；119、第二动力块；120、第二丝杆；121、第二螺纹套筒；122、第一波纹罩；123、第二波纹罩；21、立架；22、第三滑块；23、U型架；24、框架；25、线扫相机；26、红光激光器；27、光源设备；28、挡板；29、第三伺服减速电机；210、第三丝杆；211、第三螺纹套筒；212、滑槽。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]实施例1：
[0023]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种便于调节的线扫相机安装结构，包括位置调节结构1，位置调节结构1上设置有相机组件2，相机组件2包括立架21，立架21一侧垂直开设滑槽212，滑槽212内垂直滑动连接第三滑块22，第三滑块22侧壁固接U型架23，U型架23远离第三滑块22一侧固接框架24，框架24一侧顶端固接线扫相机25、底端固接红光激光器26，框架24远离U型架23一侧固接光源设备27，采用滑槽212和第三滑块22相互配合，对整个框架24进行垂直方向的微调，进而对线扫相机25进行高度微调，方便对焦，获取更清晰的方向；
[0024]立架21顶端固接第三伺服减速电机29，滑槽212内垂直转动连接第三丝杆210，第三滑块22内固接第三螺纹套筒211，第三丝杆210螺纹连接第三螺纹套筒211，第三伺服减速电机29转轴端固接第三丝杆210顶端，采用第三伺服减速电机29实现第三滑块22的移动，进而对线扫相机25进行高度微调。
[0025]实施例2：
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于调节的线扫相机安装结构，包括位置调节结构(1)，其特征在于：所述位置调节结构(1)上设置有相机组件(2)，所述相机组件(2)包括立架(21)，所述立架(21)一侧垂直开设滑槽(212)，所述滑槽(212)内垂直滑动连接第三滑块(22)，所述第三滑块(22)侧壁固接U型架(23)，所述U型架(23)远离第三滑块(22)一侧固接框架(24)，所述框架(24)一侧顶端固接线扫相机(25)、底端固接红光激光器(26)，所述框架(24)远离U型架(23)一侧固接光源设备(27)；所述立架(21)顶端固接第三伺服减速电机(29)，所述滑槽(212)内垂直转动连接第三丝杆(210)，所述第三滑块(22)内固接第三螺纹套筒(211)，所述第三丝杆(210)螺纹连接第三螺纹套筒(211)，所述第三伺服减速电机(29)转轴端固接第三丝杆(210)顶端。2.根据权利要求1所述的一种便于调节的线扫相机安装结构，其特征在于：所述位置调节结构(1)包括两个立板(11)，两个所述立板(11)之间两侧水平固接两个第一导轨(12)，两个所述第一导轨(12)上水平滑动连接多个第一滑块(13)，多个第一滑块(13)顶面固接横板(14)，所述横板(14)两端顶面分别垂直固接两个立柱(15)。3.根据权利要求2所述的一种便于调节的线扫相机安装结构，其特征在于：两个所述立柱(15)一侧之间固接条板(16)，所述条板(16)两端水平固接两个侧挡板(17)，两个所述侧挡板(17)之间两侧分别水平固接两个第二导轨(18)，两个所述第二导轨(18)上水平滑动连接多个第二滑块(19)，多个所述第二滑块(19)远离第二导轨(18)一侧固接安...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄海华，曾益峰，
申请(专利权)人：东莞光宇智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：